Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня Советский патент 1982 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к пневматической вычислительной технике, а именно к пневматическим устройствам для извлечения квадратного корня, предназначенным для.реализации операции

(Рвх -0,2)+0,2, 0) где Pgbix e - соответственно выходной и входной сигналы. Пневматические устройства для извлечения квадратного корня известны f 1 .

Наиболее близким к предложенному является пневматическое устройство для извлечения квадратного корня, содержащее разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого и второго из которых подключены к выходному каналу устройства, соединенному с первым повторителем со сдвигом, выход которого связан с входом узла выбора максимума, второй вход которого подключен к одной из камер второго сумматора, к камере отрицательной обратной связи первого сумматора и к выходу второго повторителя со сдвигом, вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход узла выбора максимума соединен с одной камерой

третьего сумматора, другая камера которого соединена с выходом и с двумя собственными камерами и с инверсным входом разностного усилителя 2j.

Однако известное устройство содержит избыточное количество элементов.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом устройстве для извлечения квадратного корня, содержащем подключенный к входному каналу разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого из которых подключены к выходному каналу устройства и к выходу задатчика, одна камера второго Сумматора соединена с выходным каналом устройства и входом первого повторителя со сдвигом, выход второго сумматора подсоединен к другим двум камерам второго сумматора и одной из камер третьего сумматора, выход которого подключен к другим двум камерам третьего сумматора и инверсному входу разностного усилителя, причем третья камера первого сумматора и четвертая камера второго суматора соединены с выходом второго повторителя со сдайгом, вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход второго .повторителя со сдвигом соединен с ка налом сопла первогоповторителя со сдвигом, выход которого соединен с четвертой камерой третьего сумматора На чертеже изображена принципиаль |ная схема устройства. Устройство содержит разностный усилитель 1, в канале отрицательной обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на сумматорах 2-4, повторителях 5 и б со сдвигом и задатчике.7. Входной канал Рц подключен к пря мому входу разностного усилителя 1, выход которого соединен с выходным к .налом РВЫХ с Камерами первого 2 и второго 3 сумматоров и входом повторителя 5 со сдвигом. Выход первого 2 сумматора подключен к. входу повторителя 6 со сдвигом выход которого соединен с камерами первого 2 и второго. 3 сумматоров и с каналом сопла повторителя 5 со сдвигом, выход которого подключен к одно камере третьего 4 сумматора, к друго камере которого подключен выход и дв камеры второго 3 сумматора, а выход третьего 4 сумматора РОС соединен с двумя собственными камерами и с инверсным входом разностного усилителя 1. Выход задатчика 7 подключен к одной из камер первого сумматора 2. Устройство работает следующим образом. В соответствии со схемой включения при определенных настройках повторителей 5 и 6 со сдвигом и задатчика 7 статика квадратора, установленного в канале обратной связи разностного усилителя 1, выражается еле дующей функцией РОС- iE ,(PBb,x-ЬлЬ о.(W)-°..ajv(p,-0,x)J где V - операция выбора максимального сигнала. Кусочно-линейная функция (2) аппроксимирует квадратичную зависимост ,25(Рьых-0,2)+0,2. Так как разностный усилитель поддерживает равенство между входным сигналом Pg и сигналом обратной связи РОС то обеспечивается выполнение выражения (1). Таким образом, предложенное устройство реализует функцию извлечения квадратного, корня« За счет того, что операция выбора максимального сигнала выполняется на повторителе со сдвигом, необходимость в установке специального узла выбора максимума отпадает и устройство упрощается. Формула изобретения Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня ; содержащее подключенный к входному каналу разностный усилитель, в канале обратной связи которого установлен квадратор, выполненный на трех сумматорах, камеры первого из которых подключены к выходному каналу устройства и к выходу задатчика, одна камера второго сумматора соединена с выходным каналом устройства и входом первого повторителя со сдвигом, выход второго сумматора подсоединён к другим двум камерам второго сумматора и одной из KciMep третьего сумматора, выход которого подключен к другим двум камерам третьего сумматора и инверсному входу разностного усилителя, причем третья камера первого сумматора и четвертая камера второго сумматора соединены с выходом второго повторителя со сдвигом, вход которого соединен с выходом первого сумматора, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем выход второго повторителя со сдвигом соединен с каналом сопла первого повторителя со сдвигом, выход которого соединен с четвертой камерой третьего сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М., Машиностроение , 1976, с.128, рис.99. 2.Авторское свидетельство СССР № 485461, кл. G Об G 5/00, 1973 (прототип) .