Устройство для полива растений Советский патент 1982 года по МПК A01G27/00 

1

Изобретение относится к области полива сельскохозяйствеш1ых культур и может быть использовано при поливе растений, выращиваемых в защищенном грунте.

Известно устройство для полива растений, включающее установленные на каркасе рамы вегетационные сосуды, поливной трубопровод и клапан управления на поливном трубопроводе 1.

Недостатком данной установки является низкая точность дозировки полива, вследствие невозможности поддерживать заданную влажность субстрата в вегетационном сосуде.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для полива растений, включающее установленные на раме вегетационные сосуды, взвешивающее устройство, вьшолненное в виде закрепленных на каркасе весов с датчиком, поливной трубопровод и установленный на нем электромагнитный клапан управления поливом 2.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения процесса автоматизации дозированного полива в течение длительного промежутка времени нескольких вегетационных сосудов вследствие ручной установки и взвещивания сосудов ;на весах.

Цель изобретения - обеспечение процесса автоматизация дозироваиного полива в течение длительного промежутка времени нескольких вегетационных сосудов.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено реле времени и укрепленными на

to каркасе реверсивными электродвигателями с фиксатором и редукторами, на валах которых установлены весы, а каркас снабжен автоматическим выключателем, переключателем реверса и подключеиным к реле времени электроприво15дом с редукторами, на валах которых установлены ролики, посредством которых каркас подвещен на раме.

Фиксатор имеет переключатель с пружинным рычагом, а сосуды - стопорные выступы, рас20положенные на уровне перемещения рычага.

На концах рамы установлены ограничители, расположенные на уровне переключателя реверса. На фиг. 1 изображена схема устройства для полива растений; на фиг. 2 - схема размещения вегетационных сосудов на раме устройства; на фиг. 3 - электрическая схема блока литания устройства. Устройство для полива растений состоит из рамы I с установленными на ней вегетационными сосудами 2 с растениями, взвешивающего устройства 3 с подъемным механизмом 4, электропривода 5, фиксатора 6, исполнительного механизма 7 для полива, блока 8 питания, блока 9 питания взвешивающего устройства, системы 10 водоподачи. Рама 1 состоит из двух уголков 11, установленных параллельно на опорах 12 с креплениями 13 для проводов 14. Рама 1 снабжена ограничите лем 15 и автоматическим выключателем 16. Вегетационные сосуды установлены на внутрен них, горизонтально расположенных ребрах 17 уголков рамы 1 с вертикальными направляющими ребрами 18 и имеют стопорные выступ 19, трубки 20 с воронками 21 для подачи во ды в зону корневой системы растений. Взвешивающее устройство 3 выполнено в виде установленных на подъемном механизме 4 весов 22 с электрическим контактом 23, которые снабжены электроприводом 5 с фиксатором 6, испольнительным механизмом 7, блоком 9 питания, переключателем 24 реверса Все элементы взвешивающего устройства 3 скомпанованы на каркасе 25. Подъемный механизм 4 включает два реверсивных двигателя 26 типа МП5418, на выдвижных валах 27, редукторов которых установлены весы 22. Электрическая схема электродвигателей 26 включает электрический контакт 23 на весах 22. Электропривод 5 включает два электродвигателя 28 типа УТ-ИМ, укрепленных на каркасе 25, валы 29 редукторов электропривода 5 снабжены роликами 30, опирающимися на вертикальные направляющие ребра 18. Фиксатор 6 включает пружинный рычаг 31, снабжешшш микропереключателем 32, и укреплен на штоке 33 реверсивного двигателя 34, уста новленного на каркасе 25. Исполнительный механизм 7 поливного трубопровода включает реверсивный двигатель 35 с выдвижным валом 36. Электросхема установки выполнена в виде блока, 8 питания установки и блока 9 питания взвешивающего устройства. Кроме того устройство содержит водяную магистраль 37, электромагнитный клапан 38, электрический контакт 39 и трубку 40 раздачи воды. Блок питания всей установки включает реле времени 41 типа 2РВМ с электрическим контактом 42, понижающий трансформатор 43 с выпрямителем 44, промежуточное реле 45 типа МКУ-48 с электрическими кон гактами 46 и 47, автоматический выключатель 16, электромагнитные клапана 38 с электрическими контактами 39. Подача напряжения к блоку 9 питания взвеигавающего устройства 3 осуществляется скользящими контактами 48. Электрическая схема взвешивающего устройства включает двигатели подъемного устройства 26, электропривода 28, исполнительного механизма 35 (двигатель 34 фиксатора 6 для упрощения электросхемы не показан), микропереключатели 23, 32, 49-52, реле 53 типа ТКЕ54ПД1 с электрическими контактами 54-56, реле 57 типа ТКЕ56ПК с электрическими контактами 58-63, реле 64 типа ТКЕ54ПД1 с электроконтактами 65-67, микропереключатели-ограничители 68 и 69 двигателя 26 подъемного устройства, и микропереключатели 70 и 71 двигателя 35 исполнительного механизма. Работа устройства для полива растений осуществляется следующим образом. С помощью реле 41 времени задается периодичность ЦИ1СЛОВ полива путем включения микропереключателя 42, который включает реле 45, его нормально разомкнутые контактакты 46 и 47 замыкаются, обеспечивай подачу напряжения на обмотку самого реле и понижающего трансформатора 43. Реле 45 будет замкнуто до тех пор, пока взвешивающее устройство не возвратится после полива последнего сосуда в исходное положение и не разомкнет микропереключатель 16 (автоматический выключатель), который отключает реле 45 и всю электросхему устройства. После подачи напряжения на трансформатор и выпрямитель, взвешивающее устройство начинает двигаться в сторону сосудов, так как электропитание через нормально замкнутые контакты 55 и 56, реле 53 подается непосредственно на двигатель 28 электропривода. Остановка двигателей 28 осуществляется включением микропереключателя 32 фиксатора 6 после того, как пружинный рычаг 31 упрется в ограничивающий выступ 19 первого вегетационного сосуда 2. При этом включается реле 57, нормально замкнутые контакты которого размыкаются. Контакт 59 выключает двигатели 28 и взвешивающее устройство 3 останавливается перед вегетационным сосудом 2. Замыкаясь, после включения реле 57, контакты 60 и 61 включают электродвигатели 26 подъемного устройства, а контакты 62 и 63 - электродвигатель 35 исполнительного механизма. Но двигатель 35 пока не включается, так как разомкнут контакт 51. При достижении верхнего положения вал 27 электродвигателя подъемного устройства включает верхний микропереключатель-ограничитель 69 и одновременно включает контакт 51, включающий элек595тродвигатель 35 исполнительного механизма, подъем вала 36 которого ограничивается микропереключателем-огратгштелем 71. В верхнем положенш вал 36 исполнительного механизма замыкает контакт 39, который включает электромагнитный клапан 38 и производит полив. Если в момент взвешивания масса сосудов соответствует заданной, то полива не происходит так как контакт 23 на весах замыкается раньше включения контакта 51 и поэтому раньше включается реле 64. После долива нуж ного количества воды замыкается контакт 23 на весах, включается реле 64 и отключается реле 57. Включения электродвигателя 28 не происходит, потому что размыкается нормально залоснутый контакт 66 реле 64. Одновременно контакты 60 и 61 возвращаются в нормально замкнутое положение и включают электродвигатели 26, которые возвращают весы 22 и вегетационный сосуд 2 в исходное положение, а контакты 62 и 63 включают электродвигатель 35, опускающий вал 36 и размьлсающий контакт 39. При этом отключает ся электромагнитный клапан 38 и подача воды прекращается сразу же после достижения сосудом заданного веса, благодаря быстрому перемещению вала 36. В нижних положениях электродвигатели 26 и 35 выключаются соответственно микропереключателями-ограничителями 68 и 70. Одновременно с выключением микропереключателя 68 происходипг включение микропереключателя 52, который выключает реле 64, контакты которого занимают нормально замкнутое положение. При этом контакт 66 включает электродвигатель 28 и взвешивающее устройство перемещается к следующему сосуду. После того как произошло взвешивание и полив последнего сосуда,взвешивающее устройство достигает ограничителя 15, который замыкает контакт 49, а последний включает реле 53, чем обеспечивается реверс и перемещение взвешивающего устройства в обратную сторону. Достигнув исходного положения, взве шивающее устройство размыкает контакт 16, выключает реле 45 автоматического выключателя всей установки. По сигналу реле времени цикл полива повторяется вновь. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить дозированный автоматический полив в течение длительного промежутка времени нескольких вегетационных сосудов. Формула изобретения 1.Устройство для полива растений, включающее установленные на раме вегетационные сосуды, взвешивающее устройство, выполненное в виде закрепленных на каркасе весов с датчиком, поливной трубопровод н установленный на нем электромагнитный клапан управления поливом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения процесса автоматизации дозированного полива в течение длительного промежутка времени нескольких вегетационных сосудов, устройство снабжено реле времени и укрепленными на каркасе реверсивными электродвигателями с фиксатором и редукторами, на валах которых установлены весы, а каркас снабжен автоматическим выкл чателем, переключателем реверса н подключенным к реле времени электроприводом с редукторами, на валах которых установлены ролики, посредством KCTojaix каркас подвешен на раме. 2.Устройство по п. 1, о т л н ч а ю щ ее с я тем, что, с целью остановки каркаса с весами под сосудом, фиксатор имеет переключатель с пружинным рычагом, а сосуды - стопорные выступы, расположенные на уровне перемещения рычага. 3.Установка по п. 1, о т л и ч а ю ц4 ая с я тем, что, с целью возвращения весов в исходное положение после завершения щпсла полива, на концах рамы установлены огранмчители, расположенные на уровне переключателя реверса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 2244677, кЛ. 47-17, 1941. 2.Авторское свидетельство СССР N 284507, кл. А 01 G 27/00, 1968 (прототип).