Многоопорная дождевальная машина с электроприводом Советский патент 1988 года по МПК A01G25/09 

4

О СО

О5

г;зобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на половине сельскохочяйственных культур при помош,и фронтал1я1ых многоопорных дождевальных машин типа «Кубань.

Целью изобретег.ия является повышение надежности и снижение массы и потерь электроэнергии.

На фиг. 1 представлена центральная тележка дождевальной машины, вид сверху;

правления раскладки кабеля и его намотки. Узел контроля натяжения кабеля в механизме укладки кабеля выполнен в виде скобы с вилкой 35, один конец которой оканчивается программным кулачком 36, взаимодействующим с микропереключателями 37, а второй заканчивается двумя разъединенными и противоположно направленными вилками 38, через которые проходит ка- бель и при сматывании его с барабана

на фиг. 2 - механизм укладки кабеля; ю опускается в канал.

на фиг. 3 - коллектор; на фиг. 4 - узелКонцы отрезков гибких кабелей 1

крепления разъема на стойке; на фиг. 5 -

электрическая схема механизмов привода

барабана и укладки кабеля.

Многоопорная дождевальная машина 1

оканчивающихся разъемами 19, крепятся в кожухе 39 (фиг. I) на стойках 40 (фиг. 4) V-образной формы, фиксируемых штырем 41. Аппаратура управления механизмом привыполнена с забором воды из канала 2. - вода барабана и укладки кабеля может

На раме 3 центральной тележки машины расположено электрооборудование: основной водяной электронасос 4, вакуумный насос 5 для заливки воды в основной насос и

находиться в тех же или в отдельно изготовленных шкафах и содержит (фиг. 5), двухпозиционное реле 42, два пускателя 43 и 44 и реле 45 времени, которые подклюшкафы 6 и 7 с блоками электроснаб- 2п чены к шинам питания следующим обра- жения и управления электрооборудованиемзом: двухпозиционное реле 42 подключено

машины. Для подачи электроэнергии на ма-через концевые выключатели 29, реле 45

шину служит подсистема электроснабжения,времени - через микропереключатель 28,

содержащая силовой трансформатор 8, обыч-пускатели 43 и 44 реверса электропривоный подземный алюминиевый кабель 9, по да 24 - через переключающийся контакт которому напряжение поступает к разда- 25 47 двухпозиционного реле 42 и контакт 48

реле 45 времени. Муфта 14 включения барабана 12 соединяется с шинами питания через микропереключатели 37 узла раскладки кабеля и переключающийся контакт 49 реле реверса движения машины.

Многоопорная машина с электропривоточным колонкам 10, а от них по гибкому медному кабелю 11 подачи электроэнергии на барабан 12, вращаемый электроприводом 13 с электромагнитной муфтой 14, и через коллектор 15 в шкафы с блоками электроснабжения и управления. 30 Коллектор 15 состоит из изолятора 16 и колец 17 со щетками 18 съема. Напряжение по гибкому кабелю 1 через разъем 19, закрепленный на полке 20 внутри барабана, по изолированным проводам 21, продом работает следуюшим образом.

Электроэнергия от высоковольтной линии преобразуется трансформатором 8 в номинальное напряжение для питания машины и подается на машину сначала по подложенным через пустотелый вал 22 бара- - земному дешевому алюминиевому кабелю 9

бана и отверстия 23 в теле изолятора, поступает к коллекторным кольцам и далее в шкафы 6 и 7 к блокам электроснабжения и управления.

к раздаточным колонкам 10. От одной из колонок по гибкому медному кабелю 11 напряжение подается через барабан 12, разъем 19, коллектор 15 к шкафам 6 и 7

Для нормальной намотки кабеля на ба- 40 электроснабжения и управления машины.

рабан имеется специальный механизм укладки (фиг. 2), состоящий из электропривода 24, вала 25, имеющего цилиндрическую резьбу, узла 26 раскладки кабеля и узла намотки кабеля в ряд. Последний выОператор включает электрооборудование машины 1: насосы, аппаратуру управления, электроприводы и так далее, и машина автоматически начинает двигаться вдоль канала 2 и поливать орошаемое поле. По

полней в виде выступов 27 (фиг. 4) на одной мере движения машины вперед гибкий каиз боковых стенок барабана по ее окружности и взаимодействующих с микропереключателем 28, закрепленного на раме тележки. Механизм укладки содержит также узел намотки рядов, выполненный в виде двух конечных выключателей 29, закрепленных против боковых стенок барабана на раме тележки и взаимодействующих с корпусом 30 (фиг. 2) узла раскладки кабеля. Последний, кроме корпуса 30, сосбель 11 разматывается (или наматывается) на барабан 12. Синхронизацию его намотки и укладки в ряды автоматически осуществляет механизм укладки кабеля. ,, При движении .машины вперед (вверх по фиг. 1) в направлении следующей раздаточной колонки 10 кабель сматывается с барабана, натяжка кабеля ослабевает и он по роликам 33 и 34 опускается. При этом скоба с вилкой 35 поворачитоит из гайки 31, жестко закрепленной в55 вается вместе с кулачком 36, имеющим

корпусе, и вместе с ним перемещаетсявыступ (или впадину), один из микроно валу 25 и направляющей 32, двухпереключателей 37 замыкает свой контакт,

роликов 33 и 34, служан|их для на-и включается электромагнитная муфта 14.

правления раскладки кабеля и его намотки. Узел контроля натяжения кабеля в механизме укладки кабеля выполнен в виде скобы с вилкой 35, один конец которой оканчивается программным кулачком 36, взаимодействующим с микропереключателями 37, а второй заканчивается двумя разъединенными и противоположно направленными вилками 38, через которые проходит ка- бель и при сматывании его с барабана

оканКонцы отрезков гибких кабелей 1

чивающихся разъемами 19, крепятся в кожухе 39 (фиг. I) на стойках 40 (фиг. 4) V-образной формы, фиксируемых штырем 41. Аппаратура управления механизмом привода барабана и укладки кабеля может

находиться в тех же или в отдельно изготовленных шкафах и содержит (фиг. 5), двухпозиционное реле 42, два пускателя 43 и 44 и реле 45 времени, которые подклюдом работает следуюшим образом.

Электроэнергия от высоковольтной линии преобразуется трансформатором 8 в номинальное напряжение для питания машины и подается на машину сначала по подземному дешевому алюминиевому кабелю 9

к раздаточным колонкам 10. От одной из колонок по гибкому медному кабелю 11 напряжение подается через барабан 12, разъем 19, коллектор 15 к шкафам 6 и 7

электроснабжения и управления машины.

электроснабжения и управления машины.

Оператор включает электрооборудование машины 1: насосы, аппаратуру управления, электроприводы и так далее, и машина автоматически начинает двигаться вдоль канала 2 и поливать орошаемое поле. По

мере движения машины вперед гибкий ка мере движения машины вперед гибкий кабель 11 разматывается (или наматывается) на барабан 12. Синхронизацию его намотки и укладки в ряды автоматически осуществляет механизм укладки кабеля. ,, При движении .машины вперед (вверх по фиг. 1) в направлении следующей раздаточной колонки 10 кабель сматывается с барабана, натяжка кабеля ослабевает и он по роликам 33 и 34 опускается. При этом скоба с вилкой 35 поворачи55 вается вместе с кулачком 36, имеющим

Барабан начинает вращаться, наматывая и выбирая слабину кабеля с малым усилием, кабель не рвется, надежность работы повышается.

По мере натяжения кабеля скоба с вилкой 35 поднимается и микропереключатель отключает муфту 14, барабан 12 останавливается. При этом машина не прекращает своего движения. По мере продвижения машины процесс (цикл) сматывания кабеля и выбирания его слабины повторяется.

Намотка кабеля на барабан осуществляется следующим образом. При вращении барабана один из выступов 27 замыкает микропереключатель 28, включается реле 45 5 времени. В зависимости от того, какой из концевых выключателей 29 нажат и в какую сторону срабатывает двухпозицион- ное реле 42, включается один из пускателей, например, пускатель 43, через контакт 48 реле 45 времени и контакт 47 20 резка кабеля, двухпозиционного реле. Включается на определенное время электропривод 24 механизма укладки. Это время выбирается исходя из толщины кабеля 11 Ьк, шага резьбы, hp вала 25, числа К выступов на боковине барабана и числа оборотов Пм вала 25 по формуле

/гк

рез узел 26. Крепление кабеля (разъема) на стойке осуществляется вытаскиванием штыря 41 (фиг. 5), закладкой в V-об- разную стойку 40 кабеля с разъемом и обратной вставкой штыря. Машина вновь запускается в работу и продолжается полив.

При обратном движении (нажатии кнопки реверса машины в системе ее управления) контакт 49 реле реверса машины 0 подключает второй и отключает первый микропереключатель 37 и электромагнитная муфта 14 управляется уже другим микропереключателем, но по тому же принципу работы.

Для того, чтобы снизить вес гибкого кабеля 11 его разделяют на части с уменьшением сечения за счет перераспределения допустимого падения напряжения на подземном кабеле 8. В этом случае вес машины увеличивается только на вес от25

Использование изобретения позволяет уменьшить потери энергии, массы машины и гибкого кабеля, повысить срок службы и надежность работы кабеля и машины в целом, резко снизить усилие, действующее на машину со стороны кабеля.

Корпус узла раскладки перемещается на соответствующий шаг, одновременно смещая кабель на барабане. Эти операции повторяются до тех пор, пока до конца не будет уложен ряд, после чего корпус 30 нажимает второй концевой выключатель 29,

Формула изобретения

20 1. Многоопорная дождевальная машина с электроприводом, включающая трубопровод с дождевателями, установленный на опорных тележках с электроприводом колес, установленные на центральной тележке всасывающий трубопровод для забора воды из срабатывает двухпозиционное реле 42 в дру-канала, электроприводы основного и вакуумгую сторону, включается второй пускатель 44, ного насосов, а также подсистему элек- происходит реверс электропривода 24, и про- троснабжения машины, включающую силоизводится укладка второго ряда.

Этот цикл продолжается до тех пор, пока машина приблизится к следующей колонке 10. При переходе колонки скобы с вилкой 35 поворачиваются в обратную сторону. Работавший микропереключатель 37 отключен, муфта 14 обесточена и кабель по мере движения машины сматывается с барабана. Усилие на его сматыва- йие мало и равно силе трения оси муфты барабана, что в сотни раз меньше силы на перетаскивание кабеля, поэтому кабель укладывается и раскладывается на барабан без волочения. Срок службы увевой трансформатор и кабель подачи электроэнергии к машине, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и сни- 40 жения массы машины и потерь электроэнергии, машина снабжена установленными на центральной тележке барабаном с электроприводом, электромагнитной муфтой и токосъемным коллектором, выполненным в виде цилиндрического изолятора с токопод- водящими кольцами, отверстиями и токо- съемными щетками, установленного на валу барабана, снабженного внутренней полкой с установленным на ней разъемом, к которому подключены кабель подачи электро45

вой трансформатор и кабель подачи электроэнергии к машине, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и сни- 40 жения массы машины и потерь электроэнергии, машина снабжена установленными на центральной тележке барабаном с электроприводом, электромагнитной муфтой и токосъемным коллектором, выполненным в виде цилиндрического изолятора с токопод- водящими кольцами, отверстиями и токо- съемными щетками, установленного на валу барабана, снабженного внутренней полкой с установленным на ней разъемом, к которому подключены кабель подачи электроличивается, так как отсутствует трение,энергии и проводники для соединения тоUPT иртмпацыа IA ru i -muTidoif rtnn trf,,,,,,, .. л n......, нет истирания кабеля и электрического пробоя. Ил и растительность в канале практически не влияют на укладку кабеля. По мере подхода к стойке 40 (к второму отрезку кабеля 11) машина останавкоподводящих -колец с разъемом, проло- же{1ные в отверстиях в теле изолятора, а также блоком управления с подключенным к нему механизмом укладки кабеля, выполненным в виде смонтированного в кор- ливается. Разъем 19 на барабане рассты- 55 пусе вала с электроприводом и цилиндри- ковывается, крепится на стойку, а разъем вто- ческой резьбой, кинематически связанного

с ходов.ой гайкой и установленного параллельно валу барабана и осям двух

рого отрезка кабеля пристыковывается к барабану, предварительно пропуская кабель че50 резка кабеля,

рез узел 26. Крепление кабеля (разъема) на стойке осуществляется вытаскиванием штыря 41 (фиг. 5), закладкой в V-об- разную стойку 40 кабеля с разъемом и обратной вставкой штыря. Машина вновь запускается в работу и продолжается полив.

При обратном движении (нажатии кнопки реверса машины в системе ее управления) контакт 49 реле реверса машины 0 подключает второй и отключает первый микропереключатель 37 и электромагнитная муфта 14 управляется уже другим микропереключателем, но по тому же принципу работы.

Для того, чтобы снизить вес гибкого кабеля 11 его разделяют на части с уменьшением сечения за счет перераспределения допустимого падения напряжения на подземном кабеле 8. В этом случае вес машины увеличивается только на вес 20 резка кабеля,

25

Использование изобретения позволяет уменьшить потери энергии, массы машины и гибкого кабеля, повысить срок службы и надежность работы кабеля и машины в целом, резко снизить усилие, действующее на машину со стороны кабеля.

Формула изобретения

вой трансформатор и кабель подачи электроэнергии к машине, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и сни- 0 жения массы машины и потерь электроэнергии, машина снабжена установленными на центральной тележке барабаном с электроприводом, электромагнитной муфтой и токосъемным коллектором, выполненным в виде цилиндрического изолятора с токопод- водящими кольцами, отверстиями и токо- съемными щетками, установленного на валу барабана, снабженного внутренней полкой с установленным на ней разъемом, к которому подключены кабель подачи электро5

энергии и проводники для соединения тонаправляющих роликов, установленных в корпусе, причем механизм укладки кабеля снабжен узлом контроля его натяжения, выполненным в виде вилки с пропущенным через нее кабелем, размещенной в корпусе параллельно валу с возможностью качания и имеющей на противоположном конце программный кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с двумя микропереключателями натяжения кабеля блока

ледовательно с контактами микропереключателей рядов намотки, реле времени последовательно с контактом микропереключателя на раме центральной тележки, установленного с возмоЛнрстью взаимодействия с выступом на торце барабана, двух пускателей реверса привода вала барабана последовательно с контактом реле времени и с контактом двухпозиционного реле и электромагнитной муфты - последовательно с

управления, расположенными на кронщтейнеЮ контактом переключателя реле реверса макорпуса, а два микропереключателя рядовшины и с контактами микропереключатенамотки блока управления установлены налей рядов намотки.

раме центральной тележки с возможностью3. Мащина по п. 1, отличающаяся тем,

взаимодействия их с корпусом механизмачто подсистема электроснабжения машины

укладки кабеля.снабжена раздаточными колонками с разъе2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, мами для подключения кабеля подачи элекчто блок управления механизмом укладкитроэнергии, установленными вдоль канала

кабеля выполнен в виде подключенных ки связанными подземным кабелем с силовым

шинам питания двухпозиционного реле пос-трансформатором.

ледовательно с контактами микропереключателей рядов намотки, реле времени последовательно с контактом микропереключателя на раме центральной тележки, установленного с возмоЛнрстью взаимодействия с выступом на торце барабана, двух пускателей реверса привода вала барабана последовательно с контактом реле времени и с контактом двухпозиционного реле и электромагнитной муфты - последовательно с

контактом переключателя реле реверса ма

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации управления многоопорными дождевальными машинами с электропитанием и забором воды из каналов. Цель изобретения - повышение надежности работы и снижение массы машины и потерь электроэнергии. Многоопорная дождевальная машина имеет установленные на центральной тележке основной 4 и вакуумный 5 электронасосы, блоки управления электрооборудованием, установленные в шкафах 6 и 7. Устройство подачи электроэнергии выполнено в виде раздаточных колонок, установленных вдоль канала, а отвод энергии осуществляется через гибкие кабели 11, опускаемые в канал 2. Длина этих кабелей равна половине расстояния между колонками. Один из кабелей 11 подсоединяется к разъему барабана. Барабан снабжен электроприводом 13, муфтой 14, механизмом укладки кабеля и коллектором 15 передачи электроэнергии от колонки к электрооборудованию машины. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. ю

25 г

А

OOOOOOOOrYWY

фиг. 2

(I 21 15 /7

фиг.З

4f

ла.

ФигЛ