Устройство задания выдержек времени Советский патент 1982 года по МПК H03K5/13 

Изобретение относится к автоматике и импульсной технике и может быть использовано, в частности, в системах управления промышленными роботами. Известно устройство задания выдержек времени, которое состоит из отдель ных реле времени, подключенных к общему источнику эталонного напряжения. Ко личество реле времени определяется числом необходимых выходов устройства. Каждое реле времени содержит времязадающую RC -цепь, параметры которой определяют выдержку времени. Кроме то го, устройство содержит блок сравнения по числу реле времени. Данное устройство обеспечивает получ ние нескольких различных выдержек времени, используя в каждом реле времени различные времязадающие цепи Cl Недостатками устройства являются сложность схемы, обусловленная тем, что количество отдельных реле времени определяется количеством необходимых выдержек времени, а также необходимость для получения больших выдержек времени использовании времязадаюших RC -це пей с большой постоянной времени, что уменьшает точность и стабильность работы устройства. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство задания выдержек времени, которое содержит времязадающие RC -цепи, и кольцевых регистров с числом разрядов m , причем времязадающие RC -цепи включены между разрядами только одного из регистров, соединенных таким о&разом, что выход первого разряда (п -1) регистра соединен с входом последнего разряда п регистра, выход второго разряда (п-1) регистра соединен с входом предпоследнего разряда п регистра и т. д. до соединения последнего разряда (п -1) регистра с первым разрядом г регистра. Устройство содержит также п RS -триггеров. Каждый из прямых выходов RSтриггеров соединен с входом первого разряда соответствующего регистра, а каждый из входов установки в O Sтриггеров соединен с выходом второго разряда соответствующего регистра, при этом входы установки в 1 RS -триггеров объединены. Известное устройство обеспечивает по лучение различных выдер кек времени, определяемых номером кольцевого регист ра и номером разряда кольцевого регист ра при использовании в устройстве время задающих Rc. -цепей по числу разрядов только одного регистра, а не в зависимости от необходимого количества выдер жек времени, что значительно упрощает схему устройства 2J. Однако разрешающие сигналы поступаю с выходов RS -триггеров на первые раз ряды всех п регистров одновременно и присутствуют на входах первых разрядов регистров длительно, что может привести к появлению ложных сигналов на выходах устройства при появлении импуль ной помехи на сигнальном входе разряда регистра. Целью изобретения является повышени помехоустойчивости. Для достижения поставленной цели в устройство задания выдержек времени, содержашее времязадаюшие RC- -цепи, включенные между разрядами одного из п кольцевых регистров,, соединенных таким образом, что выход первого разряда п -1 регистра соединен с входом последнего разряда п -регистра, выход второго разряда п -1 регистра соединен с входом предпоследнего разряда Т1 -го регистра, выход последнего разряда (п -1)-го регистра с, первым разрядо п -го регистра, п RS -триггеров, прямой выход каждого из RS -триггеров соединен .с входом первого разряда соот ветствующего регистра, вход установки в О первого R5-триггера соединен с выходом второго разряда первого регистра, а его вход установки в 1 подклк чен к клемме запуска устройства, введено п -1 блоков установки второго и последующих R5-триггеров в О, причем вход каждого блока установки соединен с прямым выходом соответствующего PS -триггера, выход блока установки соединен с- входом установки в О того же триггера, а вход установки в RS триггера, начиная со второго, соединен с выходом последнего разряда предыдущего регистра. На чертеже показана блок-схема пред лагаемого устройства. 9 144 Устройство задания выдержек времени содержит времязадающие RC -цепи 1-1-1-п1,п -.кольцевых регистров 2-1-2п , выходные шины первого регистра 3-1-3-гп, выходные шины второго регистра 4-1-4-т, выходные шины третьего регистра 5-1-5-т, выходные шины п -го регистра 6-1-б-т, клемму 7 запуска, п -триггеров 8-1-8-п , (п -1) блоков установки 9-1-9-( п-1 )RS-триггеров В О. Каждый кольцевой регистр 2-1-2-п состоит из разрядов. Так первый регистр 2-1 состоит из разрядов 10-1-.10-т. Второй кольцевой регистр состоит из разрядов ll-1-ll-m. Третий кольцевой регистр состоит из разрядов 12-1-12-т, последний и кольцевой регистр состоит из разрядов 13-1-13-ni. Времязадаюшие RC -цепи 1-1-1-т включены между разрядами lO-1-lO-rn регистра 2-1, и число таких цепей равно mil (на чертеже 4 цепи). Вход установки В 1 RS -триггера 8-1 соединен с клеммой 7, вход установки в 1 RS триггера, начиная со второго триггера, соединен с выходом m -го разряда (п -1 )-го регистра. Прямой выход в -го RS -триггера соединен с входом первого разряда п -го регистра. Прямые выхо№1 RS -триггеров, начиная с RS -тригтера .8-2, дополнительно соединены с входами блоков установки 9-1-9-(п -1), выходы которых со&динены с входами установки в О того же RS -триггера. Устройство задашет выдержек времени работает следующим образом. В исходном состоянии все разряды регистров 2-1-2-И и RS-триггеры 8-1-8-л выключены, и на выходных шинах 3-l-3-nl)-06-l-6-r7l) сигналы отсутствуют . Регистры 2-1-2-п построены таким образом, что запись 1 в m -и разряд возможна только при наличии входного сигнала и разрешающего сигнала на шине разрешения,тт. е. если включен предыду ший (т -1 )-й разряд. Устройство запускается разовым им пульсом, подаваемым на клемму 7. При этом RS -триггер 8-1 перебрасывается в противоположное состояние, выдавая сигнал разрешения первому разряду первого регистра. Разряд регистра включается, так как его шины разрешения и входная объединены. Через время, определяемое параметрами RC -цепи 1-1, включается разряд 595 1О-2 регистра 2-1. Выходной сигнал разря да 10-2 перебрасывает ftS -триггер 8-1 в О состояние, исключая его из дальнейjueft работы. Таким образом, занесенный в первый регистр 1О-1 сигнал 1 циркулирует в нем с периодом Т, определяемым параметрами RC -цепи 10-1. Включаясь, разряд 10-т регистра 2-1 перебрасывает RS -триггер 8-2 в противоположное исходному сбстояние. При этом триггер 8-2 выдает сигнал разрешения разряду 11-1 регистра 2-2, и разряд 11-1 включается. Одновременно сигнал с триггера поступает на вход блока 9-1 установки RS-три гера 8-2, Выходной сигнал блока 9-1 поступает на вход установки в О RS триггера 8-2. При этом триггер перебрасывается и исключается из дальнейшей работы. После следуклцего цикла -работы регистра 2-1 с выхода разряда 1О-3 регистра 2-1 на вход разряда 11-2 регистра 2-2 поступит входной сигнал, и разряд 11-2 включается. Таким образом, после каждого цикла работы (п -1 )-го регистра в п -м регистре сигнал 1 продвигается на один разряд, и на выходных шинах имеем последовательность импульсов, следующих с периодом Т, определяемым выражением ( З +;, Т t . 3 Количество членов п -2 гйе п - номер кольцевого регистра; m - номер разряда кольцевого регистра;t - время задержки RC -цепи. По сравнению с известным предлага&мое устройство задания выдержек времени обладает большей помехоустойчивостью, так как сигнал на шинах разрешения . первых разрядов каждого регистра, поступающий с выходов RS -триггеров, кратковременный и появляется только после 146 срабатывания последнего разряда предшествующего регистра, а появление синхронных помех на обоих входах разрядов регистров маловероятно. Формула изобретения Устройство задания выдержек времени. содержащее времязадающие RC -цепи, включенные между разрядами одного из кольцевых регистров, соединенных таким образом, что выход первого разряаа п -1 регистра соединен с входом входом последнего разряда регистра, выход второго разряда п -1 регистра соединен с входом предпоследнего разР ° регистра, выход последнего разряда (п-1)-го регистра с первым раэрядом п -го регистра, п RS -триггеров, прямой выход каждого из RS -триггеров соединен с входом первого разряда соответствующего регистра, вход установки в .О первого R3-. триггера соединен с выходом второго разряда первого регистра, а его вход установки в 1 подключен к клемме запуска устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введено п -1 блоков установки второго и последуклцих RS -триггеров в О, причем вход каждого блока установки со&динен с прямым выходом соответствующего RS -триггера, выход блока установки соединен с входом установки в О того же триггера, а вход установки в IRSтриггера, начиная со второго, соединен с выходом последнего разряда предыдущего регистра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии № 52-19070, л. 98/5 3 О опублик 1977. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2750916, кл. Н 03 К 5/13, 12.04.79.