Магнитострикционное устройство угловых перемещений Советский патент 1993 года по МПК H01L41/12 

правлении действия поля свою длину. При этом, например, в слое 5 части 8 и 10, выполненные из материала с положительным коэффициентом магнитострикции, удлиняются, а части 9 и 11, выполненные из материала с отрицательным коэффициентом магнитострикции, укорачиваются. Это приводит к тому, что стыки квадрантов 8,11 и 9,10, которые соединяют слой 5 со слоем 7, перемещаются по окружности относительно стыков квадратов 8, 9 и 10, 11, которые соединяют слой 5 со слоем б, а значит, слой 7 поворачивается на некоторый угол относительно слоя 6. В слое 7 квадранты, выполненные из материала с положительным коэффициентом магнитостикции, также удлиняются, а квадранты из материала с отрицательным коэффициентом магнитострикции укорачиваются и поворачивают

фиг.1 выходной узел 4 относительно закрепленных со слоем 5 стыков. Причем относительно стыков слоя 5, закрепленных со слоем б, выходной узел 4 поворачивается на угол, равный сумме угловых смещений, произошедших в слоях. Относительно же основания 1 узел 4 поворачивается на угол, равный сумме угловых смещений стыков в каждом слое, а так как угловые смещения в каждом слое равны, то угловое перемещение йыходного узла относительно основания увеличивается в равное количеству слоев раз. Предлагаемое устройство позволяет при сохранении высокой точности осуществления микроперемещений увеличить в п раз выходное угловое перемещение, где п число слоем движителя. Это позволяет значительно расширить область применения устройств такого типа.

. 7 //ж//

фиъ.З

МАГНИТОСТРИКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее основание, закрепленный на основании магнитострикционный движитель в виде тора, состоящего из четырех квадрантов, обмотку возбуждения, расположенную на торе, и выходной узел, о тл ич аИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано как исполн 1тельный элемент в узлах высокоточных систем автоматической юстировки оптических квантовых генераторов, в оптико-механических системах, в контрольноизмерительных устройствах, для коррекции кинематических цепей в высокоточных станках и т.д. Целью изобретения является расширение области применения устройства путем увеличения диапазона угловых перемещений. На фиг.1 схематично изображено устройство с комбинированным расположением слоев; на фиг.2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг,1.(без обмотки возбуждения). Устройство содержит закрепленный на основании 1 магнитострикционный движитель 2, выполненный в виде слоистого тора, из четырех квадрантов, обмотку 3 возбуждею щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем увеличения диапазона угловых перемещений, тор выполнен по крайней мере из двух слоев так, что каждый слой; образует жесткое кольцо, которое соединено с одним соседним слоем на стыках квадрантов, лежащих на диаметре, а с другим соседним слоем на стыках квадрантов, лежащих на другом диаметре, причем соседние квадранты каждого слоя и рядом расположенные квадранты соседних слоем выполнены из материалов с разными по знаку козффициентами магнитострикции, а движитель прикреплен к основанию и выходному узлу на диаметральных стыках квадрантов крайних слоев. ния, намотанную равномерно на движитель, выходной узел 4. Каждый слой движителя, например слой 5.(фиг.2), соединен с одним 4D СП XI соседним слоем 6 на стыках квадрантов, лежащих по одному диаметру слоя, а с другим соседним слоем 7 -%- на стыках квадО Ю Ю рантов, лежащих по другому диаметру слоя. Соединения слоев показаны утолщенными отрезками. Соседние квадранты каждого слоя, например, части 8,9,10,11 (фиг1)слоя 5, и рядом лежащие части соседних слоев, например, 9, 12,13 слоев 5, 6 и 7 соответственно, выполнены из материалов с разными по знаку козффициентами магнитострикции. При подключении обмотки возбуждения 3 к источнику постоянного тока в движителе 2 возникает направленное по окружности магнитное поле и вследствие линейного магнитострикционного эффекта все квадранты каждого слоя изменяют в на