Электропривод Советский патент 1982 года по МПК H02P5/28 

(5) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электрет технике и может быть использовано в электроприводах малой мощности. Известен электропривод, содержащий асинхронный электродвигатель с многофазной обмоткой на статоре, в цепь каждой из двух фазных обмоток которого включены соответственно управляемый вентиль и диод. Указанны электропривод предназначен для воз-; буждения реверсивных шаговых режимов (или колебаний) ротора электрической машины, частота которых определяется частотой открывания Указанного управ ляемого вентиля 1. . Недостатком этого электропривода является невозможность возбуждения серии последовательных шагов (угловых ) перемещений ротора в одном направлении, переходящих в режим непре рывного вращения, с низкой, регулиру емой скоростью вращения. Известен также электропривод на базе асинхронного электродвигателя С двухфазной обмоткой на .статоре и конденсатором в цепи одной из его фаз 2, Недостатком указанного электропривода является невозможность обеспечения низких , регулируемых скоростей вращения, особенно при малых статических нагрузках на валу, при питании электрической машины от сети неизменной частоты. Этот недостаток усугубляется наличием обязательного конденсатора в цепи одной из фазных обмоток двухфазной электрической машины, управляемой подмагничиванивм постоянным током, поскольку конденсатор представляет непреодолимое препятствие на пути постоянного тока. Цель изобретения - расширение диапазона (пределов ) регулирования скорости вращения электропривода в области низких ползучих скоростей, в том числе при малых статических нагрузках на валу. .Указанная цель достигается тем, что его снабжают вентильно-ключевым органом, включенным в цепь другой фазной обмотки статора асинхронного электродвигателя, причем свободный вывод конденсатора подключен к точхе соединениядругой фазной обмотки с вентильно-ключевым органом, Вентильно-ключевой орган выполнен в виде как последовательно соединенных диода и замыкающего контакта, так и в виде управляемого вентиля, например тиристора. При этом в вентильно-ключевой орган введен фазосдвигакадий элемент/ шунтирующий вентильно-ключевой орган На фиг.1 представлена принципиаль ная электрическая схема двухфазного электрипривода,управляемого вентильно-ключевым органом; на фиг.2 и 3 варианты выполнения электропривода. Электропривод содержит электродви гатель с фазными обмотками 1 и 2 конденсатора 3, вентильно-ключевой орган ,включенный во вторую фазную обмотку 2. Свободный вывод конденсатора 3 подключен к точке соединения вентильно-ключевого органа и второй фазной обмотки 2 статора электродвигателя, Вентильно-ключевой орган по одном варианту выполнен в виде последовательно соединенных между собой диода 5 и переключателя 6. По другому варианту вентильно-клю чевой орган может быть выполнен в виде управляемого вентиля, например тиристора 7 (фиг.2). Кроме того, вентильно-ключевой орган может быть зашунтирован фаэосдвигающим элементом 8 (фиг.З в ка честве которого использован резистор конденсатор или катушка индуктивност Электропривод работает следующим образом. При замкнутом состоянии переключателя 6 Электропривод работает на весьма низкой t ползучей) скорости. Путем непрерывного переключения пере ключателя 6 с регулируемой частотой возможно расширить пределы изменения скорости ротора электродвигателя величина которой возрастает с увеличением частоты коммутации контакта, т.е. частоты импульсного однополярного тока подмагничивания обмоток , электрической машины. При этом часто та импульсов постоянного тока должна быть не менее периодов в секунду. Расширение пределов регулирования скорости в области низких (ползучих скоростей реализуется в электроприводе (фиг.2 в результате импульсного открйвания тиристора 7, работающего в ключевом режиме с изменяемой частотой. Смещение искусственной механической характеристики в положительном направлении оси моментов достигается путем шунтирования управляющего органа фазосдвигающим элементом & (фиг.3)| что позволяет увеличить начальный (пусковой; электромагнитный момент, развиваемый на валу управляемой электрической машины. Указанный эффект увеличения вращающегося электромагнитного момента управляемого электропривода физически закономерен и может быть объясйен гювышением величины -переменной составляющей тока частоты питающей электросети, протекающего по фазным абноткзйл t и 2 двухфазного электродвигателя и налагаемого на однополярный ток подмагничиванид регулируемой частоты импульсов. Поскольку наличие фазосдвигающих элементов в цепи линейного провода и импульсный режим работы вентиля вентильно-ключевого органа снижают величину эффективного напряжения, подводимого непосредственно к электри юской машине, уменьшая ее аращаощий электромагнитный момент; питания электропривода может быть реализовано и от сети с более высоким значением напряжения. Формула изобретения 1. Электропривод, содержащий асинхронный электродвигатель с двумя фазными обмотками на статоре, конденсатор, включенный последовательно с одной из фазных обмоток сгагора, о тличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости в области низких ползучих скоростей, электродвигатель снабжен вентияьно-ключевым органом, включенным в цепь другой фазной обмотки статора асинхронного электродвигателя, причем свободный вывод конденсатора подключен к точке

соединения другой фазной обмотки с вентильно-ключевым органом.

.. Электропривод по п.п. 1-3, отличающийся тем, что в него введен фазосдвигающий элемент, шунтирующий вентильНО ключевой оргдн.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I960, C.22U-227.

фиг. 2

(puZ.d