Изобретение относится к строительству, а именно к машинам для кладки из кирпича сген, столбов и других конструкций.
Известна машина для кладки кирпича, включающая опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консолью, устройства поДачи, ориентирования и укладки кирпича и устройство подачи раствора 1.
Недостатком данной машины является сложность выполнения ориентирования кирпича, что затрудняет получение качественной кладки и дает низкую произво.дительность.
Цель изобретения - повышение качества кладки и производительности.
Поставленная цель достигается тем, что машина для кладки кирпича включает опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консрлью, устройство подачи, ориентирования и укладки кирпича и устройство подачи и укладки раствора, причем устройство ориентирования кирпича выполнено в виде приемного стола, разделёнйого на отделения в разных уровнях, крайние из которых оборудованы поворотными . ограничителями в виде роликов и снабжено .подающими механизмами в
виде бесконечных приводных цепей с толкателями, причем уст хэйство для укладки кирпича выполнено в виде бесконечного пластинчатого конвейера, снабженного откидными подпружиненными упорами и механизмами индивидуальной фиксации кирпича.
Каждый маханизм индивидуальной фиксации кирпича выполнен из проти10востоящих подпружиненных пальцев, установленных на пластинах конвейера и снабженных приводом, кинематически взаимодействующим с закрывающимся и открцвающимся неподвижными упорами,
15 установленными на корпусе устройства укладки кирпича.
Устройство подачи и укладки раствора выполнено в виде снабженного прив.одным клапаном и механизмом
20 возвратно-поступательного движения конечного участка гибкого растворопроврда и закрепленного в шарнирах подг ружиненного разравнивающего скребка, взаимодействующего в про25цесйе укладки раствора с приводом клапана.
/На фиг.1 изображена машина, общий вил; на фиг.2 - рабочий орган машиHfct, продольный разрез; на фиг.З 30 А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 г на фиг. 5 - пластяна конвейера, вид сверху; на фиг.6 механизм фиксации кирпича на пластине; на фиг.7-11 - схемы размещения одного модуля кирпичей тычковых и ложковых рядов разной ширины, размещаемых на пластине; на фиг.12 - подпружиненный палец механизма фиксации кирпича; на фиг. 13 - откидной подпружиненный упор. Машина состоит из опорно-ходового устройства 1, поворотной башни 2 с платформой 3 и rteсущей подвижной консолью 4, рабочего органа 5. На платформе 3 размещены устройства для приема кирпичей и раствора, а на баш не 2 и на консоли 4 - устройства для транспортирования кирпичейв виде бесконечного конвейера б с люльками 7и питателя 8, а также растворопров 9 из быстроразъемных труб и гибкий растворопровод 10- в виде .шланга. Направление движения конвейера показано .стрелкой В, а направление движе ния раствора по трубам - стрелкой Г. Позицией И показано раствороприемное устройство 11, а X - холостая ветвь 12 растворопровода. Опорно-ходовое устройство 1 перемещается по рельсовому пути, уложё7 ному на земле вдоль возводимого объекта. Консоль 4 удерживается грризонтально и перемещается вдоль башни 2, Она имеет фиксированные остановки по высоте башни на каждом кладочном уровне. Рабочий орган 5 со.единен с консолью 4 и перемещается приводом {не показан) вдоль консоли в обоих направлениях. Рабочий орган состоит из подвешен ной На рельсах 13 тележки 14 с повс|ротным корпусом 15, устройства для ; приема кирпичей с конвейера И пЬдачи его , устройс- ва-ориентирования кирпичей с механизмом подачи,устройств подачи кирпичей с механизг эм подавателя, устройства укладки кйрпйчей с приводом и устройства ; j act.вора. , Полый цилиндрический поворотный корпус 15 соединен с тележко 14 при помощи поворотного круга 16, ч±о поз воляет вращаться ему относительно те лежки в обоих направлениях при помогай привода (не показан) в горизонтальной плоскости. . Устройство приема кирпичей сострит из кирпичесъемника 17 в видерааходящихся направляющих, наклонного столика 18, встроенного в цилиндри -, часком корпусе 15 приводно4о дисяк;а 1 и транспортеров 20 и 21. Кйрпи 1есъемник 17 и наклонный столик 18 щены над диском 19, который вращается равномерно в направляющей 22, Иа боковой стороне корпуса 15 имеемся окно 23, к которому примыкает транС портер 20, а .конечный его участок. 21 выполнен совместно с устройством ориентирования. Устройство ориентирования состоит из приемного стола 24, разделительных стенок 25, поворотных ограничителей 26 и механизма подачи с цепями 27 и 28. Стол 24 приг 1кает к конечному участку транспортера 21 и разделяется по ширине на три участка 1-1 11, которые соответствуют трем верстам тычковых и ложковых рядов шириной до 2,5 кирпича. Поверхность участков стола 24 находится в разных уровнях и границы между ними образуют боковые грани 29, которые служат направляющими для кирпичей. Разделительные стенки 25 образуют обособленные лотки, а их свободные концы 30 отогнуты и служат направляющими для крайних кирпичей. В конце крайних участков стола имеются поворотные ограничители 26 в виде роликов для разворота кирпичей на 90°. Над конечным участком транспортера 21 и над каждым участком стола размещено по одной паре бесконечных цепей 27, а в крайних лотках у разделительных стенок 25 установлено по одной цепи 27 и 28. Цепи снабжены толкателями 31 и движутся в направлении стрелки 0. Цепи 27 снабжены приводом 32, пружинами 33 и электромагнитными толкателями 34, которые могут поворачивать их относительно ведущей звездочки и удерживать в рабочем положении. Кирпичи на конечный участок транспортера 21 поступают в направлении стрелки Е. . Устройство уклалки кирпичей выполнено в виде бесконечного пластинчатого конвейера 35, пластины 36 которого в виде коробчатых балочек закреплены на звеньях двух параллельных тяговых цепей 37, которые огибают, ведущие и ведомые звездочки с опорами, установленными на корпусе 38, размещенном между верхней и нижней ветвями конвейера. На поверхности каждой пластины 36 закреплены планки 39, на которые опираются кирпичи и откидные подпружиненные упоры 40, размещенные рядами по линии боковых граней кирпичей в поперечном направлении ряда (в продольном направлении пластины). В начальном положении упор 40 удерживается пружиной 41 на шарнире 42. От действия на упор силы в направлении стрелки Ж его удерживает ограничитель 43. Верхняя грань 44 при действии упора 40 располагается ниже верхней грани кирпича. При освобождении от кирпича упор 40 под действием пружины 41 поворачивается в шарнире 42 в положение 45. Каждая пластина снабжена автономным механизмом поштучной Фиксации кирпи.чей на пластине, который состоит из выступающих над пластиной паль цев 46, соединенных при помощи тяг и траверс с запорным замком 47, имекхцими поворотную ось 48 с эксцентриками 49, шатуны 50 и рукоятку 51, которая во время движения пластины 36 взаимодействует с закрывающимся и открывающимся неподвижными упорами 52 и 53, установленными на корпусе 38. Пальцы на пластине размещены так, что когда замок 47 раскрыт,они размещаются по линии зазоров между кирпичами в продольном.направлении ряда и его боковых сторон. Для каждого кирпича имеется не менее трех пальцев, из которых два находятся на одной стороне кирпича, а не менее одного - на противоположной- стороне. Кирпичи, как правило, имеют разные размеры, поэтому двум боковым граням размещенного на пластине кирпича сообщается определенное место, а две другие противоположные гранизанимают место в зависимости от фактического размера кирпича. На схемах фиг.7 - 11 грани кирпичей, которым сообщается определенное место на пластине 36, изображены сплсяиными линиями, а грани, которые получают свое место в зависимости от фактического размера кирпича - пунктирными линиями. Пальцы 46, которые закрепляют кир пич со стороны фиксированной грани, соединены с замком 47 жестко, а противостоящие пальцы (фиг.12) выполнен подпружиненными. На тяге 54 палец 46 установлен с возможностью продольно- го перемещения, но он удерживается в начальном положении сжатой пружиной 55 с фиксатором 56. При перемещении тяги 54 в направлении стрелки 3 пале 46 перемещается вместе.с ней, а когда на палец начинает действовать уси лие в направлении стрелки И величино большей, чем усилие сжатой пружины 5 тогда палец не перемещается далее вместе с тягой 54 и ограничителем 57 Пластинчатый конвейер 35 имеет одностороннее движение в направлении стрелки К, при этом рабочий орган 5 перемещается в направлении стрелки Л Устройство укладки кирпичей и уст ройство ориентирования кирпичей выпо нены совместно, кинематически связаны между собой, действуют от одного привода 58, имеющего связь с осью 59 привода 32. Они соединены с корпусом 15 тележки 14 и могут перемещаться относительно него вертикально по нап равляющим 60 силовым приводом, например, в виде пневмо-гидро-цилиндра 61, причем крайнее верхнее положение Их соответствует нерабочему положени а крайнее нижнее положение - рабочем положению. Устройство укладки раствора состоит из конечного участка 62 гибкого растворопровода 10, снабженного приводным клапаном 63. и механизмом возвратно-поступательного движения (не показан). На корпусе устройства укладки раствора закреплен в шарнирах 64 разравнивающий скребок 65, который удерживается в рабочем положении пружиной 66. На корпусе устройства установлен переключатель тока 67, включенный в силовую линию привода клапана 63. Корпус устройства соединен с корпусом 15 тележки при помощи направляющих 68, по которым он может перемещаться вертикально силовым приводом, например, в виде пневмо-гидро-цилиндра 69, причем крайнее верхнее положение устройства соответствует нерабочему положению, крайнее нижнее положение - рабочему положению. Все части рабочего органа, соединенные с корпусом 15 тележкц 14 в нерабочем положении, могут поворачиваться вместе с ним в горизонтальной плоскости на л.обой угол и в любом направлении относительно вертикальной оси 70. Машина действует следующим образом. Раствор в готовом виде поступает в раствороприемное устройство 11, находящееся на платформе 3, откуда он транспортируется по растворопроводу 9, по гибкому растворопроводу 10 и далее - на устройство укладки раствора, где раствор из выходного отверстия конечного участка 62 растворопровода 10 выливается на поверхность . стены. Конец растворопровода 10 перемещается параллельно поверхн ости стены возвратно-поступательно в поперечном направлении на заданную Laиpину и вместе со всем рабочим органом перемещается поступательно в продольном направлении стены, поэтому раствор разносится равномерно на всю поверхность стены, а движущийся вдоль стены скребок 65 разравнивает раствор до заданного уровня, увлекая за собой срезаемую часть раствора. Увлекаемый скребком 65 раствор, оказывает на него давление и оно увеличивается по мере увеличения перед ним количества раствора. Когда же перед скребком скопится определенное количество раствора и давление его на скребок превысит усилие пружины 66, то он несколько повернется в шарнирах 64 и, взаимодействуя с переключателем 67, замкнет линию питания привода клапана 63, который сработает и перекроет проходное отверстие растворопровода, в результате чего раствор на стену перестанет поступать до тех пор, пока раствор перед скребком израсходуется, давление на него уменьшится, пружина 66 возвраТИТ скребок в начальное положение, цепь питания привода клапана 63 разомкнется, клапан откроет проходное Ът ерстие растворопровода 62 и раствор снова начнет поступать на стену.
Таким образом, происходит самоупр вление и саморегулирование поступления раствора -на стену в соответствии с фактической его потребностью. Когда устройство уклйдки раствора удерживается в рабочем положении при нахождении рабочего органа 5 над поверхностью стены на соответствующем кладочном уровне, то режущая кромка скребка 65 находится на уровне, соответствующем заданной толщине наносимого слоя раствора. При выключении устройства укладки раствора из работы, клапан 63 включается, в результате чего раствор прекращает поступать на CTeiiy и устройство по направляющим 68 перемещается приводом 69 в крайнее верхнее положение.
Кирпичи в .пакетах поступают на приемное устройство, находящееся на платформе 3 машины, откуда они после разбора пакетов поступают на питатель 8, ас питателя поштучно разбираются движущимися раскрываклдимися люльками 7 конвейера 6 и люльки 7 неjCyT их в направлении стрелки В к ра бочёму органу 5.
Во время прохождения груженой люльки 7 через тележку 14 она встречает на своем путикирпичесъемник 17 который заставляет люльку раскрыться и уложить кирпич на столик 18.
По наклонному столику 18 кирпич под действием силы собственного веса поступает на вращающийся- диск 19. и вместе с ним продолжает движение по кругу, а достигнув окна 23, он через него поступает на транспортер 20 и далее -, на его конечный участок 21. На конечном участке транспс тера 21 кирпичи в упор друг в друга размещаются против раздельных участков стола 24, а движущиеся цепи 27 своими толкателями 31 захватывают кирпичи и перемещают с транспортера 21 вдоль стола 24. Когда кирпичи поступают на стол, они гранями 29 и концами 30 разобщаются между собой и поступают в обособленные лотки.
С участка II стола 24 .все кирпичи (фиг.7-11) поступают только в тычковую версту ряда, поэтому они без изменения своей ориентации сразу подаются на поверхность пластины 36, коTopajf в это время находится у выхода лотков.
С участка I все кирпичи идут только в ложковую версту ряда, поэтому кирпич на этом участке цепями 27 подается в лоток, доводится до ограничителя 26 и толкателя этих цепей, выходят из зацепления с кирпичом , а в зацепление с ним входит упор 31 цепи 28, которая захватывает кирпич с одной стороны, перемещает его один конец, который скользит по разделительной стеночке 25, разворачивается на 90° и поступает в суженный лоток, а далее поступает на пластину 36, сориентированный ложком.
С участка III кирпичи на пластину 36 поступают либо в тычковую либо в ложковую версты. При подаче кирпича в тычковую версту, он цепями 27 подается до поступления на пластину, а при подаче.его в ложковую версту, он предварительно разворачивается цепью 28 на 90/ а затем поступает на пластину. Для этого включается откидной поворотный упор 26. В тех случаях, когда с отдельного участка или со всех участков стола 24 кирпич не должен подаваться на пластину, тогда соответствующие пары цепей 27 приподымаются толкателями 34, поворачиваясь относительно ведущей звездочки, так, что их толкатели 31 не захватывают кирпич с транспортера 21.
Поступившие на пластину 36 кирпичи, размещаются сзади соответствующих упоров 40 и между рядами пальцев 46, опираясь на плднки 39. Кирпичи, укладываясь на планки 39, тем самым фиксируют положение своих граней в 1плоскости поверхности ряда.
Пластина 36 вместе с поступившими на нее кирпичами продолжает движение и после загрузки начинает переходить с верхней ветви конвейера на нижнюю, изменяя свой наклон в сторону движения, а когда угол наклона становится большим, чем угол трения кирпичей по поверхности планок 39, то все кирпичи приходят в соприкосновение с упорами 40 и фиксируют положение своих боковых граней в продольном направлении ряда. После этого рукоятка 51 замка 47 механизма фиксации кирпича приходит в соприкосновение с закрывающимся упором 52,взаимодействуя с которым, рукоятка поворачивается и закрывает замок 47. Во время закрывания замка все пальцы 46 приходят в движение, перемещаясь в взаимно противоположных направлениях по отношению к каждому кирпичу и зажимают их с боков, причем пальцы, соединенные с замком жестко, приводят боковые грани кирпичей в заданное положение, а пальцы, снабженные пружиной 55, сообщают противоположной грани кирпича положение, соответствующее фактическому размеру кирпича. Наличие подпружиненного пальца обеспечивает одинаково надежное закрепление всех кирпичей, несмотря на то, что они имеют разные размеры. Закрытый замок 47 после вывода рукоятки 51 из зацепления с упором 52 продолжает удерживать кирпичи закрепленными на пластине 36 без дальнейшего внешнего усилия, поскольку его шарниры заведены за мертвые точки.
С закрепленными на поверхности кирпичами пластина 36 продолжает движение и переходит на нижнюю ветвь конвейера, где в нерабочем положении югут удерживаться несколько груженных пластин. В этом положении устройство укладки кирпича готово к включению в работу, если рабочий орган находится в нужном месте над стеной и удерживается на соответствующем кладочном уровне, т.е. консоль 4 .машины зафиксирована на соответствующем кладочном уровне. Устройство укладки кирпича включается в работу опусканием его по направлянвдим 60 в свое крайнее .нижнее положение, при котором удерживаемые пластинами 36 кирпичи на нижней ветви конвейера, укладываются на свежеуложенный слой раствора и под действием силы веса устройства укладки кирпича, устройства ориентирования с механизмом подачи и находящихся на них кирпичей, а если потребуется, то с помощью дополнительного усилия привода 61 устройство доводится до своего крайнего нижнего положения, утапливая кирпичи в раствор до заданного уровня. Поверхность уложенного устройства укладки раствора слоя находится несколько выше, чем подошва уложенного в конструкцию кирпича, поэтому под кирпичагда раствор уплотняется, а часть его проникает в зазоры между кирпичами. Толщина укладываемого слоя раствора уста-, навливается такой, чтобы при укладке кирпичей он проникал примерно на половину высоты кирпича. Остальная часть зазоров между кирпичами заполняется сверху, при укладке следующего слоя раствора сверху уложенных кирпичей. Поскольку рабочий орган 5 удерживается на соответствующем кладочном уровне консолью 4, то толщина горизонтального шва раствора получается заданной величины.
Включение в работу устройства укладки кирпича может производиться во время перемещения рабочего органа вдоль конструкции, так как пластины на нижней ветви конвейера по отношению к выкладываемой конструкции неподвижны, поскольку скорость движения рабочего органа и пластин конвейера одинаковы. После того, как устройство включено в работу и продолжает действовать, оно перемещается вдоль выкладываемой конструкции в направлении стрелки Л. Впереди идуще устройство укладки раствора производит укладку раствора в стену слоем заданной ширины и толщины, а следом идущее устройство укладки кирпича укладывает на свежеуложенный слой раствора ряд кирпичей, соединяя его раствором. Это происходит во время
перехода пластины 36 на прямолинейный участок нижней ветви конвейера. Пластины 36 на нижней ветви конвейера 35 продолжают удерживать кирпичи, закрепленные пальцами 46 до тех пор, пока пластина достигает такого положения, при котором она должна начать переход с нижней на верхнюю ветвь конвейера. Перед этим рукоятка 51 взаимодействует с откры0вающим упором 53, в результате чего рукоятка поворачивается в; обратную сторону и раскрывает замок 47. С раскрытием замка 47 пальцы 46 несколько отходят от боковых граней кирпичей, поэтому пластина 36 беспрепятственно
5 открывается от поверхности уложенных в конструкцию кирпичей и, не нарушая . их покой, переходит с нижней на верхнюю ветвь конвейера 35, поступая снова под загрузку.
При выключении устройства из работы оно приводом 61 перемещается вертикально вверх по направляющим 60, где занимает свое крайнее верхнее по5ложение, но перед началом перемещения вверх, замки 47 на всех, находящихся на нижней ветви конвейера, пластинах, раскрываются и имеющимся механизмом (не показан). Удерживаясь консолью 4 на одном кладочном уровне
0 и перемещаясь в одном направлении вдоль выкладываемой конструкции, рабочий орган 5 укладывает слой, напри.мер, с тычковым рядом кирпичей, а удерживаясь на следующем кладочном
5 уровне и перемещаясь в обратном направлении, он укладывает слой с ложковым рядом кирпичей, причем тычковые и ложковые ряды по длине смещены на 1/4 кирпича, поэтому перевяз0ка всех швов кладки получается автоматически i Тычковые и ложковые ряды шириной в 1,5 и 2,5 кирпича имеют одинаковую схему, но повернуты на 180°, а поскольку устройство уклад5ки кирпича само поворачивается на 180° при укладке разных рядов, то схема их остается неизменной. При ширине рядов в 2,0 кирпича, тычковый и ложковый ряды имеют разную схему
0 (фиг.8 и 9), рабочий орган с выключенными из работы устройства лн может поворачиваться в горизонтальной плоскости относительно тележки 14 на оси 70 на любой угол и в любом нап5равлении, может перемещаться в горизонтальном направлении в любом направлении и на любое расстояние, н может перемещаться вертикально вместе с консолью 4.
0
Преимущество предлагаемой машины состоит в том, что она выполняет кладку механическими средствами сразу на всю ширину стены, укладывая одновременно раствор равномерным сло5ем и кирпичи, предварительно разложенные в ряд, соединяя их между собой в один слой кладки при поступательном прямолинейном равномерном движении рабочего органа вдоль выкла дываемой стены, т.е. она осуществляет поточную кладку. Машина укладывает в стену кирпичи которые предварительно зафиксированы в проектном положении, чем достигает ся проектное размещение в стене каждого кирпича, а также проектная размерность всех элементов стен. Машина укладывает в стену поочередно тычковые и ложковые ряды, наслаивая их один на другой с смещением по длине на 1/4 кирпича, чем достигается перевязка всех швов между кирпичами в стене и достигается хоро шее выполнение всех зазоров между кирпичами раствором. Кроме того машина выполняет кладк при движении рабочего органа в любом направлении, в том числе при движении в прямом и обратном направлениях чем достигается сЬкращение непроизво дительных перемещений,а также выполн ет кладку стен любой ширины, длины, высоты, стен без npoeiuioB и с проемами любых размеров, и может выполнять все элементы стен - углы, примыкания пересечения, ограничения и др. В результате машина повышает качество; кладки и производительность. Формула изобретения 1. Машина для кладки кирпича, Ёключакхцая опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консолью, устройства подачи, ориентирования и укладки кирпича и устройство подачи и укладки раст.вора, отлич ающ а я с я тем, что, с целью повышения качества кладки и производительности, устройство ориентирования кирпича выполнено в виде приемного стола, разделенного на отделения в разных уровнях, крайние из которых оборудованы поворотными ограничителями в виде роликов и снабжено подающими механизмами в виде бесконечных приводных цепей с толкателями, причем устройство для укладки кирпича выполнено в виде бесконечного пластинчатого конвейера, снабженного откидными подпружиненными упорами и механизмами индивидуальной фиксации кирпича. 2.Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый механизм индивидуальной фиксации кирпича выполнен из противостоящих подпружиненных пальцев, установленных на пластинах конвейера и снабженных приводом, кинематически взаимодействующим с закрывающимся и открывающимся неподвижными упорами, установленными на корпусе устройства укладки кирпича. 3.Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство укладки раствора выполнено в виде снабженного приводным клапаном и механизмом воз вратно-поступательного движения конечного участка гибкого растворопровода и закрепленного в шарнирах подпружиненного разравнивающего скребка, взаимодействующего в процессе укладки раствора с приводом клапана. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 99964,.кл. Е.04 G 21/16, 1953 (прототип) .
вг
б- В
фиг ч
W 40 40
X
w
37
фиг.5
