Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации Советский патент 1982 года по МПК B42F15/00 

(5) УЗЕЛ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА И СОРТИРОВКИ К УСТРОЙСТВУ для ХРАНЕНИЯ НОСИТЕЛЕЙ Изобретение относится к узлам автоматического поиска и хранения носителей информации и может быть использовано в устройствах для хранения носителей информации. Известен узел автоматического по иска и сортировки к устройству для хранения носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродвигателей и блоком электромеханических переключателей . Недостатком известн9го устройства является невысокая производитель ность сортировки. Целью изобретения является повыш ние производительности сортировки путем уменьшения времени поиска. Поставленная цель достигается те что узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранени носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродви ИНФОРМАЦИИ гателей и блоком электромеханических переключателей согласно изобретению имеет электронно-лучевой блок, фотоэлектронный умножитель, блок распознавания и блок электронного переключения, при этом электронно-лучевой блок оптически соединен с фотоэлектронным умножителем, выход которого через блок распознавания связан с входом блока электронного переключения, соединенного с блоком электромеханических переключателей и схемой управления электродвигателями. На фиг. 1 схематично изображен план расположения конвейера в библиотеке верхнего яруса, вид сверху (в двух вариантах); на фиг. 2 - продольный разрез библиотеки; на фиг. 3 устройство для поиска; на фиг. книжные прокладки, образующие книжные стеллажи; на фиг. 5 - электрическая схема поиска и доставки книг; на фиг. 6 - схема поиска и перемещения книг с полки; на фиг. 7 узел и все основные блоки, взаимодейству щие друг с другом, с полками всего устройства. Устройство имеет creri.nanr.i 1 для выполненных из полимерного материал монолитной конструкции, содержащей боковые перегородки 3 ячейки 4 для книг, подставки 5 для книг, гнездо 6, в которое вставляются номера 7 шифра книги и отверстия 8 для скреп ления прокладок друг с другом. Прокладки 2 устанавливают друг на друга и закрепляют их между собой и стойкой 9 через отверстия 8 при помощи болтов 10 и гаек 11. Стойки 9 жестко закреплены к полу и потолку Над стеллажами 1 на стойках 9 жестко закреплены направлящие 12. На направляющих 12 установлены каретка 13 с подвесной этажеркой 14, на каждом этаже которой установлены поисковые блоки 15 содержащие прожектор 16, электронно-лучевую трубку 17, объектив 18, фотоэлектронный умножитель 19, блок распознавания 20, генератор решений 21. Блок 20 распознавания содержит цифровое табло 22, на котором производят набор номеров 7, соответствующих шифру необходимой книги. Генератор решений 21 соединен с микропереключателем 23 электрических цепей электромотора 24 и соленои да 25, соединенного с защелкой 26 (которая служит фиксатором). Одновременно генератор решений 21 соединен с микропереключателем 27 соленои дов 28. Соленоид 28 одним концом шарнирно прикреплен к этажерке 14. Штоки 29 соленоидов 28 соединены с вилкой 30, выполненной из уголков К задней боковой вилке 30 имеется зацеп 31 который контактирует с мик ропереключателем 32. Микропереключатель 32 соединен с соленоидом 33. Соленоид 33 установлен на роликах При перемещении штока 29 соленоида 28 вниз или в иную сторону ролики 34, перекатываясь, обеспечивают надежную работу устройства. При пере мещении штока 29 соленоида 28 в обратном направлении зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35 и размыкает электрическую цепь соленоида 33. Направляющие 12 через равный интервал содержат отверстия Зб, в которые входит защелка 2б и фиксирует в надлежащем положении. На надлежащей высоте в лифте 37 уста9новлены направляющие 12 с основной линиейр Они образуют замкнутую кольцевую линию. На направляющих 12 перед лифтом установлены подпружиненные ограничители 38; соединенные с соленоидом 39 и контактирующие с микро- переключателем 40 электромотора 24 каретки 13. Соленоид 39 соединен и с микропереключателем 41 лифта 37 На потолке установлены и закреплены изоляторы 42, на которых закреплены., провода 43, по которым проходит электрический ток„ Оголенные провода 43 контактируют с антенной 44, Антенна 44. изолирована от всех частей каретки 13 и этажерки 14. Библиотека имеет два этажа. Первый этаж библиотеки предназначен читательные залы .45 и зал 46 для выдачи и сдачи книг. Втрой ярус библиотеки предназначен для книгохранилища 47. Залы 45 и 46 и книгохранилище могут быть выполнены в двух вариантах (см„ фиг, 1 и 2). На лифте .37 на направляющих расположены фиксаторы 48, соединенные с соленоидом 49. На боковой стороне лифта 37 расположен зацеп 50, контактирующий с микропереключателем 51. На фиксаторе 48 вмонтированы микропереключатели 52. Подъем лифта 37 осуществляется реле времени 53 по заданной программе. В библиотеке все книги разложены по ячейкам 4 на подставки 5. В гнездах 6 перед каждой книгой вставлены номера 7 шифров книг. Блок электродвигателей состоит из электромотора 24 и лифта 37. Электронно-лучевой блок имеет прожектор 16, электронно-лучевую трубку 1 7 и объектив 18. Блок электронного переключения включает в себя генератор 21 решения и микропереключатели 23 и 27. После включения узел автоматического поиска и сортировки функционирует следующим образом. В зале 45 читатель в картотеке тыскивает необходимую книгу, записывает шифры книги, секцию, сторону и высоту полки. Подходит к лифту 37, который установлен под надлежащей секцией, на надлежащей высоте на цифровом табло 22, набирают номер ифра книги. Одновременно будут пододить читатели, набирать определеные номера шифра, соответствующие омерам книг. Как только произведен 596 заказ, включают лифт 37. Он перемещает каретку 13 с подвесной этажеркой 1 на второй этаж. Как только лифт переместился на второй этаж, он снимает микропереключатель 0. Микропереключатель 0 замыкает электрическую цепь электромотора каретки 13. Каретка 13 по направляющим перемещается вдоль полок 1, при перемещеНИИ включается поисковый блок 15, к торый работает самостоятельно на ка дом ярусе в двухстороннем направлении, По ходу перемещения каретки 13 в заданном ярусе прожектор 16 созда бегущий луч, который пробегает по каждому знаку цифры номера 7 (шифра Пятно, падающее на зачерненную поверхность шифра является концом луча, сформиропанного с помощью ЭЛТ. Трубка соединена с набором линз и зеркал, а луч двигается по номерам 7 шифра книги, считывает их и-в то же время, остается неподвижным. .На самом деле бегущий луч не считывает знаки, двигаясь последовательно по полю от шифра к шифру. Он освещает отдельные детали знака одним или несколькими фотоэлектронными умножи телями 19 (ФЭУ), установленными таким образом, чтобы на них падал отраженный от номеров 7 свет. Если бе гущий луч освещает незачерненный участок, то в глаз ФЭУ отражается яркий свет и в соответствии с этим ФЭУ выдает сигнал с большой амплитудой. Наоборот, если луч освещает участок знака или другую темную поверхность, то черная краска поглощает свет и лишь малая его часть отражается в ФЭУ, при этом напряжение сигнала на выходе ФЭУ соответст венно уменьшается. Таким образом, величина напряжения сигнала зависит от того, насколько зачернена каждая точки. Набор высоких и низких напря жений соответствует каждому знаку. Знак представляет собой электронны образ, который передается в блок . распознавания 20. Блок состоит из эталона, представляет собой электронную схему в виде плат, на одном конце установлен соединительный разъем, чтобы можно было вставлять в блок распознавания 20 и извлекать из него. Если найденный шифр 7 элек знака соответствует ронный образ эталону шифра запроса читателя, то происходит идентификация знака. При это генератор решений 21 при помощи 9 микропереключателя 23 размыкает электрическую цепь соленоида 25, электромотора 2 каретки 13 и соленоида 28, При этом работа электромотора 2 перекращается. От действия возвратной пружины защелки 26 шток соленоида 25 перемещается, защелка 26 распрямляется и своим выступом фиксируется в отверстии Зб. Возвратая пружина соленоида 28 перемещаетя вперед, одновременно производит перемещение и вилки 30. Вилка 30, выполненная из уголков, перемещается в -пазу между книгой и прокладкой 2. Паз (щель) образован подставкой 5 для книг. Как только вилка 30 переместится до крайнего положения (до предела), зацеп 31 контактирует с микропереключателем 32 и производит размыкание электрической цепи солёноида 33, от действия возвратной пружины шток соленоида переместится, перемещая вверх и вилку 30. Вилка 30 перемещает вверх книгу. Одновременно микропереключатель 32 замыкает электрическую цепь соленоида 28, внутри соленоида возникает магнитное поле. Под действием ма1- нитного поля шток 29 соленоида 28 и вилки 30 переместится в исходное положение при этом зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35 размыкает электрическую цепь соленоида 33. Под действием магнитного поля шток соленоида 33 переместится в исходное положение, и вилка 30 опустится в исходное положение. После перемещения книги на этажерку, зацеп 31 контактирует с микропереключателем 35. Микропереключатель 35 замыкает электрическую цепь соленодиа 25 и электромотора 2. При этом защелка 26 перемещается в исходное положение и прекращает фиксировать в неподвижном положении тележку 13. Одновременно замыкается электрическая цепь электромотора . При помощи электромотора 2k перемещается по направляющим 12 каретка 13. Как только поисковые блоки 15 обнаружат необходимые шифры, расположенные на любом стеллаже ячейки k или в нескольких ячейках , вышеописанным способом будет автоматически производиться размыкание электрической цепи электромотора , остановка и фиксация каретки 13 в заданном положении, перемещение книги или книг с полки 1 на этажерку , расфикса796ция каретки 13, замыкание электрической цепи электромотора 2 и поискового блока 15. После выполнения программы поискэ книг каретка 13 без остановки перемещается на лифт 37. Если лифт 37 занят, ограничители 38 препятствуют перемещению каретки 13. При этом микропереключатели 0, установленные впереди колеса каретки 13, контактируют с ограничителем 38. Каретка зажимает микропереключатель kQ, элект рическая цепь электромотора 2 размыкается, прекращает работать электромотор 2, каретка 13 останавливается. Если лифт 37 освободился и установился в надлежащем положении на втором этаже библиотеки,зацеп 50 расположенный на боковой стороне лифта 37, контактирует с микропереключателем 51. Микропереключатель 51 замыкает электриче кую цепь соленоида 39, шток соленои да 39 перемещает вниз ограничители 38. После разжатия микропереключате ля АО электрическая цепь электромотора 2k замыкается при помощи элект ромотора 2k, каретка 13 перемещается по направляющим 12 по лифту 37. При помощи фиксаторов 8 фиксируется в надлежащем положении. При этом микропереключатель kO контактирует с фиксатором kB, в результате размы кается электрическая цепь, питающая электромотор 2 тележки 13. Работа электромотора 2k прекращается, каре ка останавливается. Одновременно каретка контактируе с микропереключателем 52, который замыкает электрическую цепь лифта 3 Лифт со второго этажа перемещается на первый этаж. Читатели забирают заказанные книги и производят заказ необходимых книг. Через определенны промежуток времени реле времени 53 замыкает электрическую цепь лифта 37. Лифт 37 перемещается вверх, зацепом 51 контактирует с микропереключателем 52. Микропереключатель 5 размыкает электрическую цепь лифта 37 и лифт 37 останавливается. ОднЪвременно микропереключатель 52 размыкает электрическую цепь соленоидов 49 фиксаторов kB, После разжатия микропереключателя lO электрическая цепь электромотора замыкаетс включается электромотор 2k и поисковые блоки 15. Далее вЬе технологические процессы повторяются. 9 Перемещение книг в исходное положение (на полки стеллажей) производится следующим образом. Читатель смотрит на оболочку книги и набирает на цифровом табло 22 номер шифра книги, который соответствует надлежащей секции, стороне и высоте полки, (указанной на оболочке книги). Книги укладывают на полки этажерки Н и набирают номер шифра книги. Затем влкючают лифт 37, он перемещает каретку 13 с подвесной этажеркой Н на второй этаж. Как только лифт переместится на второй этаж, он сжимает микропереключатель АО. Микропереключатель замыкает электрическую цепь электромотора каретки 13. Каретка 13 по направляющим перемещаетг ся вдоль полок 1, при перемещении включаются поисковые блоки 15 на всех ярусах этажерки по обе стороны. Поисковые блоки 15 работают вышеописанным способом. По мере нахождения шифра на полке стеллажей, соответствующего номеру шифра книги, происходит идентификация. При этом генератор решений 21 при помощи микпропереключателя 23 размыкает электрическую цепь соленоида 25, электромотора 2k, каретки 13 и соленоида 28. Работа электромотора прекращается. От действия возвратной пружины защелки 2б шток соленоида 25 переме1щается, защелка 2б распрямляется и своим выступом фиксируется в отверстии Зб. Возвратная пружина соленоида 28 перемещается вперед, одновременно производит перемещение и вилки 30, на которой установлена . Вилка 30, выполненная из уголков, перемещается в центре ячейки k над подставкой 5. Как только вилка 30 перместится до крайнего положения, зацеп 31 контактирует с микропереключателем 32 и производит замыкание электрической цепи соленоида 33. От действия электромагнитного поля шток, соленоида 33 переместится вниз, перемещая вилку 30. Книга ложится на подставку 5, вилка 30 перемещается в паз между книгой и прокладкой 2. Одновременно микропереключатель 32 замыкает электрическую цепь соленоида 28, внутри соленоида возникает электромагнитное поле. Под действием магнитного поля шток 29 соленоида 28 переместится в исходное положение, перемещая и вилку 30. При этом зацеп 31 контактирует с микропереключателем 3.5 и замыкает элект рическую цепь соленоида 25 и электромотора 2Ц, При этом защелка 2б перемещается в исходное положение и прекращает фиксировать в неподвижном положение тележку 13. Одновременно замыкается электрическая цепь электромотора 2k и каретка 13 перемещается по направляющим 12. Остальные технологические процессы выполняются аналогично, как и описаны ранее (при доставке книг читателям. Расположение направляющих 12 в библиотеке может быть выполнено в двух вариантах в виде кольцевой и челночной линий. С целью упорядочения работы поиска и доставки книг читателям и перемещения их в исходное положение предусмотрена специализация: одни поисковые блоки 15 будут производить поиск и доставку книг читателям, на другие будут уложены прочитанные книги и набран надлежащий номер шифра книги. Поисковые блоки будут перемещать книги в исходное положение по заданной программе. Использование изобретения позволи уменьшить время поиска. 9 910 Формула изобретения Узел автоматического поиска и сортировки к устройству для хранения носителей информации, содержащий схему управления электродвигателями, соединенную с блоком электродвигателей и блоком электромеханических переключателей, отличающийс я тем, тем, что, с целью повышения производительности сортировки путем уменьшения времени поиска, он имеет электронно-лучевой блок, фотоэлектронный умножитель, блок распознавания и блок электронного переключения, при этом электронно-лучевой блок оптически соединен с фотоэлектронным умножителем, выход которого через блок распознавания связан с входом блока электронного переключения, соединенного с блоком электромеханических переключателей и схемой управления электродвигателями. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе -1 . Патент СССР tf , кл. В k2f 15/00, 1967.

tZ 1Z

/J.

7

J7 4

™

г

ад У

ПТ31 run MINI H

/. /«

15

111 n 11И1111

11

Фиг. /

«N

N

N