Гидропривод Советский патент 1982 года по МПК F04B49/00 F15B11/22 

(Б ) ГИДРОПРИВОД

1

Изобретение относится к гидри приводам, обеспечивающим регулирование скорости гидродвигателей, и мо жег быть использовано в гидроприводах различного назначения, например, в гидроприводе станков.

Известен гидропривод, содержащий насос переменной производительности с управляющим органом, однокромочный сервозолотник с торцовой полостью управления, рабочее окно которого последовательно включено в сливную магистраль между гидродвигателем и регулируе.чым дроссельным элементом, два постоянных дроссельных элемента, включенных в напорную магистраль параллельно гидродвигателю, связанную с торцовой полостью управления сервозолотника после первого дроссельного элемента и со сливом - после второго, блок регулиривания производительности насора, имеющий насос постоянной производительности, гидрав2

|лический мост с устройством типа сопло-заслонка, гидроцилиндр и сервоцилиндры, связанные с управляющим органом насоса переменной производительности, причем заслонка с одной стороны подпружинена, а с противоположной - кинематически связана с плунжером гидроцилиндра, внутренняя полость которого подключена к напор.д ной магистрали через первый дроссельный элемент Q

Недостатком известного гидропривода является то, что в переходных процессах, вызванных изменением Hats грузки, колебания давления в напорной магистрали оказывают существенное влияние на регулирование производительностью насоса.

Цель изобретения - улучшение диго намических характеристик гидропривода. ,

Указанная цель достигается тем, что второй дроссельный элемент соединен со сливом через регулирующий дроссельный элемент, а внутренняя полость гидроцилиндра подключена между вторым и регулируемым, дроссельным элементами. На чертеже показана схема гидропривода. Гидропривод содержит насос 1 переменной производительности с регулирующим органом 2, сообщенный напорной магистралью 3 с гидродвигателем 4, имеющим поршень 5 и рабочие полости 6 и 7, однокромочный сервозолотник 8, имеющий золотник 9, корпус 1, с рабочим окном 11 и торцовую полость 12 управления. Рабочее окно 11 однокромочиого сервозолотника 8 размещено в сливной магистрали 13 между рабочей полостью 7 .гидродвигателя k и регулируемым дроссельным элементом Т. Постоянные дроссельные элементы 15 и 16 установ лены в гидролинии 17, соединяющей на порную магистраль 3 с регулируемым дроссельным элементом И параллельно гидродвигателю , а торцовая полость 12 однокромочного сервозолотника 8 подсоединена гидролинией 18 к гидролинии 17 между постоянными дрс ссельными элементами 15 и 16. Блок 19 регулирования прои водительности насоса 1 содержит насос 20 постоянной производительности, гидравлическую мостовую схему, образованную соплами 21 и 22 и дросселями 23 и , сервоцилиндры 25 и 2б, связанные с управляющим органом 2 насоса 1 , и заслонку 27 на которую с од ной стороны воздействует пружина 28, а с другой - плунжер 29 гидроцилиндра 30, внутренняя полость 31 которог Подсоединена гидролинией 32 к гидрол нии 17 между постоянным дроссельным элементом 16 и регулируемым дроссельным элементом 1. Сервоцилин дры 25 и 2б подсоединены гидролиниям 33 и к плечам гидравлического моста, образованного дросселем 23 и соплом 21 и дросселем 2 и соплом 22 причем между соплами 21 и 22 помещена заслонка 27. Для предохранения гидропривода от перегрузок в напорной магистрали 3 установлен предохранительный клапан 35. Гидропривод работает следукяцим образом. Скорость поршня 5 гидродвигателя и, соответственно, производитель95.4 ность насоса 1 зависят от настройки регулируемого дроссельного элемента Т. Давление в напорной магистрали 3 устанавливается настройкой пружины 28, которая в процессе работы привода сравнивается с усилием, передаваемым плунжером 29 гидроцилиндра 31 регулируя положением заслонки- 27 при этом сервоцилиндры 25 и 26 обеспечивают поддержание производительности насоса, 1 на уровне, обусловленном настройкой регулируемого дроссельного элемента . Перепад давления на регулируемом дроссельном элементе Т сравнивается с суммарным перепадом на постоянных дроссельных элементах 15 и 16 и золотник 9 однокромочного сервозолотника 8 занимает такое положение, что скорость движения поршня 5 гидродвигателя k не зависит от величины нагрузки. При возрастании нагрузки на гидрйдвигателе Л движение поршня 5 замедливается и уменьшается распад рабочей жидкости, проходящей через рабочее окно 11 однокромочного сервозолотника 8, а распад рабочей жидкости, проходящей через постоянные дроссельные элементы 15 и 1б, увеличивается. Это ведет к увеличению перепада давления на этих дросселях, но так как суммарный распад рабочей жидкости, проходящей через регулируемый дроссельный элемент, не изменяется, то и давление перед ним будет постоянным, что обеспечит нечувствительность блока 19 к изменению нагрузки на гидродвигателе. Так же будет и при уменьшении нагрузки. 8 этом случае восстановление заданной скорости движения поршня 5 будет обеспечиваться перемещением золотника 9 однокромочного сервозолотника 8 под воздействием измененного перепада давления на постоянных дроссельных элементах 15 И 16, что вызывает изменение давления в торцовой полости 12. При увеличении давления в торцовой ПОЛОСТ1/ 12 (по сравнению с положением, которое соответствует заданной скорости движения поршня 5 гидродвигателя ) золотник 9 откроет больше рабочее окно 11 и противодавление в сливной магистрали 13 уменьшится, тем самым будет компенсироваться увеличение нагрузки, т.е. перепад давления на гидродви|-ателе примет прежнее значение и скорость его поршня 5 достигнет заданной величины. При уменьшении нагрузки золотник 9 ..аоборот прикроет рабочее окно 11, в сливной магистрали 13 по нимется давление, а скорость поршня 5 будет равна также заданному зн чению, так кан перепад на гидродвига теле будет постоянный. Таким образом, система обеспечивает более высокие динамические качества гидропривода. Формула изобретения Гидрог.р11вод, содержаций насос пе ременной производительности с управ ляющим органом, однокромочный серво золотник с торцовой полостью управления , рабочее окно которого послед вательно включено в сливную магистраль между гидродвигателем и регули руемым дроссельным элементом, два (ПОСТОЯННЫХ дроссельных элемента, включенных в напорную магистраль параллельно гидрюдвигателю, связанную с торцовой полостью управления сервозолотника после первого дррссельного элемента и со сливом - после второго, блок регулирования производительности насоса, имеющий насос постоянной производительности, гидравлический мост с устройством типа сопло-заслонка, гидроцилиндр и сервоцилиндры, связанные с управляющим органом насоса переменной производительности, причем заслонка с одной стороны подпружинена, а с противоположной - кинематически связана с плунжером гидроцилиндра, внутренняя полость которого подключена к напорной магистрали через первый дроссельный элемент, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристикj второй дроссельный элемент соединен со сливом через регулирующий дроссельный элемент, а внутренняя полость гидроцилиндра подключена между вторым и регулируемым дроссельными элементами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке N«2580920, кл. , 1979.