Машина для тиснения с электронным управлением Советский патент 1982 года по МПК B41J1/30 B21C51/00 

(54) МАШИНА .ДЛЯ ТИСНЕНИЯ С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к печати, в частности, к оборудованию для штампования, тиснения и нанесения алфавитно-цифровых знаков в одну строку на деформируемом материале (металле, пластмассе) методом пластической деффорг иции, напршлерна бирках.

Известна машина для тиснения, содержащая механизмы фиксации и натиска, механизм шагового перемещения ленты и литероноситель

Известна также машина для тиснения: с электронным управлением, содержащая механизмы фиксации и натиска, механизм перемещения ленты, -литероноситель и систему управления 2.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является машина для ти.снения с электронным управлением, содержащая последовательно соединенные механизглы фиксации и натиска, муфту управления, механизм шагового перемещения ленты, систему управления, электропривод, литероноситель и кодовый барабан 3J.

Недостатком известных устройств является невысокая производительность.

Целью изобретения является повышение производительности.

Ука занная цель достигается тем, что в машине с электронным управлением, содержащей последовательно соединенные механизмы фиксации и натиска, муфту управления, механизм шагового перемещения ленты, систему управления, электропривод, литероноситель и кодовый барабан, имеется смонтированный на оси кодовый барабан серводвигатель с коммутатором и дополнительная муфта управления для подключения механизма шагового перемещения ленты к электроприводу, а механизм натиска снабжен датчиком положения, связанным с коммутатором серводвигателя.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг. 2 т маши20на, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Машина для тиснения с электронным управлением представляет собой скомпонованные на Общем основании узел 1 печати, механизм 2 шагового перемещения и механизм 3 вырубки.

Узел 1 печати включает с себя литероноситель в виде пары литерных головок 4 и 5, механизм натиска и 30 механизм фиксации. Литерная головка 4 несет на себе комплект литер 6, являющихся матрицами, а литерная головка-.5 - компле литер 7, являющихся пуансонами. Литерные головки 4 и 5 связаны через блок шестерен 8 с шаговым серводвигателем 9 (сервопривод), коммутатор 10которого установлен в цепи блока 11управления. На блоке шестерен 8 жестко закреплен кодовый барабан 12, являющийся элементом датчика 13 положени который подает в блок 11 управления информацию о коде выведенной в зону печати литеры и о завершении операции пбиска. Механизм натиска состоит из пары подпружиненных силовых рычагов 14, которые через промежуточные рычаги 15приводятся в действие кулачком 16натиска. Этот механизм предназначен для перемещения матриц 6 и пуансонов 7 до смыкания друг с другом, т.е.-ДЛЯ печати знака. Механизм фиксации состоит из . подпружиненного фиксатора 17, толка теля 18 и приводного кулачка 19. Фиксатор 17 имеет форму, обеспечивающую ему взаимодействие с зубчатыми венцами литерных головок 4 и 5. Этот механизм предназначен для предотвращения сг/1ещения литерных головок 4 и 5 период печати знака.- , Кулачки 16 и 19 образуют блок, жестко закрепленный на приводном валу 20, причем рабочие профили этих кулачков установлены, по отношению друг к другу в соответствии с цикломработы машины. На том же валу 20 установлена шторка 21, воз-1 действующая на фотрдатчик 22. Шторк 21 установлена на валу 20 таким образом, что после завершения операции натиска, (Т.е. отработки кулачком натиска рабочег,о хода, дает сигнал через :фо толатчшс : 22 на блок 11 управления, который передает этот сигнал механизму 2 шагового перемещения и коммутатору Ю.шагово /го двигателя 9.. Приводной вал 20 в каждом, цикле совершает один об6ро т. Для этого на валу 20 установлена однооборотная управляемая муфта 23, соединяющая его с электродвигателем 24. Включение муфты 23 осуществляется после вывода литер (матрицы 6а и пуансона 7а) .в зону печати. Команда на включение муфты 23 поступает через блок 11 управления от датчика 13 по ложения. .Механизм 2 шагового перемещения выполнен на основе ролико-клещевого механизма. Он состоит из ролико.клещевого механизма 25, через который J poxoди т лента,26, связанного подвижной системой рычагов 27 с эксцентриком 28, закрепленным на валу 29. На валу 29 установлена также шторка 30, взаимодействующая с фотодатчиком 31, и однооборотная управляемая муфта 32, соединяющая вал с электродвигателем 24. Управляемая муфта 32 связана с блоком 11 управления и включается по команде от фотодатчика 22. Фотодатчик 31 выдает сигнал о завершении операций перемещения на шаг в блок 11 управления, где он заносится в память. Имеется муфта 32. Механизм 3 вырубки состоит из вырубного штампа 33, силового рычага 34 и кривошипно-шатунной передачи 35, приодимой в движение валом 36. Вал 36 связан через однооборотную управляемую муфту 37 с электродвигателем 24. Управляющий сигнал подается на однооборотную муфту 37 из блока 11 управления после того, как совершено заданное количество шаговых nepei мещений для печати знака 38. Машина работает следующим образом. Печать может осуществляться как в ручном режиме от клавиатуры, так и в автоматическом режима. При вводе информации сигнал поступает в блок 11 управления, который выдает пакет импульсов определенной полярности на коммутатор 10 шагового двигателя 9. При этом двигатель 9 начинает по кратчайшему расстоянию отработку заданного количества шагов и через . блок шестерен 8 поворачивает литерные головки 4 и 5 таким образом, что в зоне печати устанавливается требуемая пара литер 6а-7а. Датчик 13 положения считывает с кодового барабана 12 код выведенных в зону печати литер и подает его через канал обратной связи на блок 11 управления. При совпадании заданного кода с кодом выведенной литеры блок 11 управления подает сигнал на замыкание однооборотной управляемой муфты 23. При этсм начинает поворот приходной вал 20 и,следовательно, блок кулачков 16 и 19. Кулачок 19 фиксации переглещает толкатель 18, который вводит фиксатор 17 в контакт с зубчат тым венцом литерных колес 4 и 5, фиксируя их. Одновременно кулачок 16 натиска перемещает через промежуточные рычаги 15 подпружиненные силовые рачаги 14, которые после фиксации литерных головок 4 и 5 начинают перемещение литер 6а и 7а навстречу одна к другой до смыкания. При этом происходит деформация материала ленты 26 и на ней матрицей 6а и пуанj;oM 7а формируется оттиск знака 38. Затем подпружиненные силовые рычаги 14 возвраидаются в исходное положение и кулачок 19 через фиксатор 17 освобождает литерные головки 5 и 4. Приводной вал 20 в это время заканчивает один оборот. Штока 21 перекрывает излучение в фотодатчике 22, который передает сигнал О завершении операции натиска на блок 11 управления. При этом блок 11 управления разрешает подачу сигнала на коммутатор 10 шагового двигателя 9 для осуществления вывода в зону печати последующего знака и эта операция повторяется. Одновременно с зтой операцией из блока 11 управления поступает сигнал на включение однооборотной управляемой муфты 32, приводящей во вращение вал 29 механизма 2 шагового перемещения. При повороте вала 29 эксцентрик 28 через систему рычагов 27 приводит в действие ролико клещевой механизм 25, который., зажимая ленту 26, протягивает ее на величину шага между знаками. При завершении одного оборота вала 29 шторка 30.перекрывает излучение фот датчика 31 и передает сигнал на бло 11 управления о завершении операции перемещения на шаг. После завершения операции перемещения на шаг и вывода знака в зону печати блок 11 управления выдает сигнал на проБ.едение операций фикса ции и натиска. Такиг4 образом, осуществляется печать информации на ле Те 26. Блок 11 управления, принимая сиг налы от механзма 2 шагового перемещения, считает их и после отработки определенного количества шагов, т.е завершения печати всего текста и фо мирования размера бирки, подает сиг нал на включение однооборотной управляемой муфты 37, которая подключает вал 36 к электродвигателю 24. Вал 36 через кривошипно-шатунную передачу 35 и силовой .рычаг 34 приводит в действие .вырубной штамп 33, высекающий из ленты 26 бирку требуемой формы. После чего цикл изготовления бирки закончен. Предлагаемое изобретение обеспечивает высокоскоростную печать информации на деформируемом материале, что обеспечивает печать информации со скоростью 144 зн/мин и существенно повышает производительность. Формула изобретения Машина для тиснения с электронным управлением, содержащая, последова- тельно соединенные механизмы фиксации и натиска, муфту управления, механизм шагового перемещения ленты, систему управления, электропривод, литероноситель и кодовый барабан, о .т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения- производительности, она имеет смонтированный на оси ко,дового барабана серводвигатель с коммутатором и дополнительную муфту управления для подключения механизма шагового перемещения ленты к элект- - роприводу, а механизм натиска снабжен датчиком положения, связанным с коммутатором серводвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США 3753482, кл. В 41 J 1/30, -1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 621597, кл. В 41 J 1/46, 1976. 3.Патент США 4031993, ;кл. В 41 J 1/30, 1974.