Способ выборочной печати Советский патент 1979 года по МПК B41J3/00 

Изобретение относится к способам :печати, а именно выборочной печати путем оттиска знаков на носителе ин формации, установленном между печата щим молоточком и вращаеьвлм литероно сителем, перемещаемым на шаг печати за один оборот литероносителя. Эти способы характеризуются совме щением операций по выбору литеры и перемещению литероносителя и молоточка в следующую позицию печати. Из известных способов наиболее близким к изобретению является способ с перемещением литероносителя и молоточка шаговым электродвигателем запускаемым от синхронизирующих импульсов, которые вырабатываются в начале каждого оборота литероносителя. При этсяи один синхронизирующий импульсвырабатываетея за один оборо литероносителя, а шаговый двигатель отрабатывает шаг в течение всего оборота литероносителя. Конструкция литероносителя в этом случае должна быть такой, чтобы вращение литер под молоточком происходило вдоль направления перемещения литероносителя. Преимуществом такого способа явля ется повьяаенная производительность, обеспеченная тем, что команды на пуск и остановку продвижения лнтерокосителя осуществляются во время выбора знаков, Однако такой способ нельзя применить в устройствах с нмболее простым литероносителем, выполненным в виде барабана с расположением литер по винтовой линии вследствие чрезмерного отклонения отпечатков знаков вдоль стрсяси от их номинального положения, так как перемещение литероносителя шаговым электрюдвигателем не является равномерным и в первую половину оборота литероносителя оно отстает, а во вторую половину оборота - опережает теоретически выгодное равномерное перемияение литероносителя, соответствующее его равномерному врашению. При известном способе невозможна печать с дифференцированным (пропорциональным ширине печатаемого знака) шагом, так как шаг письма не может f&rtb произвольно изменен без изменения углового шага вращения шагового электродвигателя. Все это сужает функциональные возможности применения известного способа. Этот способ имеет одну лишнюю и сложную операцию по коррекции момента удара молоточка. Эта коррекция проявляется в задержке момента удара, когда, литероноситель при своем перемещении отстает от теоретически выгодного положения, или в опережении момента удара, когда литероноси тель опережает теоретически выгодное положение. Эта операция усложняет способ. При таком способе необходимо начи нать любую операцию управления (например, возврат на шаг ) только после окончания шагового перемещения (т.е. к моменту завершения оборота литероносителя) несмотря на то, что оттиск знака может быть произведен в самом начале оборота литероносите ля. Это объясняется тем, что шаговый электродвигатель отрабатывает один шаг в течение всего оборота и поэто му до окончания отработки шага все операции по изменению ритма и направ ления перемещения не могут быть нача ты. Качество печати при этом способе пониженное вследствие отклонения от печатков знаков от номинального углового положения в строке, вызванно го тем, что удар молоточка по выбранной литере может происходить в начале перемещения дискового литеро носителя, когда его центр вращения значительно отстает от вертикальной линии, опущенной из центра получаемого отпечатка. Цель изобретения - повышение про иззодительности и качества печати. Это достигается тем, что при спо собе выборочной печати путем оттис с знаков на носителе информации, уста новленном между печатающим молоточtree и вращающимся литероносителем, Ег ремещаемым на шаг печати за один оборот, литероноситель перемещают несколько раз на расстояния, сумма которых составляет шаг печати. На фиг. 1 показан график переме{{ ния литероносителя , осуществляемого по известному способу печати; на фиг . 2 - то же, по предлагаемому способу печати; на фиг. 3 - изоб ражено устройство с литероносителем выполненным в виде барабана, набор которйго р аспс|ложен по винтовой линии.. Пунктирными прямыми линиями (см. фиг. 1 и 2) показано равномерное врсццение литероносителя волнообразными линиями - перемещение литероносителя и молоточка шаговым электродвигателем на одну печатную позицию (шаг письма) во время вращения литероносителя. Пунктирные прямые линии одновременно показывают теоре тически наивыгоднейшее положение ли тероносителя и молоточка, необходимое для печати знаков без отклонени отпечатков от их номинального расположения в строке. При однократном запуске шагового электродвигателя на один оборот литероносителя (в момент времени to) при известном способе перемещения литеро носителя и молоточка идет в течение первого полуоборота до момента времени tg с отставанием от теоретически выгодного положения, а в течение второго полуоборота - с опережением (см. фиг. 1) . При этом макскг,-;альная величина отставания и опере;кеиия (соответственно Sj и Sj ) в моменты времени tj и t по абсол отному значению может превышать 0,5 мм. По этой причине при известном способе используется операция коррекции удара молоточка, а сам литероноситель выполнен с вращением литер вдоль направления перемещения, чтобы, ударяя по недовернутой или провернутой литере, компенсировать опережение или отставание литероносителя. В случае запуска шагового электродвигателя по предлагаемому способу, например, два раза за один оборот литероносителя (в моменты времени trt и t ) переметение литероносителя и молоточка идет в течение первой и третьей четвертей оборота с отставанием, а в течение второй и четвертой четвертей - с опережением теоретически выгодного продвижения (см. фиг, 2), Однако максимальная величина отклонения перемещения (SS) при двукратном запуске шагового электродвигателя вдвое меньше, чем при известном способе. Это отклонение при четы.рехкратном запуске будет соответственно в четыре раза меньше (менее +0,15мм, что допускается действующим сейчас ГОСТ 8274-71) и позволит отказаться от операции коррекции и применить этот способ в устройствах с расположением литер по винтовым линиям барабана. Кроме того, так как шаговый электродвигатель можно остановить или дать ему реверс после любого шага внутри периода t,- togop. (на фиг. 2 - после первого шага в момент времени t ), то это позволяет увеличить производительность, особенно при печати информации с большим количеством операций управления (например, печать таблиц) . При применении предлагаемого способа качество печати повысится, так как волнообразная кривая практически превратится в прямую линию и, следовательно будут исключены все дефекты /печати, связанные с отклонением перемещения литероносителя от идеального ра в неядерного перемещения. Устройство, в котором может быть применен пердлагаемый способ выборо ной печати, со;рержит каретку 1 с литероносителем 2 барабанного типа и молоточком 3, между которыми помещается бумага 4. Каретка установлена с возможностью скольжения по двум направляющим валам. Первый вал 5 служит также для вращения литероносителя исоединен с приводом (на чертеже не показан), сообщающим валу равномерное вращение. На валу 6 имеется винтовая канавка для сообще ния движения каретке. Вал 6 соедине с валом шагового электродвигателя 7 На валу 5 закреплен синхронизирующий диск 8, имеющий литерные синхронизи :руюгцие выступы (по одному выступу на каждую литеру) 9 и два запускающих синхронизирующих выступа 10. На тра екториях вращения литерных и запуск ющих синхронизирующих выступов распо ложены два инда ктивных датчика 11 и 12. Количество запускающих синхрони зирующих выступов может быть больше двух. Датчики соединены с блоком управления 13, который осуществляет прием внешней информации и выдачу управляю щих импульсов на срабатывание молото на 3 и на запуск шагового электродви гателя 7 Устройство работает по команде от внешнего источника информации, который по цепи 14 подает в блок управления 13 исходные данные о печатаемо информации. Приняв исходные данные, блок управления ожидает, когда вал 5 повернет синхронизирующий диск 8 и литероноситель 2 в начало оборота, определяемое отработкой датчиком 12 запускающего синхронизирующего импульса, . соответствующего времени to (см. фиг. 2). Получив запускающий синхронизирую щий импульс to, блок.управления вклю чает шаговый электродвигатель 7, который начинает поворачивать вал 6. Вал б, ввинчиваясь в гайку каретки 1 продвигает последнюю, осуществляя перемещение вращающегося литероносителя 2 и молоточка 3. Одновременно с запуском шагового электродвигателя блок управления начинает выбор знака, отсчитывая,, литерные синхронизирующие импульсы, поступающие с датчика 11. При совпадении знака, заданного в исходной информации, со знаком, литера которого подходит к молоточку,блок управления выдает импульс на срабатывание молоточка. Молоточек ударяет по литероносителю через бумагу, оставляя на последней оттиск выбранного знака. Блок управления получает очередную информацию и в зависимости от ее содержания отрабатывает в момент времени t j-запускающий импульс на шаговый двигатель для дальнейшего перемещения каретки или, например, запускает шаговый двигатель в обратную сторону для возврата каретки. Если в течение времени to- t. не произошло.совпадение знаков, то блок управления всегда отрабатывает запускающий импульс t для дальнейшего перемещения каретки и выбора и оттиска знака. При большом количестве (например, более четырех) запускающих импульсов на один оборот литероносителя по предложенному способу можно производить печать с дифференцированным шагом письма. Для этого необходимо в блоке управления отрабатывать добавочные запускающие импульсы на шаговый электродвигатель каждый раз, как только ширина печатаемого знака будет больше средней установленной ширины, или наоборот отрабатывать меньшее количество запускающих импульсов, как только ширина печатаемого Знака будет меньше средней установленной ширины. Таким образом, предлагаемый способ выборочной печати может быть применен значительно более широко из-за возможности использования более простых по конструкции и, следовательно, более надежных литероносителей и обеспечения печати с дифференцированным шагом. Предлагаемый способ проще известного. В нем отсутствует операция коррекции момента удара молоточка. Он также прюизводительнее известного, так как можно отрабатывать управляющие сигналы до окончания полного оборота литероносителя. Предлагаемый способ, обеспечивает лучшее качество печати за счет более точного продвижения литероносителя. Формула изобретения Способ выборочной печати путем оттиска знаков на носителе информации, установленном между печатающим молоточком и вращаемым литероносителем, перемещаемым на шаг печати за один оборот литероносителя., о тл и чающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества печати, за один оборот литероносителя его перемещают несколько раз на расстояния, сумма которых составляет шаг печати.

Фuг.J

aSof

f

to

Фиг. 5 7