Устройство для коррекции параметров регулятора Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к автоматизации теплоэнергетических процессов.

Известны устройства, позволяющие производить автоматическую подстройку динамических параметров регулятора до четырех степеней fl.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее блок изменения параметров регулятора, подклю.ченный к входу регулятора, датчик режимного фактора, дифференциатор, переключатель, соединенный с выходами дифференциатора и нелинейного блока, и сумматор, входы ко- . торого подключены к выходам переключателя и датчика режимного фактора, а выход - к входу блока изменения параметров регулятора 2.

Недостатком известного устройства при работе с объективами, работающими в широком диапазоне изменения режимных факторов, является низкое качество и точность регулирования из-за малого числа ступеней подстройки параметров регулятора, т.е. ограниченные функциональные возможности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для коррекции параметров регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, кольцевой счетчик-распределитель, а, также последовательно соединенные квантователь напряжения, блок сравнения,

10 блок логических элементов И и блок памяти, причем выход датчика параметров подключен к входу генератора тактовых импульсов и второму входу блока сравнения, второй вход кольцевого счетчика-распределителя соединен с выходом блока сравнения, управляющие входы блока логических элементов И подключены к соответствующим выходам кольцевого счетчика20распределителя и к соответствующим входам квантователя напряжения, выходы блока памяти - к соответствующим входам блока изменения параметров регулятораi выходы которого

25 подключены к выходу устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства - на фиг. 2 - графики, поясняющие его

30 работу.

Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, блок 2 сравнения , датчик 3 параметров, кольцевой счетчик-распределитель 4, квантователь 5 напряжения, блок б логических элементов И, блок 7 памяти, блок 8 изменения параметров регулятора и регулятор 9, ключи 10 ... 10ц4 и 11..., HM/ элементы 12 ,.., 12ц, ограничивающие ток, нах-рузочный элемент 13, источник 14 эталонного напряжения, элементы 15 ,..., памяти, элементы 16.,., 16fj. .настройки параметров регулятора, логические элементы И 17t,. .. , J:

На фиг. 2 представлены эпюры, поясняющие работу устройства, где а - тактовые иглпульсы на выходе генератора; - характер изменения сигналов UQ- от датчика параметров и U на выходе квантователя ; в, импульсы на выходе сравнивйющего устройства , - состояния элементов памяти; д - идеализированная характеристика изменения значения величины элемента настройки параметра регулятора .

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства на генератор 1 тактовых импульсов и блок 2 сравнения начинает поступать сигнал от датчика 3 параметров, про порциональный значению величины, характеризующей режим объекта в данный момент. В соответствии с частотой генератора тактовых импулбсов .иг. 2а) и разрядностью кольцевого счетчика-распределителя 4 в нем циркулирует логический нуль, периодически поступающий на входы квантователя 5 напряжения и управляющие входы блока б логических элементов При наличии на первом входе блока б разрешающего импульса с выхода блок 2 сравнения (фиг. 2в) логический нуль проходит через элемент И, на входе Которого в момент сравнения сигналов Ua от датчика параметров и U-vOT квантователя напряжения появляется логический нуль (фиг. 2g ,в Одновременно в момент сравнения указанных сигналов шотульс от сравнвающего устройства осуществляет установку в исходное состояние и обеспечивает повторный запуск счетчика-распределителя.

Далее импульс с одного из выходо блока 6 логических элементов И поступает на соответствующий вход блок

7 памяти, в котором соответствующий элемент памяти изменяет свое состояние и на его выходе возникает логическая единица (фиг. 2г ). Этот сигнал замыкает соответствующий ключ в блоке 8 изменения параметров.регулятора, изменяя тем самым параметр настройки регулятора на величину, соответствующую данному режиму (фиг. 2 д Одновременно логическая единица переводит остальные (N- 1) элементов памяти, в состояние О на выходе .

Путем многоступенчатой подстройки параметров регулятора применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность и качество регулирования технологических процессов в широком диапазоне изменения параметров .

Формула изобретения

Устройство для коррекции параметров регулятора, содержащее датчик параметров и блок изменения параметров регулятора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов , кольцевой счетчик-распределитель , а также последовательно со- единенные квантователь напряжения, блок сравнения, блок логических элементов И и блок памяти , причем выход датчика параметров подключен к входу генератора тактовых импульсов и второму входу блока сравнения, второй вход кольцевого счетчика-распределителя соединен с выходом блока сравнения, управляющие входы блока логических элементов И подключены к соответствующим выходам кольцевого счетчика-распределителя и к соответствующим входам квантователя напряжения, выходы блока памяти - к соответствующим входам блока изменения параметров регулятора, выходы которого подключены к выходу устройства.

Источники информаци, принятые во внимание при экспертизе

С прототип) .

а.

и

g

Jl 0 Л П .fl fl

,