Электромеханический частотный многоустойчивый элемент Советский патент 1982 года по МПК H03K3/29 

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЧАСТОТНЫЙ МНОГОУСГОЙЧИВЫЙ ЭЛЕМЕНТ

Изобретение относится к дискретной /ехнике и может найти применение в авто матизированном электроприводе и следящих систем. Известен электромеханический частотгный многоустойчивый элемент, содержащи фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рода работы, электродвигатель постоянного тока и генератор переменного тока, валы которы соединены непосредственно, причем вход двигателя соединен с выходом фазочувствительного детектора, а выход генератора со входом возбузедения фазочувствитёльного детектора 1 . Недостатками известного устройства являются малая надезкность двигателя постоянного тока, малое быстродействие ( из-за инерционности двигателя постоянного тока), относительно малое количеств устойчивых состояний. Цель изофетения - увеличение надежности , &ютродействия и количество устойчивых состояний. Указанная цель достигается тем, что в электромеханический частотный многоустойчивый элемент, содержащий щины сигналов возбуждения и управления, фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рсДа работ с переключающим замыкающим и размыкающим (контактами, рведены управляемый генератор, мосговой ограничитель, формирователь |1мпульсов, асинхронный микродвигатель н тахогенератор, валы которых, соединены непосредственно, причем вход управляемого генератора подключен с выходом фазочувствительного детектора и переключающим контактом переключателя рода работы, замыкающий контакт подключен к шине сигналов возбуждения и ко входу фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, размыкающий контакт которого подключен к шине сигналов управления, выход управляемого генератора подключен через мостовой ограничитель с входом асинхронного микродвигателя, выход тахorоператора подключен с формирователем импульсов, выход которого подключен к входу возбуждения фазочувствигелыюго детектора с фильтром нижних частот. На фиг. .1 показана блок-схема устррйства; на фиг. 2 - возможная принципиальная схема электромеханического час тотного многоустойчивого элемента. Электромеханический частотный много устойчивый элемент включает в себя шин 1 сигналов управления, переключатель 2 рода работы, фазочувствительный детектор 3 с фильтром нижних частот, шину 4 сигналов возбуждения, управляемый генератор 5, мостовой ограничитель 6, асинхронный микродвигатель 7, тахогенерато 8, формирователь импульсов 9., Устройство работает следующим -образом.В состоянии запуска схемы переклю чатель 2 рода работры соединен с шиной 1. При этом к ВХОДУ управляемого генератора 5 от шины 1 подается напряжение которое управляемый генератор 5 преоб разует в переменное, а мостовой ограничитель 6 со стаблитроном поддерживает амплитуду переменного напряжения прямоугольной формы, частота которого соот ветствует некоторому устойчивому состояТ1Ию.. Это напряжение переменного тока час тотной if. обеспечивает некоторую скорость вращения вала асинхронного микродви гателя 7, соединенного непосредственно с валом тахогенератора 8, и на выходе тахогенератора 8 появляется с частотой , которое формируется формировате-лем импульса 9. / Число устойчивых состояний определяется кратностью соотношения частот , . N. .. :.. яе РОП - частота сигналов возбуждения При соединении переключателя рода с шиной 4 ко1Н денсатор Сф начинаег разряжаться, при этом уменьшается скорость ;в1эащения вала, .что, в свою очередь, приводит к уменьшению частоты f- выходного напряжения тахогенератора 8. При достижении кратности частог за счет взаимодействия напряжения тахогене ратора 8 с одной из гармоник опорного напряжения возбуждения на шине 4 увеличивается выходное напряжение фазочувствительного детектора 3 с фильтром ниж них частот,, препятствующее дальнейшему разряду конденсатора Сф . В результате наступает устойчивое состояние. Этому СОСТОЯНИЮ соответствует определенная скорость Вращения N вала асинхронного микродвигателя 7. и определенное постоянное напряжение выходе фазочу ветви тельного детекто)ра с фильтром 3 нижних частот, который преобразуется на переменное управляемым генератором 5. Для перевода элемента в другое устойчивое состояние переключатель 2 рода работы необходимо снова соединить с ши-, ной 1 и подать от шины 1 сигналов управления постоянное напряжение управления, равное требуемому номеру устойчивого состояния, а затем переключатель 2 рода работы соединить с Шиной 4. Выходными параметрами устройства являются: постоянное напряжение UQ на выходе фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, частота F,выходного напряжения управляемого генератора, скорость вращения N вала асин- хронного микродвигателя (ступенчато изменяющееся). Формула изобретения Электромеханический частотный многоустойчивый элемент, содержащий шины сигналов возбуждения и управления, фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рода работы с переключающим замыкак щим и размыкающим контактами, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности, быстродействия и количества устойчивых состояний, в него введены правляемый генератор, мостовой ограничитель, формирователь импульсов асинхронный микродвигатель и тахогенератор, валы которых соединены непосредственно, причем вход управляемого генератора подключен с выходом фазочувствительного детектора и переключающим контактом переключателя роДа работы, замыкающий контакт поключен к шине сигналов возбуждения и ко входу фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, размыкаклций контакт которого подключен к шине сигналов управления, выход управляемого генератора подключен через мостовой ограничитель с sxoдом асинхронного микродвигателя, .выход тахогенератора подключен с формирователем импульсов, выход которого подключен ко входу возбуждения фазочувствительь ного детектора с фильтром нижних частот Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 271117, кл. Н 02 К 3/29, опублик. 197О (прототип).