Гидросистема управления распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C29/02 E21D23/16 

Изобретение относится к устройствам, используемом в горнопроходческих комбайнах, оснапенных распорно-шагающим устройством. Известна гидросистема механизированной распорно-шагающей крепи, включающая гидронасос, напорная магистраль которого соединена с поршневыми полостями гидростоек через блок распора, состоящий из трехпозиционных золотников с гидравлическим управлением, связывакишх в нейтральном положении поршневую полость гидростойки с нагнетательной магистралью, а в двух рабочих положениях - со сливом 1 . Недостатком такой гидросистема является то, что установленный дополнительный насос постоянно работает под нагрузкой, сбрасывая рабочую жидкость через предохранительный клапан, что приводит к нагреву рабочей жидкости гидросистемы. Кроме того, в устройст ве отсутствует блокировка управления pacпopнo-шaгaюfilим устройством, т.е. возможно такое положение, когда в ре зультате случайного включения золотника управления распорными гидроцилиндрами на снятие распора ни одна из секций крепи не будет расперта в кровлю. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является гидросистема управления распорно-шагающим устройством горнопроходческого комбайна, включающая гидронасос, напорные и сливные магистрали, блок гидрораспределителей с предохранительным клапаном, гидроцилиндры передвижения и распора секций, магистргши управления гидроцилиндрами и каналы управления . В такой гидросистеме постоянно действующий распор в кровлю обеспечивается установкой гидронасоса, напорная магистраль которого соединена параллельно с распорными гидроцилиндрами крепи через трехпозициониые золотники управления и с входом напорного золотника, настроенного на определенное давление распора. Через напорный золотник осуществляется разгрузка насоса в магистраль исполнительного органа горнопроходческого комплекса C2J. Недостаток этой гидросистемл заключается в том, что она не обеспечивает в процессе перемещения комбайна

гарантированный распор нспередвигаекых секций, что снижает безопасность ведения работ.

Целью изобретения является повьпиение безопасности перемещения комбайна путем обеспечения гарантированного распора нeпepeдвигae ыx секций.

Указа1гная цель достигаетс:я тем, что гидросистема управления распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна, включающая гидронасос напорные и сливные магистрали, блок гидрораспределителей с предохранительным клапаном, гидроцилиндры передвижения и распора, магистрали управления гидроцилиндрами и каналы управления, снабжена блокировочными устройствам -, расположенными в магистралях управления гидроцилиндрам-г распора, при этом каждое блокировочное устройство выполнено в виде гидроэг1мка и соединенных параллельно обратного клапана и напорного золотника , входная магистраль которого сообщена с входом управления гидрозамка и, через обратный клапан - с выходом гидрозамка блокировочного устройстгза соседней секции.

На фиг.1 показана гидросистема в виде функциональных блоков и схематичное изображение обцсго вида комбайна, на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема гидросисю.мь.

Гидросистема упраслени-я- распорношагающим устройством гормопроходческого комбайна (фиг.1) ит.гэет идрс-гасое Ij питающий блок 2 гидрораспреде лителей с предохранительным клапагюм 3; HacTpoeHHFniM, например, на 12 МПа, гидроцилиндр 4 передвижения, гидроцилиндры 5 распора с клапанными коробками б и rидpoaккy t,лятopaм:и 7 в поршневых полостях, блокировочные устроства 8 и 9, сообщенные между собой обратмыми клапана 10 и 11 Кроме того, на фиг.1 показаны центральная 12, боковая секция 13 распорно-шагающего устройства и гидроци-лчндрк 14 исполнительного органа комбайна ,

Fia 5иг„2 блок 2 изображен в виде гидрораспределителей 15-17, каждое из блокировочных устройств 8 и 9 включает напорный золотник 18, настроенный f например, на 6 МПа, с обр тньтм клапаном 19 и гидрозамком 20. Кэ-жлая клапанная коробка б содержит г1тдрозамок 21 и предохранительный клапан 22. Гкдродилиндры распора преставлены двумя гилроцклиндрами 23 и 24 соответственно центральной и боковой секций распорно-шагающего устрой ства.

Все указанные элементы гидросистемы сообщены между собой и с соответствующими гидроцилиндрами комбайна (фигЛ и 2) .,

Гидросистема управления распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителей 15-17 и при распертых центральной и боковой секций расггор|Но-шагающего устройства насос 1 через линию разгрузки обслуживает гидроцилиндры исполнительного органа, а гидроцилиндры распора 23 и 24 соответственно центральной и боковой секций ;осуществляют активный, постоянно действуюгий распор, поддерживаемый гидpoaккyмyлятopa w 7. Для обеспечения передвижения комбайна необходимо снять распор одной из секций распорно-шагающей крепи, передвинуть ее вперед и распереть, затем снять распор другой секции, подтянуть ее и распереть. Передвижение комбайна состоит из ряда таких циклов { шагоз). При управлении распорно-шагающит-1 устройством возможно случайное ch-ятие распора одной из секций при ранее снятом распоре другой секции, что не допустимо по условиям техники безопасности, особо при проведении гзосстающих выработок. Благодаря установленныгл блокировочным устройствам это исключено, так как включая, например , гидрораспределитель 17, управ;1яю Щй гидроцилиндрами 24 боковой секции на снятие распора (фиг.2), рабочая жидкость подается под напорный золотник 18 блокировочного устройства 9, а также через канал управления пол поршень гидрозамка 20, открывая его. Одновременно рабочая жидivOCTb через обратный клапан 10 -подагтся в магистраль блокировочного устройства 8, сообщенную с поршневой полостТ.ю г;1дроцилиндроз 23 центральной секции.

В случгге достаточного распора гидроцилиндров 23 центральной секции поток рабочей жидкости направляется в штоковую полость гилроцилиндров 24 и снимает распор боковой секции.

При пониженном давлении распора гидро;дилиндров 23 или его отсутствии поток рабочей жидкости попадает в поршневую полость этих гидроцилиндров, осуществляя их распор, и только после этого открывается напорный золотник 18 и поток рабочей жидкости направляется в штоковую полость гидроцилиндров 24, в результате снимается распор боковой секции.

Слив из поршневой полости гидроцилиндров боковой секции осуществляется через открытый гидроэамок 20.

Следовательно, при подаче команды на опускание гидроцилиндров боковой секции сначала сигнал идет на проверку распора гидроцилиндров центральной секции и только затем происходит опускание гидроцилиндров боковой секции. Аналогично осуществляется снятие распора центральной секции при включении гидрораспределителя 15. Таким образом, предлагаемая гидро система управления распорно-шагающим устройством .горнопроходческого комбайна, осуществляя активный, постоянно действующий распор и автоматический контроль его, обеспечивает безопасность ведения работ, Кроме того, позволяет отказаться от дополнительных холодильных устройств и увеличить долговечность обо рудования за счет исключения постоян ной работы гидронасоса под давлением Формула изобретения Гидросистема управления распорношагающим устройством горнопроходческого комбайна, включающая гидронасос напорные и сливные магистрали, блок гидрораспределител Д с предохранительным клапаном, гидроцилиндры передвижения и распора секций, магистрали управления гидроцилиндрами и каналы управления, отличаю щаяс я тем, что, с целью повышения безопасности перемещения комбайна путем обеспечения контроля распора непередвигаемых секций, гидросистема снабжена блокировочными устройствами, расположенными в магистралях управления гидроцилиндрами распора каждой секции, при этом каждое блокировочное устройство выполнено в виде гидрозамка и соединенных параплельно, обратного клапана и напорного золотника, входная магистраль которого сообщена с входом управления гидрозамка и через обратный клапан - с выходом гидрозамка блокировочного устройства соседней секции. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 615230, кл. Е 21 О 23/16, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 688816, кл. Е 21 D 27/24, 1978.