Гидросистема механизированной распорно-шагающей крепи Советский патент 1978 года по МПК E21D23/16 

Изобретение (Относится к горному делу, а именно к рас порно-шагающей гшрАлической крепи.

Известны распорно-шагаюшие гицраалические крепи, работающие в комплексе о горными машинами. Однако гидравлическая схема таких крепей не обеспечивает постоянного активного распора в кровлю l|.

Известна также гидросистема распорно-ша гающей крепи, включающая передвижньге секции, связанные между собой домкратами передвижения, каждая из которых состоит из гидростоек, оснащенных гидрозамками, гидронасос, гидрорас прецелители, блок распора, нагнетательную и сливную магистрали. Управление подъемом,опусканием и перемещением секций производится вручную с помошью гидрораспределителей, а распор в кровлю осуществляется запиранием поршневых полостей стоек гидрозамками р.

Недостатком гидросистемы комбайна СРПК является то, что она we обеспечивает активного давления распора в кровлю и его постоянства при перемещении комбайна вследствие того, что подъем, опускание и передвижка секций производится одним насосом, обеспечивающим нагнетание по одной магистрали. Кроме того, распор в кровлю, осуществляемый запиранием поршневых полостей стоек гидрозамками, не надежен вследствие недостаточной герметичности поршневых уплотнений и гидрозамков.

Цель изобретения - повышение безопасности рйбот в наклонных выработках. и выработках с угрозой случайных вывалов путем поддержания гарантированного постоянного, давления распора при передвижке крепи.

Цель достигается тем, что гидросистема снабжена дополнительным источником питания, например гидронасосом, напорная магистраль которого соединена с поршневыми полостями гидростоек через блок , состоящий из трехпозициойных золотников с гидравлическим управлением, связывающих в нейтральном положении поршневую полость гидростойки с нагнетательной маГ истралью, а в двух рабочих положениях - со сливом. На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема предлагаемой пщросистемы. Лидросистема распорно-шагающей крепи имеет центральную секцию с гидростсй камч 1., связанную с корпусом комбайна. Справа и слева от центральной секции расположены боковые секции с гидростойками 2 и 3, соединенные с центцальной секцией домкратами передвижения 4. Пор . шневые 1олости всех гидростоек оснащены односторонними гидрозамками 5. Упра вление домкратами передвижения и гидрострйками крепи осуществляется с пульта управления 6 трехпоз1шионными ручными гидрораспределителями 7 и 8, а питание пульта управления обеспечивается гидронасосом 9. Для питания поршневых полостей гидр.осгоек и для поддержания постоя шо ибйствуюшего давления распора в гидрюсистеме имеется допо нительный насос 10, напорная магистмль 11 которого соединена с блоком распора 12. В блоке распора установлены трехпезиционные золотники 13 с двусторонним гидравлическим управлением. Управление Золотниками 13 производится соответствующими ручными гидрораспределителями 8. Оба гидронасоса защищены от перегру ки предохранительными клапанами 14 к 15/причем клапан 15 служит также для ограничения максимальной величины постоянно действующего усилия распора. Пшросистема работает следующим образом (на примере гидростойки 3). При положении Распор гицрораспределителей. 8 золотники 13 находятся в нейтральном положении, так что полости а и {Г-управления соединены со сливом. При этом давление нагнетания насоса 10 по магистрали 11 через золотники 13 и гидрозамки 5 передается в порщневые полости гидростоек 1,2 и 3. Штоковые полости гндростоек соединяются со сливой через проточки гидрораспределителей 8. Таким образом, осуществляется активный распор в кровлю всех гидростоек крепи с усилием, соответствующим давлению настройки клапана 15- При этом гадронасос 9 разгружается на слив через пульт управления 6. Для того, «ггобьг опустить пщростсйку 3, необходимо установить рукоятку соответствующего гйдрораспределителя 8 в положение вниз. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 9 посггупает в штоковую полость гидростсйки 3/ в полость fL золотника 13 и в поошневую по. лость гидрозамка 5. Поршень гидрозамка поднимает шариковый клапан, золотник 13 опускается в нижнее положение, соединяя поршневую полость гидростойки 3 со сливом. Шток гидростойки опускается, а нагнетание насоса 1О отсекается золотником 13, что обеспечивает поддержание первоначального давления распора в гидростсЛках 1 и 2. Для фиксирования гидростойки 3 в заданном положении гидрораспределитепь 8 устанавливается в положение Стоп Давление управления поступает в полость tf золотника 13, перемещая его вверх. Подача- жидкости в поршневую полость гиаростойки 3 прекращается и ее затфает гидрозамок 5. При этом (так же, ка при опускании) обеспечивается первоначальное давление распора от насоса 1О в остальных гидростсйках. Питание домкратов передвижения 4 производится насосом 9 через гидрораспределители 7, независимо от работы гидростоек, вследствие чего колебания давления, возникакялие в домкратах передвижения при передвижении комбайна я подтягивании боковых секций, не влияют на величину распорного усилия в гидростойках Ij2 и 3. Формула изобретения Пшросистема механизированной распорно-шагающей крепи, включающая передвижные секции, связанные между со бой домкратами передвижения, каждая из которых состоит из гидростоек, оснащенных гидрозамками, гидронасос, гкдрораспределитепи, блок распора, нагнетательную и сливную магистрали, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности работ в наклонных выработках с угрозой случайных вывалов путем поддержания гарантированного постошгаого давления при передвижке крепи, она снабжена дополнительным источником питания, например гидронасосом, напорная магистраль которого соединена с поршневыми полостями гидростоек через блок распора, состоящий из трехиозиционных золотников с гидравлическим управлением, связывающих в нейтральном положении поршневую полость гидростой- кн с нагнетательной магистралью, а в двух рабочих положениях со сливой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: ; 1. Ковалевский В. Ф. и др. Справоч Типовые гяправлические схемы горных машин , М., Недра, 1973, с. 435, ряс. 186,

2. Евсеев В. С. и др. Опыт я примем нение проходческого комбайна. Уголь, № 4, 1972. с. 33.