Гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями Советский патент 1982 года по МПК G05D16/00 F16H39/44 

Описание патента на изобретение SU978108A1

Изобретение относится к гидравл йческим регуляторам давления для управления гидростатическими преобра-т зователями в передачах. Известны гидравлические регуляторы давления, содержащие распределитель , выходы которого подключены к, цилиндру управления производительностью насоса, охваченного главной Обратной связью с гидростатического преобразователя, воздействующего на распределитель Ц1. Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащи гидрораспределитель, выводы которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления и блок управления { 2. Однако известные регуляторы Имеют сложные схемы блоков управления и недостаточные динамические характе ристики , необходимые всистемах управления гидростатическими передачами . Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение динамических ха рактеристик регулятора. Поставленная цель достигается теМ, что в гидравлическом регуляторе давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащем гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра управления объемом гидростатического преобразова теля, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, свя- занному с гидромеханическим преобразователем .давления , и блок управления, блок управления выполнен в вида цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобра-зователем давления. Кроме того, между выводами гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гидрораспределителя - демпфирующие цилиндры, одни из полостей которых подключены к выводам гидрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирующих цилиндров соединены с гидравлическими магистралями гидростатического преобразователя.

На фиг.1 представлена схема регулятора, включенного на стороне гидромотора гидростатической передачи; на фиг.2 - то же, на стороне гидрогенератора гидростатической передачи

, Гидравлический регулятор давления содержит гйдрораспределитель 1, выводы 2 и 3 которого через трубопроводы 4 и 5 соединены с полостями сервоцилиндра б управления объемом гидростатического преобразователя 7. Регулятор включает также блок уп- равления, выполненный в виде цилиндра 8 с поршнем 9, трубопроводс1ми 10 и; 11 подключенного к .управляющим входам. Поршень 9 с одной стороны, подпружинен компенсационной пружиной 12, опираясь штоком на тронковый поршень гидромеханического преобразователя 13, который через напорный трубопровод 14 подключен к датчику обратной связи по нагрузке, выполненному в виде возвратного клапана 15 двойного действия, включенного между гидравлическими магистралями 16 и 17 гидростатического преобразователя 7.

Поршень 9 с другой стороны, кинематически связан с одним из. торцов гидрораспределителя 1. На торЦах гидрораспределитегя 1 могут быть установлены демпфирующие цилиндры 18 и 19, жестко соединенные с ним поршневыми штоками. Между выводами 2 и 3 гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер 20 и дроссель 21, причем одни полости цилиндров 18 и -19 соединены трубопро водами 22 и 23 обратной связи с выводами гйдрораспределителя до и после дросселя 21, на выводах 2 и 3 и гидравлической магистрали 24 установлены трубопроводы 14, демпфирующие дроссели 2|. Гидрораспределитель 1 соединен с магистралью 26 слива. На фиг.2, где регулятор давления включе на стороне гидрогенератора гидростатической передачи, содержит дополнительно гидрораспределитель 27 и сервоцилиндр 28, через рычажную передач 29 и механогидравличёский вентиль 30 управляющий сервоцйлиндром 6 для реверсирования гидростатической передачи.

Регулятор работает следующим образом.

При гидростатической передаче гидр(авлическая жидкость перемещается Е(о .входной напорной гидравлической магистрали 17 или сливной магистрали 16 между гидрогенератором и гидромотором, величина ее давления пропор. циональна нагрузке гидромотора и его объему, или пропорциональна нагрузке и объему регулируемого гидрогенератора, а также величине нагрузки, которая зависит от рабочей скорости гидромотора с постоянным объемом.

Указанная величина давления с датчика 15 по трубопроводу 14 передаетс тронковому ПОРШНЮ 13. Управление величиной регулируемого давления достигается за счет подачи сигналов управления по трубопроводам 10 и 11, разница давления между которыми управляет поршнем 9, на котором складываются усилия от пружины 12 и поршня 13. Результирующая сила между указанными усилиями определяет полонсение гидрораспределителя 1, на выводах 2 и 3 которого изменяется разность давлений , управляющая перемещением поршня в сервоцилиндре 6 в направлении увеличения или уменьшения геометрического объема гидростатического преобразователя 7.

Изменение давления в выводах 2 и 3 вызывает перепгщ давлений на дросселе 21, который через трубопроводы 22 и 23 обратной связи воздействует на рабочие поверхности демпфирующих цилиндров 18 и 19, противодействуя перемещению гидрораспределителя 1, , т.е. с помощью указанных злементов вводится отрицательная обратная связь, улучшающая динамические характеристики регулятора. Этому также способствует введение в схему демпфирующих дросселей 25.

Предлагаемый гидравлический регулятор обладает высокими динамическим свойствами, что позволяет его применять в схемах управления передвижных грунтоперевалочных и строительных машин .

Формула изобретения

1. Гидравлический ре.гулятор давления для управления гидростатическими преобраз.ователями, содержащий гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра . управления объемом гидростатического преобразователя, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления, и блок управления отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик регулятора, в нем блок управления выполнен в виде цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобразователем давления.

. 2. Регулятор ПОП.1, отличающийся тем, что между выводами гйдрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гйдрораспределителя - демпфирующие цилиндры, одни из полостей которых подключены к выводам гйдрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирую

Похожие патенты SU978108A1

название год авторы номер документа
РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПЕРЕДАЧИ МОЩНОСТИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ САМОЛЕТА 2023
  • Кудерко Дмитрий Александрович
  • Поляков Николай Алексеевич
  • Фролов Григорий Константинович
  • Целищев Владимир Александрович
RU2814642C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНИЖЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ ТРАНСМИССИИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА 2008
  • Кравченко Владимир Алексеевич
  • Сенькевич Анна Александровна
  • Сенькевич Сергей Евгеньевич
  • Гончаров Дмитрий Анатольевич
  • Дурягина Вероника Владимировна
RU2398147C1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПРЕИМУЩЕСТВЕННО МОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ЧАСТЬЮ 2015
  • Пантелеев Алексей Васильевич
  • Князев Андрей Игоревич
  • Егоров Михаил Юрьевич
  • Крупин Алексей Владимирович
  • Сальников Юрий Васильевич
  • Зиновьев Вадим Юрьевич
  • Климов Алексей Игоревич
RU2629763C2
Устройство управления грузоподъемным краном 1980
  • Ксюнин Георгий Порфирьевич
  • Хальфин Марат Нурмухпмедович
  • Катаев Георгий Николаевич
  • Рыжиков Владимир Александрович
SU965966A1
Сервоцилиндр для управления машин 1978
  • Ондрей Килик
  • Павел Италы
  • Ян Вацлав
SU987211A1
Устройство для управления машиной с режущим рабочим органом 1976
  • Навроцкий Константин Леонидович
  • Клименко Мария Саввична
  • Белостоцкий Юрий Лазаревич
  • Степаков Анатолий Иванович
SU652280A1
ГИДРОПРИВОД ПРЕСС-ШТЕМПЕЛЯ ПРЕССА 1973
  • Авторы Изобретентш
SU408823A1
ТЯГОВО-ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО 2002
  • Баторшин В.П.
  • Галемов Т.Т.
  • Голоскин Е.С.
RU2232685C1
ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ МУФТА 2000
  • Бородина М.Б.
  • Булавин К.А.
  • Крахт В.Б.
  • Сопилкин А.Г.
  • Сопилкин Г.В.
  • Шевченко Б.А.
RU2186270C1
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МУФТА 2012
  • Бородина Марина Борисовна
  • Савин Леонид Алексеевич
  • Шевченко Алла Григорьевна
  • Шевченко Борис Андреевич
RU2536035C2

Реферат патента 1982 года Гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями

Формула изобретения SU 978 108 A1

SU 978 108 A1

Авторы

Павел Италы

Ондрей Килик

Йозеф Баранчок

Антон Мишик

Даты

1982-11-30Публикация

1977-03-09Подача