Гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями Советский патент 1982 года по МПК G05D16/00 F16H39/44 

Изобретение относится к гидравл йческим регуляторам давления для управления гидростатическими преобра-т зователями в передачах. Известны гидравлические регуляторы давления, содержащие распределитель , выходы которого подключены к, цилиндру управления производительностью насоса, охваченного главной Обратной связью с гидростатического преобразователя, воздействующего на распределитель Ц1. Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащи гидрораспределитель, выводы которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления и блок управления { 2. Однако известные регуляторы Имеют сложные схемы блоков управления и недостаточные динамические характе ристики , необходимые всистемах управления гидростатическими передачами . Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение динамических ха рактеристик регулятора. Поставленная цель достигается теМ, что в гидравлическом регуляторе давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащем гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра управления объемом гидростатического преобразова теля, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, свя- занному с гидромеханическим преобразователем .давления , и блок управления, блок управления выполнен в вида цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобра-зователем давления. Кроме того, между выводами гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гидрораспределителя - демпфирующие цилиндры, одни из полостей которых подключены к выводам гидрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирующих цилиндров соединены с гидравлическими магистралями гидростатического преобразователя.

На фиг.1 представлена схема регулятора, включенного на стороне гидромотора гидростатической передачи; на фиг.2 - то же, на стороне гидрогенератора гидростатической передачи

, Гидравлический регулятор давления содержит гйдрораспределитель 1, выводы 2 и 3 которого через трубопроводы 4 и 5 соединены с полостями сервоцилиндра б управления объемом гидростатического преобразователя 7. Регулятор включает также блок уп- равления, выполненный в виде цилиндра 8 с поршнем 9, трубопроводс1ми 10 и; 11 подключенного к .управляющим входам. Поршень 9 с одной стороны, подпружинен компенсационной пружиной 12, опираясь штоком на тронковый поршень гидромеханического преобразователя 13, который через напорный трубопровод 14 подключен к датчику обратной связи по нагрузке, выполненному в виде возвратного клапана 15 двойного действия, включенного между гидравлическими магистралями 16 и 17 гидростатического преобразователя 7.

Поршень 9 с другой стороны, кинематически связан с одним из. торцов гидрораспределителя 1. На торЦах гидрораспределитегя 1 могут быть установлены демпфирующие цилиндры 18 и 19, жестко соединенные с ним поршневыми штоками. Между выводами 2 и 3 гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер 20 и дроссель 21, причем одни полости цилиндров 18 и -19 соединены трубопро водами 22 и 23 обратной связи с выводами гйдрораспределителя до и после дросселя 21, на выводах 2 и 3 и гидравлической магистрали 24 установлены трубопроводы 14, демпфирующие дроссели 2|. Гидрораспределитель 1 соединен с магистралью 26 слива. На фиг.2, где регулятор давления включе на стороне гидрогенератора гидростатической передачи, содержит дополнительно гидрораспределитель 27 и сервоцилиндр 28, через рычажную передач 29 и механогидравличёский вентиль 30 управляющий сервоцйлиндром 6 для реверсирования гидростатической передачи.

Регулятор работает следующим образом.

При гидростатической передаче гидр(авлическая жидкость перемещается Е(о .входной напорной гидравлической магистрали 17 или сливной магистрали 16 между гидрогенератором и гидромотором, величина ее давления пропор. циональна нагрузке гидромотора и его объему, или пропорциональна нагрузке и объему регулируемого гидрогенератора, а также величине нагрузки, которая зависит от рабочей скорости гидромотора с постоянным объемом.

Указанная величина давления с датчика 15 по трубопроводу 14 передаетс тронковому ПОРШНЮ 13. Управление величиной регулируемого давления достигается за счет подачи сигналов управления по трубопроводам 10 и 11, разница давления между которыми управляет поршнем 9, на котором складываются усилия от пружины 12 и поршня 13. Результирующая сила между указанными усилиями определяет полонсение гидрораспределителя 1, на выводах 2 и 3 которого изменяется разность давлений , управляющая перемещением поршня в сервоцилиндре 6 в направлении увеличения или уменьшения геометрического объема гидростатического преобразователя 7.

Изменение давления в выводах 2 и 3 вызывает перепгщ давлений на дросселе 21, который через трубопроводы 22 и 23 обратной связи воздействует на рабочие поверхности демпфирующих цилиндров 18 и 19, противодействуя перемещению гидрораспределителя 1, , т.е. с помощью указанных злементов вводится отрицательная обратная связь, улучшающая динамические характеристики регулятора. Этому также способствует введение в схему демпфирующих дросселей 25.

Предлагаемый гидравлический регулятор обладает высокими динамическим свойствами, что позволяет его применять в схемах управления передвижных грунтоперевалочных и строительных машин .

Формула изобретения

1. Гидравлический ре.гулятор давления для управления гидростатическими преобраз.ователями, содержащий гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра . управления объемом гидростатического преобразователя, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления, и блок управления отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик регулятора, в нем блок управления выполнен в виде цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобразователем давления.

. 2. Регулятор ПОП.1, отличающийся тем, что между выводами гйдрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гйдрораспределителя - демпфирующие цилиндры, одни из полостей которых подключены к выводам гйдрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирую