Регулятор подвижности бетонной смеси Советский патент 1982 года по МПК B28C7/00 G05B11/01 

Изобретение относится к двухканаЛБ ным системам автоматического угравленая с каналами грубого и точного регулирования и может быть применено в системах автоматизации rtpoiiecca гфиготовленкя бетонной смеси. Известен двухканальный регулятор, содержащий измеритель, выход которого через последовательно соединенные первый компаратор и первый усилитель мощности соединен с первым исполнительным механизмом, а через последовательно соединенные второй компаратор и второй усилитель мощности - с вторым исполнительным механизмом 11 Недостатком известного регулятора является его низкая точность. Известен регулятор подвижности бетонной смеси, содержащий смеситель, преобразователь мощности, дифференцирующий блок элемент сравнения, задающий блок, командный блок и исполнительный механизм, причем один из входов элемента сравнения подключен к выходу дифференцируюше- го блока, вход которого через преобразователь мощности соединен с одной-иа обмоток электродвигателя, другая обмотка которого подключена к смесителю, а задающий блок соедннеи с другим входом элемента сравнения, один из выходов котсфого подключен к одному из входов исполнительного механизма непосредственно,, а другой выход соединен с входом исполнительного механизма через командный блок, выход исполнительного механизма подключен к смесителю С21. Недостатком известного регулятора является его низкая точность. Наиболее близок к изобретению регулятор подвижности бетонной смеси, содержащий электродвигатель, резистор, испопшггельный механизм, усилитель нащ)яжеыия, компаратор, аттенюатор, запоминающий детектор максимальной амплитуды, усилитель мощности и трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в одну КЗ фаз электродвигателя, причем, исполнительный механизм через усилитель мощности подключен к выходу компаратора, один из входов которого через последовательно соединенные запоминающий детектор максимальной амплитуды и аттенюатор подключен к выходу усилителя напряжения, другой вход компаратора под1слючен к выходу усилителя напряжения, входы усилителя напряжений подключены к резистору, который подключен ко вторичной обмотке трансформатора тока. В таком регупяторе соединение трансформатора тока, резистора и усилителя напряжения выполняют функции датчика мощности ТЗ. Недостатком регулятора является его низкая точность из-за того, что после замера подвижности бетонной смеси в регуляторе производится отклонение исполнило, тельного механизма, осуществляющего подачу воды с большой скоростью. Цель изобретения - повыщение мощноети регулятора. Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе подвижности бетонной смеси, содержащем электродвигатель смесителя, к питающей сети которого подключен вход датчика мощности, выход которого подключен к первому входу первого компаратора, и через последовательно со- единенные запоминающий детектор максим мальвой амплитуды и первый аттенюатор к второму входу первого компаратора, выход которого через первый усилитель мощности соединен с входом первого исполнительного механизма, дополнительно установлены дифференциатор и последователь- 35 но соединенные второй аттенюатор, второй компаратор, триггер, второй усилитель мощности и второй исполнительный механизм, причем выход запоминающего детектора максимальной амплитуды соединен с 0 входом второго аттенюатора, выход датчика мощности соединен с вторым входом компаратора и входом дифференциатора, выход которого подключен к втсрому входу триггера.45

На фиг. 1 представлена блок-схема регулятора; на фиг. 2 - эпюры напряжений, иллюстрирующие работу регулятора.

На чертежей Щ)иняты следующие обозначения: элекгродвигатель смесителя 1, 50 датчик мощности 2, первый компаратор 3, первый исполнительный механизм 4, первый усилитель мощности 5, запоминающий детектор максимальной амплитуды 6, первый 7 и второй 8 аттенюаторы, второй 55 компаратор 9, триггер Ю, дифференциатор 11, второй усилитель мощности 12, . второй исполнительный механизм 13, кричерез усилитель мощности 5 исполнительный механизм 4 подачи воды, и в бетоносмеситель подается воды с больщой ростью. Задание величины требуемой подвижности в регуляторе осуществляется с помощью аттенюатора 7 (грубая регулировка) и аттенюатора 8 (точная регулировка).

При достижении максимального значения выходного сигнала датчика 2 (точка 18 на фиг. 2) сигнал на выходе дифференциатора 11 меняет свою полярность, при этом срабатывает триггер 1О. Выходной сигнал триггера 10 через усилитель мощности 12 включает исполнительный механизм 13 подачи воды в бетоносмеситель с меньщей скоростью. В этот момент производится регулирование подачи воды по двум каналам: грубому и точному. Макси|мальное значение выходного напряжения датчика мощности 2 запоминается в запоминающем детекторе максимальной амплитуды 6. После прохождения максимального значения напряжение на выходе датчика мощности 2 резко уменыдается. В момент равенства сигналов на обоих вхо-, дах компаратора 3 (точка 19 на фиг. 2) заканчивается стадия грубого регулирова- ваа 14 изображает зависимость Н1апряжения на вькоде датчика мощности 2, Kpiiвая 15 - на втором входе компаратора 3, кривая 16 - на первом входе компаратора 9, кривая 17 - на выходе дифференциатора 11; 18, 19 и 20 - точки на кривой 14. работа регулятора подвижной бетонной смеси основана на том, что величина тока двигателя 2 (или потребляемая им мощность) в момент достижения смесью заданной подвижности гфопорциональна своему максимальному значению для данного вида смеси, а относительная разность этих величин для данной величины подвижности остается постоянной. Задатчиком этой разности служат аттенюаторы 7 и 8, пред- ставляющие собой резистивные делители напряжения, шкала которых при настройке регулятора с помощью известных спо- собов измерения подвижности градируется в единицах измерения величины подвижности. Peгyлятqp работает следующим образом. В процессе перемещивания компонентов бетонной смеси напряжение на выходе датчш-;а 2 изменяется по кривой 14 (фиг. 2). Это нахфяжение поступает на первый вход компаратора 3. В начале перемещивания выходной сигнал компаратора 3 включает

ния, и исполнительный механизм 4 отключает подачу йоды с болыиой скоростью. / В момент, когда сигналы на обоих входах компаратора 9 срйвниваются (точка 20 на фиг. 2), происходит выключение триггером 10 через усилитель Мощности 12 исполнительного механизма 13. Стадия точного регулирования заканчивается.

Благодаря снабжению регулятсфа канало точного регулирования обеспечивается опТимальный режим подачн воды в бетоносмеситель, так как на стадии грубого регулирования возможна подача воды с большой скоростью, что обеспечивает повышение гфоизводительности, а на стадии точного регулирования - с меньшей скоростью, что обеспечивает высокую точность.

Предлагаемый регулятор позволяет повысить точность регулирования подвижности бетонной смеси гцзим но на 15%.

Формула изобретения

Регулятор подвижности бетонной сме- 25 си, содержащий электродвигатель смесителя, к питающей сети которого подключен вход датчика мощности, вьпсод которого подключен к первому входу первого компаратора, и через последовательно со.

единенные запоминающий детектор максимальной амплитуды и первый аттенюатор к второму входу первого компаратора, выход которого через первый усилитель мощности соединен с входом первого исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулятора, в нем установлены в,« ференциатор и последовательно соедкнен;ные второй аттенюатор, второй компаратор, триггер, второй усилитель мощностн и второй исполнительный механизм, Щ)Нчем выход запоминающего детектора максимальной амплитуды соединен с входом второго аттенюатора, выход датчика мощности соединен с вторым входом компаратора и входом- дифференциатора, выход iKOTC Joro подключен к второму входу триггера.

Источники информации, принятые во внимание 1фи экспертизе

1.Новоселов Б. В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М., Эн 1гия, 1972, стр. 5О-55.

2.Авторское свидетельство СССР № 648419, кл. В 28 С 7/О2, 1977.

3.Авторское свидетельство СССР Jvfe 77О808, кл. В 28 С 7/ОО, 1978 (прототип).