Двухканальное распределительное устройство Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроав томатике и может быть использовано . в гидроприводах с двумя гидродвигателями и механическим дифференциалом для регулирования частоты вращения нагрузки.

Известно двухканальное распределительное устройство, содержащее два золотниковых дросселирующих распределителя, соединенных каждый с полостями одного из гидродвигателей, источником рабочей жидкости и сливом, и задающее устройство для формирования сигнала управления на торцах распределителей {.

Недостатком известного распределительного устройства является узость функцкоиальных возможностей из-за отсутствия связи между золотниковыми распределителями.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что золотники распределителей выполнены пятипоясковыми, подпружинены тремя пружинами и установлены в одной втулке с образованием двух крайних и одной центральной торцовых полостей, в каждой из которых разме-щена одна из пружин, а также восьми

промежуточнЕлх камер, каждая из которых ограничена двумя поясками одного и того же золотника, при этом крайняя торцовая полость каждого золот(Ника связана с центральной через ближайшую к ней промежуточную камеру.

На фиг. 1 изображена схема двухканального распределительного устройства; на фиг. 2 - диаграмма час10тот вращения гидродвигателей и нагрузки в зависимости от сигнала управления.

Распределительное устройство содержит два золотниковых распредели15теля , состоящих из пятипоясковых золотников 1 и 2, подпружиненных пружинами 3,4 и 5 равной жесткости и установленных во втулке 6 с образованием двух крайних торцовых полостей

20 7,8 и центральной торцовой полости 9, а также восьми промежуточных камер 10-17, каждая из которых ограничена двумя поясками одного и того же золотника. При этом крайняя торцовая

25 полость 7 золотника 1 связана с центральной торцовой полость) 9 через ближайшую к ней промежуточную камеру 10, а крайняя торцовая полость 8 золотника 2 - через ближайшую к ней 30 промежуточную камеру 17. Промежуточные камеры 11 и 16 сое динены со сливом, каждая из промежу точных камер 12 и 15 - с источником рабочей жидкости и одной из полосте одного из гидродвигателей вращения (не изображены), а каждая из промежуточных камер 13 и 14 - со сливом и другой полостью соответствующего { идродвигателя, Задающее устройство для фop даpoвaния сигнала управления на торцах 18 и 19 золотников 1 и 2 .вьтолнено в виде элемента сопло заслонка, имеющего электромеханический преобразователь 20, заслонку 21 сопла 22 и 23, подключенные к полостям 7 и 8 и через дроссели 24,25 в(лходу дросселя 26, связанного входом с источником рабочей жидкости. Гидродвигатели через механический дифференциал связаны между собой и нагрузкой (не изображено). Двухканальное распределительное устройство pa6OTaet следующим образом В исходном положении, когда отсутствует сигнал управления на входе электромеханического преобразователя 20, золотники 1 и 2 неподвижны. При этом рабочая жидкость через камеры 12 и 15 поступает к гидродвигателям, и через камеры 13 и 14 - на слив, а гидродвигатели вращаются с максимальными скоростями в разные стороны, в результате чего частота вращения нагрузки равна нулю. При подаче сигнала управления на вход электромеханического преобразователя 20 в торцовых полостях 7 и 8 образуется перепад давлений, смещающий золотники 1 и 2 в ту или иную сторону в зависимости от знака управляющего сигнала. Если, например, давление в полости 7 возросло , а в полости 8 уменьшилось, золотники 1 и 2 начинают перемещаться в сторону меньшего давления. В момент начала перемещения золртников 1 и 2 центральная полость 9 в которой размещена пружина 4, соединяется через камеру 17 с полостью 8. Золотник 2 перемещается на величину, пропорциональную сжатию одной пружины, а золотник 1 - на величину пропорциональную сжатию двух пружин одинаковой жесткости, т.е. перемещение золотника 1 вдвое больше перемещения золотника 2. При изменении сигнала управления от нуля до максимального значения проводимость перемещающегося золот ника 1 уменьшается до нуля, а затем снова возрастает до первоначальной величины, поэтому расход рабочей жид кости ерез камеры 12 и 13 сначала уменьшается до нуля, реверсируется и затем возрастает до максимального значения. В этом же случае прн пере мещении золотника 2 вэ;гичина раскол рабочей жидкости чррез иамери 14 и 15 не изменяется, так как при максимальном перемещении золотника 2 проводимость остается прежней, а максимальное значение расхода через камеры 14 и 15 определяется только предельным значением давления источника рабочей жидкости. При подаче на вход электромеханического преобразователя 20 сигнала управления другой полярности давление в полости 8 возрастает, а в полости 7 уменьшается. Золотники 1 и 2 перемещаются в сторону полости 7, прц этом расход рабочей жидкости через камеры 14 и 15 изменяется в соответ ствии с законом изменения сигнала управления,а через камеры 12 и 13 не изменяется аналогично рассмотренному вьдге Из диаграммы (фиг. 2) видно, что при изменении тока управления от нуля до +Jvnp частота вращения Q одного из гидромоторов не изменяется, а частота вращения второго гидромотора 2 изменяется от +51, при изменении тока управления от нуля до - Djnp картина измене чия частот вращения меняется на обратную. Частота вращения нагрузки при рассмотренном двухканальном регулировании равна «„г1( i Использование предлагаемого изобретения в гидроприводах для регулирования частоты вращения нагрузки позволяет расширить функциональные возможности гидроприводов и, тем самым, повысить эффективность их использования. Формула изобретения Двухканальное распределительное устройство, содержащее два золотниковых дросселирующих распределителя, соединенных каждый с полостями одного из гидродвигателей, источником рабочей жидкости и сливом, и зада-ющее устройство для формирования сигнала управления на торцах распределителей, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, золотники распределителей выполнены пятипоясковыми, подпружинены тремя пружинами и установлены в одной втулке с образованием двух крайних и одной центральной торцовых полостей, в каждой из которых размещена одна из пружин, а также восьми промежуточных камер, каждая из которых ограничена двумя поясками одного и того же золотника, при этом крайняя торцовая полость каждого золотника связана с центральной через ближайщую к ней промежуточную камеру. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., Машино1972, с. 21.7 . 172. строение