Устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочной машине Советский патент 1987 года по МПК B03D1/00 

Изобретение относится к области автоматизации процесса обогащения подезных ископаемых методом гидравлической отсадки.

Известно устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочных .машинах, содержащее измерительный элемент поплавкового типа с преобразователем, подключенным к запоминающему блоку, регулятор и исполнительный ме санизм. Величину регулируемого параметра выделяют из сигнала измерительного элемента с помощью либо дополнительного датчика электропроводности, подключенного к, запоминающему блоку, либо диодного детектора, в два симметричных плеча которого включены усилительные лампы; управляющая сетка одной из ламп подключается к запоминающему блоку.

Известно устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочной машине, содержащее измерительный элемент поплавкового типа, преобразователь, задатчик высоты постели, узел срав:нения, регулятор блока выделения полезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают необходимой точности регулирования. При малых значениях постоянной времени применяемой RC-цепи сигнал на ее выходе не пропорционален высоте отсадочной постели в уплотненном состоянии, поскольку он зависит от частоты колебаний постеди. При малых частотах сигнал практически отслеживает изменение высоты постели в процессе всего колебательного цикла, что недопустимо. . При увеличении постоянной времени КС-цепь лучше запоминает полезный сигнал, но при этом приобретает неприемлемую инерционность, не позволяющую системе вовремя реагировать на уменьшение высоты отсадочной постели. Включение дополнительного источника напряжения между, преобразователем и узлом сравнения также сопряжено со снижением точности регулирования и надежности системы. Целью изобретения является повышение точности регулирования устройства, Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока выделения полезного сигнала, а выход с узлом сравнения, при этом блок выделения полезного сигнала снабжен транзис тором, база которого подключена к одному из выходов преобразователя, коллектор - к минусовому полюсу запоминающей емкости, а эмиттер - к другому выходу преобразователя и плюсовому полюсу запоминающей емкости, через конденсатор, параллельно которому подключен резистор.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - осциллограммы работы схемы формирования сигнала, пропорционального высоте постели в.момент ее максимального уплотнения, на выходе преобразователя (пики сигнала соответствуют уплотненному состоянию постели) и изменения во времени потенциалов емкостей.

Устройство содержит измерительный элемент (датчик) 1 поплавкового типа, установленный на отсадочной машине 2,

5 преобразователь 3, ,транзистор 4, емкости 5 и 6, сопротивление 7, блок 8 усреднения, задатчик 9, узел 10 сравнения, регулятор 11, привод 12, исг полиительньй механизм 13.

0 Устройство работает следующим образом..

Сигнал с датчика 1 поступает на вход преобразователя 3, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный текущему значению высоты контролируемого слоя постели, в каждом колебательном цикле (см. фиг.2, осциллограмма) . Этот сигнал открывает транзистор 4. При этом емкость 5 зарядится до пикового значения. Запоминающая емкость 6 зарядится до того же значения благодаря способности биполярных транзисторов работать без потенциала на коллекторе. Во время уменьшения сигнала транзистор 4 запирается потенциалом 5 емкости, вследствие чего на запоминающей емкости 6 сохраняется пиковое значение сигнала (осциллограмма в, см. фиг.2). Для обеспечения отслеживания изменения высоты постели в уплотненном состоянии в сторону уменьшения параллельно емкости 5 включено Сопротивление 7, причем его величина выбирается таким образом, чтобы крутизна экспоненты разряда емкости 5 (осциллограмма б, см фиг о 2) была всегда меньше крутизны ниспадающей ветви обрабатьшаемого сигнала. Этим обеспечивается запирание транзистора 4 с момента прохождения пикового значения обрабатываемого сигнала до начала нового возрастания этого сигнала. Как только сигнал начнет возрастать, потенциал базы превысит потенциал на емкости 5, транзистор 4 открывается. Происходит разряд емкости 6 на емкость 5 и цикл повторяется. В результате на запоминающей емкости 6 сохраняется пиковое значение сигнала каждого цикла колебаний отсадочной постели.

С запоминающей емкости 6 «сигнал поступает в блок 8 усреднения. С блока 8 усреднения и задатчика 9 сигналы подаются в узел 10 сравнения. Сигнал разбаланса отрабатывается регулятором 11, которьй посредством привода 12 управляет исполнительным механизмом 13. Исполнительный механизм 13 в зависимости от знака разбаланса на выходе узла 10 сравнения увеличивает или уменьшает разгрузку тяжелых фракций из отсадочной мащины 2.

Изобретение обеспечивает, снижение дисперсии зольности угольного концентрата, за счет чего увеличивается его выход на 0,1%.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ПОСТЕЛИ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее измерительный элемент поплавкового типа, преобразователь, задатчик. высоты постели, узел сравнения, блок вьщеления полезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе, регулятор и привод с исполнительным механизмом, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока вьщеления полезного сигнала, а выход - с узлом сравнения, при этом блок выде ления полезного сигнала снабжен транзистором, база которого подключена к одному из выходов преобразователя, коллектор - к минусовому полюсу запоминающей емкости, а эмиттер - к другому выходу преобразователя и плюсо- ( вому полюсу запоминающей емкости через конденсатор, параллельно которому подключен резистор.

Фиг. 2