Этикетировочная машина Советский патент 1982 года по МПК B65C3/12 

(54) ЭТИКЕТНРОВОЧЫАЯ МЛШИПЛ

1

Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, а именно к устройствам для нанесения этикеток.

Известна этикетиррвочная машина, которая содержит установленные по ходу технологического процесса один за другим механизм для нанесения клея, магазин для этикеток, этикетопереносчик, смонтированную на валу опорную платформу и укрепленный на ней с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы, по меньшей мере один сектор для извлечения этикеток, имепи ий выпуклую наружную поверхность для этикеток и привод, представляюпшй собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине корончатое колесо с внутренними зубьями и находящийся с ним в зацеплении сателлит 1.

Однако конструкция известной машины допускает .большое количество кинематических сочленений с большим люфтом, что ведет к повьвиению шума при работе и значительному износу. Кроме того, в машине большое количество времени затрачивается на перегрузку магазина для этикеток, что

снижает производительность процесса этикетирования.

Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение шума и износа.

Поставленная цель достигается тем, что в этикетировочной машине, преимущественно для бутылок, состоящей из установленных по хору техно10логического процесса один за другим механизма для нанесения клея, магазина для этикеток, этикетопереносчика, смонтированной на валу опорной платформы и укрепленного на ней

IS с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы, по меньшей мере одного сектора для извлечения этикеток, имеющего выпуклую наружную поверхность

20 для этикеток и привод, представляющий собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине корончатое .колесо, с внутренними зубьями и находящийся с ним в

25 зацеплении сате.ллит, сателлит планетарного механизма жестко укреплен на валу сектора дл} извлечения этикеток и снабжен цевками для взаимодействия с зубьями корончатого колеса, при этом профили его зубьев выполнены с различной крутизной для обеспечения ускорения и/или замедления вращения сектора у различных механизмов. Сателлит может быть жестко укреплен на приводном валу. При этом отношение радиуса кривизны приемной поверхности сегмента дпя переноса этикеток к радиусу окружности качения цевок составляет 2,2-5,2. Отношение шагов цевочного зацепления по средней окружности в местах расположения механизма для нане сения клея и магазина.для этикеток составляет 1,0:1,2-1,0:1,8 и передаточное отношение сателлита по средней окружности в месте расположения механизма для нанесения клея составляет 1:3,8-1:5, а в месте рас положения магазина для этикеток 1:2 1:2,6. При- этом профили зубьев корончатого колеса по крайней мере в одной зоне взаимодействия с механизмами, установленными по ходу технологичес кого процесса, выполнены выпуклыми например цилиндрическими. Кроме того, профили зубьев корон чатого колеса в зоне взаимодействия с механизмом для нанесения клея и/или этикетопереносчиком выполнены вогнутыми. .Привод сектора для переноса этикеток снабжен дополнительным сателлитом с цевками, укрепленным на валу сектора, и дополнительным корончатым колесом с внутренним зацеплением, укрепленный под основным колесом, при этом зубья последнего расположены в промежутках между зуб ями основного колеса. I Цевки могут быть расположены на сателлите под одинаковым углом. Сателлиты могут быть установлены с возможностью поворота и его регулирования. При этом прлвод сектора для нан сения этикеток снабжен односторонн или двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей, установленно в плоскости корончатого колеса для взаимодействия с цевками сателлита Вершины замкнутой криволинейной Направляющей могут быть расположены между механизмами, установленными по ходу технологического процесса. При этом замкнутая криволинейная направляющая выполнена в виде паза Одно из корончатых колес снабже но дополнительной направляющей, имеющей корончатую форму. Сателлит планетарного механизма расположен на свободном конце вала сектора для извлечения этикеток, цевки укреплены на нижней стороне сателлита, а корончатое колесо установлено с возможностью взаимодействия с цевками. При этом оба корончатых колеса, сателлиты которых имеют цевки, расположенные на их противоположных сторонах, смонтированы в общем корпусе, имеющем U-образное сечение. Цевки могут быть выполнены в виде роликов и смонтированы на сателлитах с возможностью вращения. При этом каждая из цевок состоит из коаксиально расположенных втулок, в гольцевом пространстве между J OTOрыми расположена вставка из упругого материала. Кроме того, этикетировочная машина снабжена передато гным механизмом, установленным между сателлитом и сектором для извлечения этикеток. Этикетировочная машина может быть также снабжена установленным на опорной платформе по крайней мере одним дополнительным сектором для съема этикеток и взаимодействующим с ним по крайней мере одним дополнительным магазином для этикеток. На фиг. 1 изображена этикетировочная машина, вид сверху; на фиг. 2 - привод этикетопереносчика j вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнения -привода этикетопереносчика с двумя корончатыми колесами и двумя сателлитами, вид сверху; на фиг. б - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. б; на фиг. 8 - вариант выполнения привода этикетопереносчика с двумя корончатыми колесами и одним сателлитом, вид сверху; на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг.- 8; на фиг. 10 вариант выполнения привода этикетопереносчика, вид сверху; на фиг.11 сечение Е-Е на фиг. 10; на фиг. 12 вариант выполнения привода этикетопереносчика, вид сверху, на фиг. 13сечение Ж-Ж на фиг. 12; на фиг. 14 вариант выполнения привода этикетопереносчика, вид сверху; на фиг.15 сечение 3-3 на фиг. 14J на фиг. 16 вариант выполнения привода этикетопереносчика с передаточным механизмом, вид сверху; на фиг. 17 - сечение И-И на фиг. 16; на фиг. 18 вариант выполнения этикетировочной маишны с двумя магазинами для этикеток, вид сверху; на фиг. 19 - сечение К-К на фиг. 18, на фиг. 20 цевка сателлита, вид сверху; на фиг. 21 - сечение Л-Л на фиг. 20. этикетировочная машина, преимущественно для бутылок, состоит (фиг. 1-4) из установленных по ходу технологического процесса один

за другим механизма для нанесения клея с контактным валом 1, магазина 2 для этикеток, этикетопереносчика, смонтированной на валу 3 опорной платформы 4, укрепленного на ней с возможностью вращения в направлении, противоположном вращению платформы,по меньшей мере одного сектора 5 для извлечения этикеток, имеющего выпуклую наружную поверхность а для этикеток и привод. Последний представляет собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине б корончатое колесо 7 с внутренними зубьями 8 и находящийся с ним в зацеплении сателлит 9.

Сателл-ит. планетарного механизма жестко укреплен на приводном валу 3 сектора для извлечения этикеток и снабжен цевками 10 для взаимодейЪтвия с зубьями корончатого колеса 7. При этом профили зубьев колеса 7 выполнены с различной крутизной для обеспечения ускорения и/или замедления вращения сектора у различных механизмов, а отношение радиуса кривизны приемной поверхности сегмента для переноса этикеток к радиусу окружности качения цевок составляет 2,2-5,2.

Кроме того, отношение шагов цевочного зацепления по средней окружности в местах расположения механизма для нанесения клея и магазина 2 для этикеток составляет 1,0:1,21,0:1,8., передаточное отношение сателлита 9 по средней окружности в месте расположения механизма для нанесения клея составляет 1:3,8-1:5 а в месте расположения магазина 2 для этикеток 1:2-1:2,6.

Профили зубьев 8 корончатого колеса 7 по крайней мере в одной зоне взаимодействия с механизмами, установленными по ходу технологического процесса, выполнены выпуклыми, например цилиндрическими.

Кроме того, профили зубьев корончатого колеса 7 в зоне взаимодействия с механизмом для нанесения клея и/или этикетопереносчиком могут быть выполнены вогнутыми.

Привод сектора 5 для переноса этикеток может быть снабжен дополнительным сателлитом 11 с цевками 12, укрепленным на валу 3 сектора, и дополнительным корончатым колесом 13 с внутренним зацеплением, укрепленным под основным колесом, при этом зубья 14 последнего расположены в промежутках между зубьями основного колеса (фиг. 5-7).

Кроме того, привод этикетопереносчика может быть выполнен (фиг. 8 и 9) с двумя корончатыми колесами 7 и 13, сателлиты которых имеют цевки 10 н 12, расположенные на их

противоположных сторонах, и смонтированы в общем,корпусе 15, имеющем U-образное сечение.

Привод этикетопереносчика может быть снабжен односторонней замкнутой криволинейной направляющей 16, установленной в плоскости корончатого колеса 7 для взаимодействия с цевками сателлита 9 (фиг. 10 и 11). Кроме того, привод может быть выполнен с двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей в виде паза 17 для взаимодействия с цевками сателлита (фиг. 12 и 13). В другом варианте выполнения привода этикетопереносчика с двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей (фиг. 14 и 15) одно из корончатых колес 7 может быть снабжено дополнительной направляющей 18, имею17лей корончатую

форму.

Во всех вариантах выполнения при-. вода этикетопереносчика с замкнутой криволинейной направляющей вершины 19, 20 и 21 последней расположены

между механизмами, установленными по ходу технологического процесса. В разных вариантах выполнения привода этикетопереносчика (фиг. 1-7) цевки 10 и 12 расположены на сателлите под одинаковым углом, а сателлиты установлены с возможностью поворота и его регулирования (фиг. 5-7).

Сателлит 9 планетарного механизма может быть размещен как на сво- ,

бодном конце валп 3 сектора для извлечения этикеток (фиг. 9, 11, 13 и 15), так и в средней части вала мекду опорными подшипниками 22 и 23 (фиг. 3). Кроме того, в планетарном

механизме цевки 10 и 12 выполнены в виде роликов -и смонтированы на сателлитах с возможностью вращения. Каждая из цевок состоит из коаксиально расположенных втулок 24 и 25,

в кольцевом пространстве между которыми расположена вставка 26 из упругого материала.

Привод этикетопереносчика этикетировочной машины может быть снабжен

передаточным механизмом, установленным между сателлитом 9 и сектором 5 для извлечения этикеток (фиг. 16 и 17). Передаточный механизм включает в себя зубчатое колесо 27, посаженное совместно с сателлитом 9 на втулку

28, которая, в свою очередь, вращается на свободном конце вала 3 сектора. Кроме того, механизм содержит блок 29 из двух шестерен и зубчатое колесо 30, закрепленное на валу 3.

При этом шестерни блока 29 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 27 и 30.

Этикетировочная.машина может быть выполнена по крайней мере с одним

дополнительным сектором для съема

этикеток и взаимодействующим с ним по крайней мере одним дополнительныммагазином 31 для этикеток (фиг. 18 и 19) .

Привод этикетопереносчика (фиг.З) помимо перечисленных элементов содержит втулку 32 с жестко закрепленным на ней зубчатым колесом 33. Втулка 32 установлена с возможностью вращения относительно станины 6 на подшипниках 34 и 35 и несет на себе валы 3 секторов, установленные в подшипниках 22 и 23.

Этикетировочная магчина работает следуюсдим образом.

От приводного механизма (не показан) движение через зубчатое коле;со 33 передается втулке 32, которая совершает вращательное движение в подшипниках 34 и 35 относительно станины 6, Вместе с втулкой 32 вовлекаются в движение валы 3, несущие секторы 5 для извлечения этикеток.В результате взаимодействия цевок 10 и 12 сателлита с корончатым колесом валы 3 совершают вращение вокРУГ своей оси. При этом, если опорная платформа 4 совершает вращение по часовой стрелке, то секторы 5 для извлеч ения этикеток - против часовой. В результате секторы 5 перемещаются по ходу технологического процесса от механизма для нанесения клея,к магазину 2 для этикеток и далее к грейферу 36. При этом планетарный механизм обеспечивает движение секторов 5 с переменной скоростью для выполнения работы машины по определенному алгоритму.

Таким образом, конструкция описываемой этикетировочноймашины обеспечивает повышение производительности и уменьшение шума и износа деталей механизмов.

Формула изобретения

1. Этикетировочная машина, преимущественно для бутылок, состоящая из установленных по ходу технологического процесса один за другим механизма для нанесения клея, магазина для этикеток, этикетопереносчика., смонтированной на валу опорной платформы и укрепленного на ней с возможностью вращения в направлении противоположном вращению платформы, по меньшей мере одного сектора для извлечения этикеток, имеющего выпуклую наружную поверхность для этикеток и привод, представляющий собой планетарный механизм, содержащий жестко укрепленное на станине корончатое колесо с внутренними зубьями и находящийся с ним в зацеплении сателлит, отличающаяся

тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения шума и износа, сателлит планетарного механизма жестко укреплен на валу сектора для извлечения этикеток и снабжен цевками для взаимодействия с зубьями корончатого колеса, при этом профили его зубьев выполнены с различной крутизной для обеспечения ускорения и/или замедления вращения сектора у различных механизмов.

2.Машина по п. 1, отличающая с я тем, что сателлит жестко укреплен на приводном валу.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что отношение радиуса кривизны приемной поверхности сегмента для переноса этикеток

к радиусу окружности качения цевок составляет 2,2-5,2.

4.Машина по пп. 1-3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что отношение шагов цевочного зацепления по средней окружности в местах расположения механизма для нанесения клея и магазина для этикеток составляет 1,0:1,21,0:1,8 и передаточное отношение сателлита по средней окружности в месте расположения механизма для нанесения клея составляет 1:3,8-1:5, а

в месте расположения магазина для этикеток 1:2-1:2,6.

5.Машина по пп. 1-4, отличающаяся тем, что профили зубьев корончатого колеса по крайней мере в одной зоне взаимодействия с механизмами, установленными по ходу технологического процесса, выполнены выпуклыми, например цилин-дрическими.

6.Машина по пп. 1-4, отличающаяся тем, что профили зубьев корончатого колеса в зоне взаимодействия с механизмом для нанесения клея и/или этикетопереносчиком выполнены вогнутыми.

5

7.Машина по пп. 1-6, отличающаяся тем, что привод сектора для переноса этикеток снабжен дополнительным сателлитом с цевками, укрепленным на валу сектора, и дополнительным корончатьв4 колесом с внутренним зацеплением, укрепленным под основным колесом, при этом зубья последнего расположены в промежутках между зубьями основного колеса.

8.Машина по пп. 1-7, отличающаяся тем, что цевки расположены на сателлите под одинаковым углом.

9.Машина по п. 7, отличающаяся тем, что сателлиты установлены с возможностью поворота и его регулирования.

10.Машина по пп. 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что привод сектора для нанесения этикеток снабже односторонней или двухсторонней замкнутой криволинейной направляющей, установленной в плоскости корончатого колеса для взаимодействи с цевками сателлита. 11.Машина .по п. 10, о т л и ч ю щ а я с я тем, что веримны замк нутой криволинейной направляющей расположены между механизмами, установленньоми по ходу технологическ го процесса. 12.Машина по пп. 10 и 11, от личающаяся тем, что замк тая криволинейная направляющая вы;полиена в виде паза. 13.Машина по пп. 10-12, о т л ч аю щ а я с я тем, что одно из корончатых колес снаблсено дополнительной направляющей, имеющей коро чатую форму. 14.Машина по пп. 1-13, о т л и ,:ч а ю щ а я с я тем, что сателлит планетарного механи-зма расположен . свободном конце вала сектора для извлечения этикеток, цевки укрепле ны на нижней стороне сателлита, а корончатое колесо установлено с возмо хностью взаимодействия с цевк ми. 15.Машина по п. 7, о т л и ч а щ а я с я тем, что оба корончатых колеса, сателлиты которых имеют цевки, расположенные на их противоположных сторонах, смонтированы в общем корпусе, имеющем U-образное сечение. 161 Машина по пп. 1-15, отличающаяся тем, что цевки выполнены в виде роликов и смонтированы на сателлитах с возможностью вращения. 17.Машина по п. 13, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждая из цевок состоит из коаксиально расположенных втулок, в кольцевом пространстве между которыми расположена вставка из упругого материала. 18.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена передаточным механизмом, установленным между сателлитом и сектором для извлечения этикеток. 19.Машина по пп. 1-18, о т л ичающаяся тем, что она снабжена установленным на опорной платформе по крайней мере одним дополнительным сектором для съема этикеток и взаимодействующим с ним по крайней мере одним дополнительным магазином для этикеток. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1611911, кл. 81 А 9/13, опублик. 1969.