Тренажер оператора автоматизированной системы управления Советский патент 1982 года по МПК G09B9/00 

Описание патента на изобретение SU983738A1

1

Изобретение относится к тренажерам и может быть использовано в устройствах для обучения и профессионального отбора операторов.

Известен тренажер, содержащий информационное, звуковое и световое табло, блок управления звуковым и световым табло, узел управления, триггер пуска и триггер управления, блок задания времени и узел регистрации ГП .

Этот тренажер повышает степень тренированности за счет переключения внимания, однако имеет ограниченную точность контроля профессиональных навыков.

Наиболее близким к изобретению является тренажер, содержащий блок управления, блок предъявления информации, блок коммутации, шифратор, схему сравнения, узел регистрации ошибок и пульт оператора, блок сформирования команд, блок регистрации промежуточных цифр, узел памяти, блок звуковой сигнализации 2j.

Однако данный тренажер обладает низкой точностью, так как не учитывает возможность угадывания.

Целью изобретения является повышение точности тренажера за счет иск ючения влияния угадывания.

Эта цель достигается тем, что в тренажер оператора автоматизирован-,

10 ной системы управления, содержащий пульт оператора, блок предъявления учебной информации, блок сравнения, последовательно включенные второй инвертор и третий элемент

15 И, а также четвертый элемент И, включенные первый шифратор и первый коммутатор, введены последовательно включенные распределитель импульсов, ключ и шифратор, первый и вто20рой выходы которого соединены соответственно со входом блока управления и вторым входом первого коммутатора, последовательно соединенные блоки регистров, второй коммутатор и блоки анализа ответов, выходы которых соединены с вторым входом бло ка регистрации, а вторые входы - с выходом пульта оператора, и формиро ватель кодов, вход которого подключен к второму выходу распределителя импульсов, а выход - к входу первого шифратора, выходы блоков регистров через блок сравнения соединены с вторым входом ключа, а входы непосредственно с выходом первого коммутатора, вход распределителя импульсов соединен с вторым выходом блока управления, третий выход кото рого подключен к второму входу второго коммутатора, второй-выход кото рого соединен с входом блока предъя ления учебной информации, третьи ;, входы блоков анализа ответов подклю чены к четвертому выходу блока управ ления. Причем второй коммутатор содержит формирователь импульсов равновероя тностных чисел, выход которого соединен с первыми входами элементов ИЛИ первой группы, вторые входы которых являются вторым входом коммутатора, а выходы непосредственно соединены с первыми входами элементов И первой группы и через инверто ры группы .с первыми входами элементов И второй группы, вторую группу элементов ИЛИ, первые и-вторые входы которых соединены соответственно с выходами элементов И первой и второй групп, а выходы являются вторым выходом коммутатора, вход формирова теля импульсов является вторым входом коммутатора, вторые входы элемен тов И первой и второй групп являются первым входом коммутатора. Блок анализа ответов содержит последовательно включенные первый триггер, первый элемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый инвертор и второй элемент И, последовательно включенные второй инвертор и третий элемент И, а также четвертый элемент И, первый вход которого соединен с выходом второго инвертора, а второй и третий входы и выход четвертого элемента И являются соответственно первым и третьим входами блока, второй вход третьего элемента И соединен с выходом первого инвертора, выход - с вторым входом элемента ИЛИ, а третий вход является третьим входом блока, выХОД первого триггера соединен с входом второго инвертора и вторым входом второго элемента И, третий вход и выход которого являются соответственно третьим входом и вторым выходом блокар выход элемента ИЛИ является первым выходом блока, второй вход первого элемента И - первым входом блока, первый вход первого триггера - вторым входом блока, а второй вход первого триггера и третий вход первого элемента И - третьим входом блока. Кроме того, блок управления содержит последовательно соединенные первый генератор, переключатель, второй триггер и второй генератор, третий генератор, выход которого является третьим выходом блока и подключен через формирователь импульсов опроса к четвертому выходу блока, а через счетчик -к первому выходу блока, цетвертый генератор, вход и выход которого являются соответственно входом и третьим выходом блока, вход третьего генератора соединен с вторым выходом переключателя, второй вход второго триггера и выход второго генератора являются соответственно входом и вторым выходом блока. На фиг. 1 изображена структурная схема транажера, на фиг. 2- схема формирователя кодов, на фиг. 3 - схема формирователя импульсов, на фиг. схема блока анализа ответов. Тренажер содержит блок 1 управления, распределитель 2 импульсов, формирователь 3 кодов (равновероятностных чисел) , шифратор 4, коммутатор 5, блок 6 регистров (списков элементов), состоящий из регистров 7, осуществляющих запись и хранение п разрядов десятичных цифр в двоичном коде, блок 8 регистров (списка дистракторов), состоящий из регистров 9, осуществляющих запись и хранение п разрядов десятичных цифр в двоичном коде, блок 10 сравнения, предназначенный для выделения разрядов списка элементов и списка дистракторов, содержащих одинаковые цифры, состоящий из группы элементов И 11 и элемента ИЛИ 12, ключ 13 шифратор 1А (адресов), коммутатор 15, включающий в себя формирователь 1б импульсов равновероятностных чисел, элементы ИЛИ 17, элементы И 18 , инверторы 19, элементы И и элементы

ИЛИ 21, блок 22 предъявления учебной информации (списков), содержащий дешифраторы и цифровые индикаторы (не показаны), классификатор 23 ответов, состоящий из блоков 2k анализа ответов, пульт 25 оператора, содержащий кнопки 26, блок 27 регистрации, состоящий из трех групп последовательно соединенных элементов ИЛИ 28, счетчиков 29 и узлов 30 индикации .

Блок 1 управления содержит генератор 31 одиночных импульсов с кнопкой управления (не показана), двухпозиционный переключатель 32, триггер 33, генератор З, генератор 35 одиночных импульсов, генератор Зб (импульсов с регулируемым периодом и длительностью импульсов), счетчик 37 (числа предъявлений) и формирователь 38 импульсов (опроса).

формирователь 3 кодов (равновероятностных чисел) содержит генератор ЗЭ (шума) , триггеры Шмитта 40, на которые подаются опорные напряжения и т Uo инверторы 41 и элементы И 2

формирователь 16 содержит генераторы и kk случайных импульсов, элемент ИЛИ +5, триггеры 46, элементы И , элементы И ЦВ и элементы И 49.

Блок 2k анализа ответов состоит из трехвходоаых элементов И 50-53, инверторов 55 элемента ИЛИ 5б и триггера 57.

формирователь 3 служит для формирования потока равновероятностных сигналов на выходах от О до 9, причем вероятность появления сигнала на каждом выходе равна ,1.

Шифратор k осуществляет преобразование сигналов, поступающих с позиционных выходов формирователя 3 в двоичный код.

Коммутатор 5 служит для распределения чисел S двоичном коде по регистрам блока 6 регистров (списка с, элементов) и блока 8 регистров (списка дистракторов), 1

Блок 10 совместно с ключом 13 предотвращает запись в регистры 9 блока 8 тех чисел, что были записаны в регистры блока 6 с такими же порядковыми номерами.

Коммутатор 15 предназначен для подключения к блоку 22 либо выходов блока 6, либо совместно несовпадающих выходов блока 6 и блока 8.

Формирователь 1б, представляющий собой регистр сдвига, у которого О и 1 по разрядам распределены слу чайно, но с равной вероятностью,

служит для выбора регистров блока 6 и блока 8, подключаемых к выходам блока 22.

Блок 22 осуществляет отображение десятичных п-разрядных чисел (где

п 10720) с любым временем экспозиции.

Классификатор 23 служит для классификации ответов испытуемого по правильным, ложным тревогам или про пускам.

Пульт 25 предназначен для ввода Испытуемым ответов по всем п разрядам.

Блок 27 осуществляет подсчет и

отображение числа правильных ответов, числа ложных тревог и числа про пусков.

Тренажер работает следующим об разом.

Испытуемому сначала предъявляют для запоминаниясписок элементов, представляющий собой п-разряд- . ное десятичное число (где n 10f20). Он должен запомнить сами элементы

и их место в списке. Затем испытуемому последовательно предъявляют новые списки элементов, в каждом из которых присутствуют старые элементы и новые элементы (дистракторы).

Испытуемый должен дать положительный ответ в том случае, если во вновь предъявляемом списке он определяет старый элемент, причем находящийся на своем месте. При этом возможны

следующие исходы: а) предъявляется старый элемент и испытуемый положительно отвечает (правильный ответ); бJ предъявляется старый элемент, а испытуемый считает, что это новый

(пропуск элемента); в) предъявляется новый элемент, а испытуемый считает; что это старый и дает положительный ответ (ложная тревога). Оценка точности следов памяти производится путем определения вероятности истинного обнаружения на основании апостериорно известных вероятностей правильного обнаружения старых элементов и ложных тревог по формуле

ПРп-Рлт)Ц-Рд,)-.

Тренажер работает в двух режимах: в режиме 1 предъявления списка элементов для запоминания и в режиме П предъявления списков элементов для узнавания. Двухпозиционный переключатель 32 устанавливается в положение Режими нажимается кнопка (не показано) управления генератора 31. При этом сигнал с выхода генератора 31 через Двухпозиционный переключатель 32 по ступит на единичный вход триггера 33 и переведет его в единичное состояние, при котором сигнал с единичного выхода триггера 33 поступит на чзапускающий вход генераторй 3 и включит его. Тем самым, на первом выходе блока 1 появится последовательность импульсов с определенной тактовой частотой. В режиме 1 при включении тренажера также начинает работать формирователь 3. Сигнал с выхода генератора 39 поступает на входы триггеров АО. Последние используются в качестве элементов сравнения напряжения шума с уровнями опорных напряжений и--UQ разделяющих весь диапазон напряжений шума на десять интервалов. С первого выхода блока 1 импульсы поступают на распределитель 2, При зтом импульс появится на выходе распределителя 2, связанным с опросным входом формирователя 3- В момент прихода опросного импульса выполняется условие: U/f Uv7i , где U| - амплитуда напряжения на выходе генератора 39. В этом случае срабатывают 1 первых триггеров Шмитта, сигналы с выхода которых поступят на j соответствующих элементов И 42, но из ни первые i-1 будут закрыты по второму входу соответствующими сигналами с выходов инверторов 41. В результате в момент опроса сигнал появится толь ко на выходе itro элемента И 42. При десяти опорных уровнях напряжения вероятность появления сигнала на i М выходе равна . Номер возбужденной шины (i-й выход, где 0т9) в шифраторе 4 преобразуется в двоичный код и записывается через коммутатор 5 в первый регистр 7 блока 6. Затем с первого выхода блока 1 по ступает очередной импульс на распре делитель 2, при этом сигнал появится уже на втором выходе распределителя 2, соединенном с информационным входом ключа 13- В нормальном состоянии ключ 13 пропустит этот им88 . пульс на вход шифратора 14, который | соответственно произведет переключения в коммутаторе 5, обеспечивающие соединение его входов с выходами очередного регистра блока 6, Так как в этот момент на .опросном входе формирователя 3 нет импульсов, то запись числа в дополнительный регистр не произойдет. При очередном сигнале с первого выхода блока 1 распределитель 2 выдает импульс, поступающий на опросный вход формирователя 3 В этом случае,.аналогично описанному, в выбранный очередной регистр блока 6 в двоичном оде запишется случайная цифра, соответствуицая номеру возбужденной шины формирователя 3Таким образом, при последующем появлении сигнала на первом выходе блока 1 сначала будет выбираться адрес очередного регистра, а затем записываться в него случайная цифра. Когда начнется запись случайных цифр в регистры блока 8, включается в работу блок 10, который с помощью элементов И 11 сравнивает числа, записаннь1е в i-ом регистре блока 6 и в i--oM регистре блока 8. Если чис ла оказываются одинаковыми, то си1- нал с выхода элемента И П i через элемент ИЛИ 12 поступит на запрещающий вход ключа 13, тем самым предотвращая изменение адреса регистра, подключаемого коммутатором 5 к шифратору 4. Поэтому, при появлении на опросном входе формирователя 3 очередного импульса, запись нового случайного числа будет производиться в ранее подключенный коммутатором 5 регистр 9- За счет этого исключается возможность наличия в списке дистракторов старых элементов, стоящих в тех же разрядах (позициях). С последнего выхода шифратора 14 сигнал поступает на нулевой вход триггера 33, переводит его в нулевое состояние и тем самым отключает генератор 34, а также на аход генератора 35. При этом запись чисел в блоках б и 8 завершается, блок 1 прекращает выдачу импульсов с первого выхода и выдает сигнал на втором выходе, с генератора 35. Длительность этого сигнала определяется выбранным временем экспозиции списка элементов, предъявляемого для запоминания. Сигнал с второго выхода блока 1 поступает через элеменТЫ или 17 на управляющие входы элементов И 18, которые откроются и подключат выходы регистров 7 блока 6 через элементы ИЛИ 21 к блоку 22, и на вторые входы блоков 2 ана лиза ответов. Испытуемому для запоминания буде предъявлен п-разрядный список десятичных чисел. Для этого двухпозиционный переключатель 32 переводят в положение Режим II и нажимают кноп ку управления генератором 31 При этом сигнал с выхода генератора 31 через двухпозиционный переключатель 32 поступит на вход генератора 36, выход которого служит третьим выходом блока 1. Сигнал с выхода блока поступит на опросный вход формирова теля 16. Длительность сигнала выбра на такой, чтобы испытуемый успел выявить старые элементы и затем с помощью кнопок 26 пульта 25 произвести необходимое действие. формирователь 16 начинает работать сразу при включении тренажера. Триггеры вместе с элементами И и 48 межразрядных связей образуют сдвига, содержимое которого сдвигается на один разряд с приходом импульса с одного из двух генераторов ЦЗ или . При этом О или 1, записанные в последнем разряде, стираются, а в первый разряд за писывается О или 1, в зав симости от того, какому генератору принадлежит продвигающий импульс. Генераторы 3 и 4k вырабатывают пуасс новские потоки с разными интенсивностями, т.е, Хо Д-- поэтому вероятность считывания единицы с первого разряда будет равна вероятности считывания нуля с того же разряда. Таким образом, в момент прихода опросного импульса в разрядах регистра сдвига будет случайным образом записано число нулей и единиц. Выхо ды разрядов регистра сдвига соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ 17. В момент прихода опросного импульса единицы с выходов элементов ИЛИ 17 откроют соответств ющие элементы И 18, а нули - через инверторы 19 откроют соответствующи элементы И 20, в результате чего к блоку 22 подключатся выходы некоторых регистров блока 6 и выходы не которых регистров блока 8. Кроме того, на время действия опросного на управляющие входы генеимпульсараторов 3 и kk будет подан сигнал, который отключит их. Этим достигается неизменность состояния выходов равновероятностного блока 1б. Таким образом, испытуемому будет предъявлен список, содержащий как старые элементы, так и новые (дистракторы). Испытуемый, если считает, что в рассматриваемом разряде находится старый элемент, нажимает соответствующую данному разряду кнопку 2б, При этом, если действительно в данном разряде имеется старый элемент, то к первым входам элементов И 50 и 53 и к входу инвертора 55 приложен положительный потенциал, После нажатия кнопки 26 срабатывает триггер 57, обеспечив подачу положительного импульса на вторые входы элементов И 50 и 51 на вход инвертора 5. При поступлении опросного импульса с пятого выхода блока 1 на входы, (опросные) элементов И 51-5 только с выхода элемента И- 50 через элемент ИЛИ 56 импульс поступит на первый выход блока 2А, соединенный с первой группой входов блока 27 (правильный ответ). Опросный импульс, поступивший на нулевой вход триггера 57, возвратит его в исходное состояние. Если в данном разряде имеется новый элемент и испытуемый не нажал кнопку (правильный ответ) , то к первым входам элементов И 50 и 53 и ко входу инвертора 55 приложен отрицательный потенциал. С выхода триггера 57 отрицательный потенциал подается на вторые входы элементов И 50 и 51 и на вход инвертора 5. Положительный потенциал с выходов инверторов 5 и 55 приложен к первому и к второму входам элемента И 52. При поступлении опросного импульса с пятого выхода блока 1 через элемент ИЛИ 5б поступит импульс на первый вход блока 2. Если в этом разряде был-старый элемент, а испытуемый подсчитает, что он новый, и нажмет кнопку, то сигнал появится на выходе элемента И 53, соединенного с третьей группой входов блока 27) который зафиксирует пропуск элемента. Если в рассматриваемом разряде находится новый элемент, то испытуемый, нажимая кнопку, допустит ошибку типа ложная тревога, при которой сигнал появится на выходе элемента И 51, соединенного с второй группой входов блока 27. Кроме того, импульс опроса возвратит триггер 57 в исходное состояние. По окончании ответа с третьего выхода блока 1 на формирователь 16 поступает очередной опросный импульс при котором испытуемому будет предъявлен новый список и он вновь должен, аналогично описанному, выявить старые элементы. Число предъявлений, подсчитывается счетчиком 37, последний разряд которого служит выходом блока 1. Импульс переполнения счетчика 37 поступает на управляющие входы узлов 30 индикации, которые отобразят число правильных отвеТО9, число ложных тревог и число про пусков. Использование предлагаемого изобретения в устройствах для тренировки оперативной памяти повышает точность оценки памяти операторов за счет исключения влияния угадываний, улучшает качество тренажа, сокращает время тренировок за счет применения методики, повышающей тренируемость опе ративной памяти оператора. Известный тренажер позволяет оценить память оператора методом припоминания. Однако практические исследования показывают, что оператор узнает элементы предъявлявшегося ему списка лучше, мам может их припомнить Эффективность узнавания остается вь1сокой и при длительных- интервалах удержания запомненной информации, Это связано с тем, что забывание, из меряемое методом узнавания, выражено слабее, чем при измерении методом припоминания. Применение метода узнав ния позволяет также более качественно описать процессы извлечения информации из памяти, Таким образом, очевидна более высокая эффективность использования для исследования памяти метода узнавания по сравнению с методом припоминания. Предлагаемое изобретение позволяет исследовать память оператора (ето дом узнавания, примем все процессы, связанные с применением данного метода, полностью автоматизировань. Ценность предлагаемого технического решения особенно возрастает при исследовании памяти операторов сложных автоматизированных систем управления в которых предусмотрено использование подсказывающих устройств. Тренажер может быть применен в качестве 9 812 отдельного функционального узла системы контроля состояния оператора в системах человек - машина с взаимной адаптацией. Изменение ряда характеристик процесса узнавания достаточно надежно связывается с изменением функционального состояния оператора. Все это подчеркивает более высокую технико-экономическую эффективность предлагаемого устройства по сравнению с известнь1м. В предлагаемом тренажере внесение поправок на угадывание осуществляется на основе теории обнаружения сигнала путем выявления вероятностей правильного опознания старых стимулов и допу1денных ложных тревог. Модель обнаружения сигнала, использованная в данном тренажере, позволяет отделить память оператора от процесса принятия решения и хорошо описывает процессы извлечения информации, хранящейся в памяти. В целом, применение данного технического решения позволяет повысить точность оценки памяти оператора на 30-АО°о за счет использования метода узнавания, более качественного внесения поправки на угадывания и отделения памяти от процесса принятия решения. В конечном итоге это способствует повышению качества профессионального отбора, расширению возможностей управления процессами обучения, а также повышению эффективности деятельности оператора в сложных автоматизированных системах управления , Формула изобретения 1, Тренажер оператора автоматизированной системы управления, содержащий пульт оператора, блок предъявления учебной информации, блок сравнения, последовательно соединенные блок управления и блок регистрации и последовательно включенные первый шифратор и первый коммутатор, отличающийся тем, что, . с целью повышения точности тренажера, в него введены последовательно включенные распределитель импульсов, ключ и шифратор, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входом блока управления и вторым входом первого коммутатора , последовательно соединенные блоки

1398

регистров, второй коммутатор и блоки анализа ответов, выходы которых соединены с вторым входом блока регистрации , а вторые входы - с выходом пульта оператора, и формирователь кодов, вход которого подключен к второму выходу распределителя импульсов, а выход - к входу первого шифратора, выходы блоков регистров через блок сравнения соединены с вторым входом ключа, а входы - непосредственно с выходом первого коммутатора, вход распределителя импульсов соединен с вторым выходом блока управления, третий выход которого подключен к второму входу второго коммутатора, второй выход которого соединен с входом блока предъявления учебной информации, третьи входы блоков анализа ответов подключены к четвертому выходу блока управления.

2.Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что в нем второй коммутатор содержит формирователь импульсов равновероятностных чисел, выход которого соединен

с первыми входами элементов ИЛИ первой группы, вторые входы которых являются вторым входом коммутатора, а выходы непосредственно соединены с первыми входами элементов И первой группы и через инверторы группы с первыми входами элементов И второй группы, вторую группу элементов ИЛИ, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходами элементов И первой и второй групп, а выходы являются вторым выходом коммутатора, вход формирователя импульсов является вторым входом коммутатора, вторые входы элементов И первой и второй групп являются первым входом коммутатора.

3.Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что в нем блок анализа ответов содержит последовательно включенные первый триггер, первый элемент И и элемент ИЛИ, по-, следовательно соединенные первый ин,

вертор и второй элемент И, последовательно включенные второй инвертор и третий элемент И, а также четвертый элемент И, первый вход которого соединен с выходом второго инвертора, а второй и третий входы и выход четвертого элемента И являются соответственно первым и третьим входами блока, второй вход третьего элемента И соединен с выходом первого инвертора, выход - с вторым входом элемента ИЛИ, а третий вход является третьим входом блока, выход первого триггера соединен с входом второго инвертора и вторым входом второго элемента И, третий вход и выход которого являются соответственно третьим входом и вторым выходом блока, выход элемента ИЛИ является первым выходом блока, второй вход первого элемента И первым входом блока, первый вход первого триггера - вторым входом блока, а второй вход первого триггера и третий вход первого элемента И - третьим входом блока.

k. Тренажер по П. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что в нем блок управления содержит последовательно соединенные первый генератор, переключатель, второй триггер и второй генератор, третий генератор, выход которого является третьим выходом блока и подключен через формировател импульсов опроса к четвертому выходу блока, а через счетчик - к первому выходу блока, четвертый генератор, вход и выход которого являются соответственно входом и третьим выходом блока, вход третьего генератора соединен с вторым выходом переключателя второй вход второго триггера и выхо второго генератора являются соответственно входом и вторым выходом блок

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 650090,.кл. G 09 В 9/00, 1978.

.2. Авторское свидетельство СССР № 780027, кл. G 09 В 9/00, 1979 (прототип).

I

w

П

Фиг. 2

Похожие патенты SU983738A1

название год авторы номер документа
Устройство для контроля работы оператора 1990
  • Мухортов Василий Васильевич
  • Саранцев Василий Алексеевич
  • Тесленко Сергей Николаевич
  • Колесников Владимир Николаевич
SU1737485A1
Тренажер оператора автоматизи-РОВАННОй СиСТЕМы упРАВлЕНия 1979
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Чижов Александр Юрьевич
  • Чуприна Евгений Васильевич
SU830505A1
Устройство для профессионального отбора радиотелеграфистов 1980
  • Кирьяков Иван Ильич
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Соколенко Анатолий Константинович
  • Чижов Александр Юрьевич
SU943814A1
Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора 1989
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Карлов Александр Васильевич
  • Мухортов Василий Васильевич
  • Кирюхин Владимир Анатольевич
SU1714646A1
Устройство для профессионального отбора радиотелеграфистов 1983
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Цой Анатолий Лаврентьевич
  • Киселев Алексей Борисович
  • Давыдов Юрий Капитонович
SU1126998A1
Устройство для оценки профессиональной пригодности операторов автоматизированных систем управления 1981
  • Волков Лев Павлович
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Чижов Александр Юрьевич
  • Чипига Александр Федорович
SU972553A1
Устройство для оценки профессиональной пригодности операторов автоматизированных систем управления 1981
  • Волков Лев Павлович
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Чижов Александр Юрьевич
  • Чипига Александр Федорович
SU1029214A1
Тренажер радиотелеграфиста 1986
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Попенко Владимир Степанович
SU1336086A1
Устройство для оценки профессиональной пригодности радиотелеграфистов 1983
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Цой Анатолий Лаврентьевич
SU1101874A1
Тренажер оператора автоматизированных систем управления 1981
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Сляднев Александр Алексеевич
  • Чижов Александр Юрьевич
  • Чипига Александр Федорович
SU985817A1

Иллюстрации к изобретению SU 983 738 A1

Реферат патента 1982 года Тренажер оператора автоматизированной системы управления

Формула изобретения SU 983 738 A1

фиг.З

SU 983 738 A1

Авторы

Кудряшов Николай Иванович

Лисунов Владимир Викторович

Чижов Александр Юрьевич

Даты

1982-12-23Публикация

1981-07-22Подача