Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах рабочих органов станков и сельскохозяйственных машин.
Известен дроссельный делитель потока, содержащий распределитель и чувствительный элемент, включающий Зсщатчик и дроссели постоянного сечения, входами соединенные с источником рабочей жидкости, а выходами - с крайними полостями задатчика, имеющего два жестко -соединенных цилиндрических пояса и связанного с распределителем .
Недостатком известного делителя потока является низкая точность йзза малого коэффициента усиления делителя по расходу и давлению.
Целью изобретения является повышение точности.
Указанная цель достигается тем, что дроссельный делитель потока снабжен следящимзолотником, плунжер золотника подпружинен и жестко связан с задатчиком, а крайние полости последнего гидравлически связаны с распределителем, выполненным гидроуправляемым/ причем камеры гидроуправления подключены к выходам следящего золотника.
Кроме того, дроссельный делитель потока снабжен обратным клапаном и гидроаккумулятором, подключенным к входу следящего золотника, соединенному через обратный клапан с источником рабочей жидкости.
Задатчик выполнен четырехполост10ным, а полости попарно связаны между собой.
- На чертеже изображена схема дроссельного делителя потока.
Делитель потока содержит распре15делитель 1 и чувствительный элемент, включающий .четырехполостной задатчик 2 и дроссели 3 и 4 постоянного сечения, входами соединенные с источником рабочей жидкости (на чертеже
20 не изображен), а выходами - с крайними полостями 5 и 6 задатчика 2, полости 7 и 8 которого попарно связаны с полостями 5 и 6 гидролиниями 9 и 10. Задатчик 2 имеет жестко сое25диненные между собой и с плунжером 11 следящего золотника 12 пояски 13 и 14, а его полости 5 и 6 связаны с распределителем 1, последний выполнен гидроуправляемым, причем
30 камеры 15 и 16 гидроуправления подключены к выходам золотника 12. Делитель потока содержит, кроме того, обратный клапан 17 и гидроаккумулятор 18, подключенный к входу золотка 12, соединенному через клапан 17 с источником рабочей жидкости. Плунжер 11 подпружинен пружинами 19 окна 20 и 21- распределителя 1 связаны с исполнительными гидродвигателями (на чертеже не изображены). Золотник 12 имеет окна 22, 23 и 24 дл образования с плунжером 11 дросселирующих сечений.
Дроссельный делитель потока работает следующим образом.
Рабочая жидкость от источника питания с расходом О подается одновременно через дроссели 3 и 4, поступает в полости 5 и б и далее через окна 20 и 21 распределителя 1 исполнительнЕлм гидродвигателям при равенстве давлений, в которых расходы дросселей 3 и 4 Q и Q.j соответственно равны между собой, причем делитель потока не воздействует на поток, так как давления в полостях 5 и G равны, окна 22, 23 и 24 золотника 12 закрыты, а окна 20 и 21 распределителя 1 имеют одинаковую ширину. Если давления в исполнительных двигателях не равны между собой, то нарушается равенств расходов Q и Q т.е. возникает ошибка деления, которую необходимо устранить. Допустим, что Q. оказывается больше Q, тогда давление в полости 5 становится меньше, чем в полости б, так как потеря давлени на дросселе 3 оказывается больше, чем на дросселе 4.
Под действием возникшего переаада давления между полостями 5 и б задатчик 2 перемещается- вместе с плунжером 11 золотника 12 влево и открываются окна 22 и 24, жидкость от аккумулятора 18 поступает в камеру 15, в результате чего происходит прикрытие окна 20 и открытие окна 21; одновременно из камеры 16 жидкость вытесняется на слив, что в итоге приводит к устранению ошибки деления, причем при движении задатчика 2 вытесняемый объем из полости 8 поступает в полость б, а из полости 5 в полость 8. Таким образом, дроссельный делитель потока как автоматическая система является астатической из-за образования замкнутых объемов в гидролиниях управления при выравнивании расходов в ветвях, а погрешность деления потока уменьшается благодаря повышению коэффициента усиления по расходу и давлению.
Использование изобретения в гидро0 приводах рабочих органов станков и сельскохозяйственных машин позволяет повысить точность гидроприводов и тем самым эффективность их использования.
Формула изобретения
1.Дроссельный делитель потока, 0 содержащий распределитель и чувствительный элемент, включающий задатчик и дроссели постоянного сечения, входами соединенные с источником рабочей жидкости, а выходами 5 с крайними полостями задатЧика,
имеющего два жестко соединенных цилиндрических пояска и связанного с распределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения
0 точности, он снабжен следящим золотником, плунжер золотника подпружинен и жестко связан с задатчиком, а крайние полости последнею гидравлически связаны с рас5 .пределителем,выполненным гидроуправляемым, причем камеры гидроуправления подключены к выходам следящего золотника.
2.Делитель потока по п.1, отличающийся тем, что он снабжен обратным клапаном и гидроаккумулятором, подключенным к входу
.следящего золотника, соединенному через обратный клапан с источником рабочей жидкости.
3. Делитель потока по пп.1 и 2, отличающийся тем, что задатчик выполнен четырехполостным, а полости попарно связаны между собой.
0 Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 209933, кл. F 01 L 5/10, 1968.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Гидравлический привод | 1981 |
|
SU1059286A1 |
Следящая система управления рабочим органом землеройной машины | 1982 |
|
SU1076551A1 |
Гидроприводной возвратно-поступательный насос | 1990 |
|
SU1788318A1 |
Гидропривод | 1982 |
|
SU1062435A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД | 1992 |
|
RU2037677C1 |
Устройство регулирования режимов бурения | 1981 |
|
SU985470A1 |
Насосная установка | 1985 |
|
SU1275116A1 |
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА | 1992 |
|
RU2014523C1 |
Гидросхема дроссельского делителя потока | 1985 |
|
SU1320536A1 |
Гидросистема управления насоса,регулируемого по давлению | 1984 |
|
SU1298419A1 |
Авторы
Даты
1983-01-07—Публикация
1981-07-09—Подача