Следящая система управления рабочим органом землеройной машины Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительнодорожному ман1иностроению, а именно к гилранлическому управлению рабочими органами землеройных машин. Известна следян1ая система управления рабочим органом, включающая силовой цилиндр подъема рабочего органа, распределитель с подпружиненным золотником, рукоять управления распределителем и механизм обратной связи силового цилиндра Недостатками указанной системы являются сложная система рычагов и их связь непосредственно с рабочим органом, а также невозможность установки плаваю цего положения. Наиболее близкой к предлагаемой является следящая система управления рабочим органом, включающая гидроцилиндр рабочего органа с электрогидроклапаном, гидрораспределитель, через который гидронасос сообщен с электрогидроклапаном, гидроаккумулятор, соединенный с последним, и систему обратной связи, содержащую установленный в одной из гидролиний сообщения гидрораспределителя с электрогидроклапаном регулирующий гидроорган. механически связанный с последним приемный барабан н барабан управления, соедк ненный с приемным барабаном тросом, запассованным через блоки, один из которых закреплен на золотнике гидрораспределите ля 2. Недостаток известной системы заклю-, чается в том, что подача жидкости через регулируемый дроссель, параллельно которому подключен гидромотор обратной связи (регулирующий гидроорган), зависим от перепада давления на нем, а гидромотор при малых частотах вращения имеет низкий КПД. Это приводит к нежесткости обратной связи и как следствие к несоответствию перемещений ручки управления и рабочего органа. Цель изобретения - повышение эффективности работы следящей системы управл ия, за счет увеличения жесткости обратной связи управления. Указанная цель достигается тем, что р следящей системе управления рабочим органом землеройной машины содержащей гидроцилиндр рабочего органа с электрогидроклапаном, гидрораспределитель, через который гидронасос сообщен с электрогидроклапаном, гидроаккумулятор, соединен ный с последним, и систему обратной связи содержащую установленный в одной из гидг ролиний сообщения гидрораспределителя с электрогидроклапаном, регулирующий гидроорган, механически связанный с послеД ним приемный барабан и барабан управления, соединенный с приемным барабаном тросом, запассованным через блоки, один из которых закреплен на золотнике г|1дрораспределителя, регулирующий гидтроорган систем, обратной связи выполнен из параллельно соедине 1Н 11х между собой гидроци-ли11Л)а noBopoinoro действия и дозирую-. Jiero гидроуправляемого золотника с уста Ю ленными в его линиях гидроуправления регулируемыми дросселями и из разделительных гидроцилиндров, которые установлены в гидролиниях, соединяющих гидроцилиндр поворотного действия с дозирующим золотником. На чертеже изображена гидрокинематическая схема следящей системы управления землеройной машины. Следящая система управления включает ручку 1 управления, смонтированную на корпусе управления барабана 2. Трос 3 закреплен на барабане и через неподвижные блоки 4 и подвижный блок 5 связан с приемным барабаном 6. Подвижный блок 5 закреплен на золотнике 7, соединенном с пружиной 8 и вмонтированном в корпус гидрораспределителя 9. Гидрораспределитель 9 соединен с гидронасосом 10, переливным 11 и предохранительным 12 клапанами, масляным ТЗаком 13 и регулирующим гидроорганом, содержащим гидроцилиндр 14 поворотного , на валу которого установлен бараВ регулирующем гидрооргане параллельно гидроцилиндру 14 подключены разделительные гидроцилиндры 15, соединенные с управляемыми дросселями 16 и д6зирую- щим золотником 17. Электрогидроклапан 18, соединен с гидроцилинд ами 14 и 19 и гидроаккумулятором 20. Электрогидроклапан 18 снабжен электромагнитом 21, соединенным с аккумуляторной батареей 22 и тумблером 23, смонтированным на ручке 1 управления. Гидроцилиндр 19 соединен с рабочим органом 24. Система работает следующим образом. При выполнении операции копания грунта Электрогидроклапан 18 выключен и через его корпус жидкость от распределителя 9 проходит к гидроцилиндру 19. При необходимости выглубления рабочего органа 24 оператор перемещает ручку . 1 управления на себя (на схеме по часовой стрелке). Трос 3 наматывается на барабан 2, перемещает золотник 7 гидрораспределителя 9 вниз и сжимает пружину 8. Рабочая жидкость через переливной клапан I1, корпус гидрораспределителя 9 и Электрогидроклапан 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 19. Поршень гидроцилиндра 19 перемещается вверх, выглубляя рабочий орган 24, и вытесняет рабочую жидкость из порщневой полости гидроцилиндра 19, которая проходит через Электрогидроклапан 18 в левую полость гидроцилиндра 14. Последний, вращаясь, вытесняет жидкость из правой полости, которая через корпус гидрораспределителя 9 и перепивной клапан 11 сливается в бак 13.

СЛЕДЯЩАЯ СИС1Е ЛА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащая гидроцилиндр рабочего органа с электрогидроклапаном, гидрораспределитель, через который гидронасос сообщен с электрогидроклапаном, гидроаккумулятор, соединен ный с последним, и систему обратной связи, содержащую установленный в одной из гидролиний сообщения гидрораспределнтеляс электрогидроклапаном регулирующий гиД7 роорган, механически связанный с последним приемный барабан и барабан управления, соединенный с приемным барабаном тросом, запассованным че,рез блоки, одни из которых закреплен на золотнике гнхузораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности ее работы за счет увеличения жесткости обратной связи управления, регулирующий гидроорган системы обратной связи выполнен из параллельно соединенных между собой гидроцилиндра поворотного действия и дози рующего гидроуправляемого золотника с установленньими в его линиях гидроуправления регулируемыми дросселями и из разделительных гидроцилйндров, которые установлены в гидролиниях, соединяющих гидроцилиндр поворотного действия, с дозирующим золотником. 1