Устройство для управления вентильным преобразователем Советский патент 1983 года по МПК H02P13/16 

(З) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями (ВП).

Известно устройство управления вентильным преобразователем, используемое для управления электроприводом постоянного тока, содержащее вентильный преобразователь с адаптивными регуляторами тока, а которых в зависимости от режима работы преобразователя осуществляется перестройка структуры регулятора тока релейно в зависимости от характера тока двигателя (необходима для обеспечения качества регулирования тока и скорости как в режиме непрерывного, так и в режиме прерывистого токов двигателя). В режиме прерывистого тока (в момент бестоковой паузы) регулятор тока представляет собой интегральное звено, а в режиме непрерыв ного тока - пропорционально-интегральное звено tl 3ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕН

Это обеспечивает линеаризацию характеристики ВП в режиме прерывистого тока, однако при этом адаптивный ре;Гулятор работает в режиме широтноимпульсного модулированного переключения , являясь тем самым самонастраивающимся элементом коррекции (с коррекцией параметров в функции тока) с запаздыванием в самонастройке на

,Q период дискретности ВП, снижая быстродействие последнего. Кроме того, подобные электроприводы сложны в настройке в точке граничного токового режима.

15 Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее однофазные выпрямители, выходами подключенные к входам со20ответствующих интеграторов, нуль-органы, первыми входами подключенные к выходам соответствующих интеграторов, а выходами - к соответствующим входам распределителя, датчик прерывисYoro режима, входом подключенный к второму выходу силовой части, а выходом к управлякщему входу ключа прерывистого режима, сумматор, первым и вторым входами подключенный соэтветственно к источникам сигнала управления и базового напряжения, а третьим входом - к выходу ключа преры.йистого режима, а выходом - к вторым входам нуль-органов С 2 3.

Недостатком известного устройства является то, что при обнулении узла интегрирования в контуре коррекции возникают паразитные колебания.

Цель изобретения - повышение надежности..

Указанная цель достигается тем, что устройствоснабжено фазочувствительным демодулятором, интегрирующим усилителем, диодом и датчиком тока нагрузки с выпрямителем на выходе, причем выход выпрямителя подключен к первому входу интегрирующего усилителя, фазочувствительный демодулятор входами подключен к источникам сигнала задания .и коммутирующего сигнала, а выходом к второму входу интегрирующего усилителя, диод включен меукду входом ключа прерывистого режима и выходом интегрирующего усилителя. На фиг. 1 представлена ф ункцир- . нальная схема предлагаемого устройст ва; на фиг. 2 - эпюры напряжений в различных точках этой схемы. Устройство содержит однофазньге вы прямители 1, интеграторы 2, нуль-органы 3, последовательно соединенные распределитель k, вентильный преобразователь 5, нагрузку 6 и шунт 7, фазочувствительный демодулятор 8, датчик тока нагрузки с выпрямителем 9, интегрирующий усилитель 10, диод 11, ключ 12 прерывистого режима, дат чик 13 прерывистого режима и сумматор k. Устройство работает следущим образом. Квждая полуволна, например фазы А сетевого напряжения Уд с однофазного выпрямителя 1 поступает на вход инте гратора 2. Сигнал Цд интегрируют в т чение каждого полупериода. При равенстве напряжения интегратора 2 и результирующего напряжения сумматора на выходе нуль-органа 3 появляется импульс управления, который через распределитель V управляет силовой частые. При этом в цепи нагрузки 6

и шунта 7 при сигнале UjpCUg) с фазочувствительного демодулятора 8 {фиг. 2а), протекает ток, которому на выходе Датчика тока нагрузки с выпрямителем 9 соответствует сигнал

Ug (фиг. 26). Разность сигналов U

в и Ug интегрируется интегрирующим усилителем 10, выходной сигнал коto

торого (фиг. 2в) поступает далее че0 рез диод 11 на ключ 12 прерывистого режима, управляемый сигналом U, (фиг. 2г) с датчика 13 прерывистого режима, подключенного к вентильному преобразователю 5. Сигнал коррекции

5 и,,2(фиг. 2д) после ключа 12 прерывистого режима подводится к одному из входов сумматора И, к другим вхо-дам которого подключены сигналы базового напряжения управления Ну,

0 а результирующее напряжение с выхода сумматора 1 поступает на вход нульоргана 3. В качестве коммутирующего сигнала 1Ц./ может быть использован сиг нал переключения групп вентилей с то25 ковой логики вентильного преобразоваеля. Благодаря этому обеспечивается инеаризация характеристики реверсивого ВП, так как независимо от рабоающей группы вентилей полярность игналов Ug и Ug остается неизменной. Применение предлагаемого устройства позволяет построить вентильный преобразователь, степень линейности характеристики которого инвариантна к величине зоны прерывистых токов в применяемых электрических машинах, что значительно расширяет функциональные возможности устройств управления ВП при применении их, например, в электроприводах тяжелых металлорежущих станков. Формула изобретения Устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее в каждом канале по числу фаз последовательно соединенные однофазный выпрямитель , интегратор и первый вход нульоргана, выходы нуль-органов всех каналов подкгвочены к входам распределителя , датчик прерывистого режима, предназначенный для подключения к вентильному преобразователю, выход указанного датчика подключен к управляю1дему входу ключа прерывистого режима, сумматор, первым и вторым входами

подключенный соответственно к источникам сигнала управления и базового напрямения, третьим входом - к выходу ключа прерывистого режима, а выходбм - к вторым входам нуль-органов, о т - 5 л и ц а ю 1ч е е с я тем, что с цельп повышения надежности, оно снабжено фазочувстаительным демодулято тором, интегрирующим усилителем, диодом и датчиком тока нагрузки с вы- to прямителем на выходе, причем выход выпрямителя подключён к первому входу интегрирующего усилителя, фазочувст вительный демодулятор входами под

,клюмен к источникам сигнала задания и коммутирующего сигнала, а выходом к второму входу интегрирующего усилителя, диод включен мемду «ходом ключа {прерывистого режима и выходом интегрирующего усилителя.

Источники информации, принятые во вниман1 е при экспертизе

1.TecHnlske MIttellungen AEG telefunken 59, IP 6. 19б9, с. .

2. Авторское свидетельство СССР , If 572892, кл, Н 02 Р 13/t6, 1971.

ut.i

fef