Способ управления вентильным преобразователем Советский патент 1977 года по МПК H02P13/16 

1.

Изобретение относится к области преобразовательной техники, в частности к способам управления вентильными преобразователями.

и основном авт. св. № &2t)2:i4 описан способ линеаризаци.и ста1тической характеристики вентильного преобразователя при работе на активйо-индуктивную нагрузку в режиме непрерывдого тока. В известном способе пйлообраэное напряжелие получают, интегрируя каждую полуволну сетевого надряже-ния от ее начала до момента достижения результирующего опорного напряжения, равного awгебраич-еской сумме управляющего сигнала и сигнала, пропорционального амплитуде сетевого напряжения. Сигналы сравнивают и в момелт их равенства формируют импульсы управления тиристорами преобразователя и осуществляют сброс пилооОрааного напряжения до нуля к началу следующего полупериода.

Однако способ не обеспечивает линейности статической характеристики вентильного, преобразователя (ВП) в режиме прерывистых токов.

Целью изобретения является ленеаризация статической характеристики вентлльного преобразователя в режиме прерывистого тока.

поставленная цель достигается тем, что по предлагаемому способу результирующее опорное напряжение суммируют с корре стиующим сигналом, который получают как азность между сигналом управления и значение.м интеграла тока нагрузки за время между бестОКовымй паузами, причем в начале каждой бестоковой паузы сначала фиксируют конеч1ные значения этого интеграла в узле запоминания, а затем обнуляют узел интегрирования.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для осуществления способа; на фиг. 2 даны эпюры напряжений, поясняющие предлагаемый способ.

Рассмотрим работу вентильного преобразователя по предлагаемому способу в режиме непрерывных токов.

Каждая полуволна выпрямленного сетевого напряжения UB, (Ua, , Uв,) по фиг. 2а с однофазного выпрямителя 1 поступает на вход интегратора 2. Сигнал UB, интегрирует от начала каждого полупериода до угла включения а, соответствующего моменту равенства между пилообразным напряжением U на выходе

интегратора 2 и результирующим опорным напряжением Lon по фИГ. 2 б, т. е.

и(-)оп0)

Аналогич,но

/из (я) f/on; из W оп;

Причем t/и. W К,и I sin xrfx K,U (I- cos a) (2)

где Urn - амплитуда напряжения;

X - текущее значение угла напряжения UB,KiUmSiny ;

фазового сдвига. В момент равенства (1) на выходе нуль-оргаиа 3 формируют управляющий импульс (УИ по фиг. 2г). Этот импульс поступает через распределитель 4 на управление силовой части 5 и на узел управления 6 ключа сброса 7, который шунтирует конденсатор 8 интегратора 2 с момента выработки управляющего импульса до конца текущего полупериода сетевого напряжения и т. д.

В режиме непрерывных токов без учета угла коммутации среднее значение выходного напряжения вентильного преобразователя

и - -::г т sill s п

Результирующее опорное напряжение t/on равно алгебраической сумме базового напряжения /б и управляющего сигнала f/y.

Сигнал VK по фиг. 1 в непрерывном режиме не поступает в систему фазового управления, так как ключ 9 прерывистого режима разомкнут.

В прерывистом режиме работы на,вход ВП поступает сигнал управления f/y (фиг. 2е). В описанной системе импульсно-фазового управления вырабатывается последовательность импульсов управления УИ по фиг. 2г с периодом следования

(4)

И/с

где /с - частота сети; т - фазность В,П.

От этих импульсов включаются соответствующие тиристоры узла бив цепи нагрузки 10 протекает прерывистый ток Лг (фиг. 25), который с щунта 11 поступает на датчик 12 усредненного прерывистого тока, где его периодически интегрируют в узле 13 интегрирования на интервале проводимости Гц (изменение интеграла от тока нагрузки Нио. дано на фиг. 2е). В начале каждой бестоковой паузы (ТБП), определяемой датчиком 14 прерывистого режима, сначала фиксируют в

узле запоминания 15 конечное значение интеграла Uws. до следующей бестоковой паузы, а затем обнуляют узел 13 интегрирования (см. фиг. 2,е, ж.

Затем из сигнала управления Ly (по ф-иг. 2е) выч,итают сигнал с выхода узла запоминания . пропорциональный среднему значению прерывистого тока, и получают таким образом корректирующий сигнал 6к (по

фиг. 2з), который через ключ 9 прерывистого режима (замкнут в прерывистом режиме) поступает на основной сумматор 16, где происходит алгебраическое суммирование управляющего 6/у, базового /7б и корректирующего

t/K напряжений.

Формула изобретения

Способ управления вентильным преобразователем по авт. св. JY 525224, отличающийся тем, что, с целью линеаризации статической хара ктеристики в режиме прерывистого тока, результирующее опорное напряжение суммируют с корректирующим сигналом, который получают как разность между сигналом управления и значением интеграла тока нагрузки за- время между бестоковыми

паузами, причем в начале каждой бестоковой паузы сначала фиксируют конеч1ные значения этого интеграла в узле заиоминания, а затем Обнуляют узел интегрирования.

Фиг.

t(f) a)

Q

t 3)

t e)

t Ж

0