Капустоуборочная машина Советский патент 1983 года по МПК A01D45/26 

(54) КАПУСТОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки кочанной капусты, преимущественно на нескольких рядках одновременно.

Известны капустоуборочные машины, содержащие устройство для выравнивания кочанов капусты, дисковые ножи для обрезки кочерыг и устройство для подачи обрезанных кочанов if.

Недостатком таких машин является сложность режущего аппарата, склонность к забиванию рабочих органов, а также трудности в размещении узлов и деталей- при многорядном их исполнении.

Известны также капустоуборочные ма шины, включаюшие установленный на ра.ме энергетического средства рабочий орган для подъема, выравниваний и срезки кочанов капусты, содержащий опорные лыжи, устройство для выравнивания кочанов капусты, которое состоит из двух пар встречно вращающихся щнеков, шарнирно соединенных между собой, дисковые ножи, транспортирующее устройство, выполненное в виде встречно вращающихся шнеков, над

которыми установлен стропный прижимной транспортер 2.

Однако в этой машине выравнивающие Шнеки, обрезающий аппарат и транспортирующие щнеки имеют сложный привод и 5 работают в абразивной среде, что затрудняет обслуживание машины и снижает ее срок службы. Ввиду ограниченного контакта растения с выравнивающими щнеками машина плохо поднимает полеглые кочаны. Из-за большого количества вращающихся деталей происходит наматывание, растительных остатков на опоры валов. Боковая навеска рабочих органов затрудняет вождение машины по рядку и делает ее ход неустойчивым.

При многорядном исполнении мафины

15 при щирине междурядий менее 60 civi не представляется возможным разместить детали привода, рамы и обрезающего аппарата.

Целью изобретения является упрощение

20 конструкции, устранение забиваемости и увеличение числа одновременно убираемых рядков.

Указанная цель достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде установленных на шарнирных подвесках и снабженных механизмом привода пластин, к передним концам которых прикреплены лифтеры, а к задним - транспортирующие лотки, перед которыми на боковых, обращенных друг к другу сторонах пластин размещены подпружиненные скобы с наклонными в сторону транспортирующих лотков зубьями, и клиновые ножи, причем над задней поверхностью пластин установлены прижимные пневмобаллоны. Механизм привода пластин выполнен в виде установленного на раме кривошипнощатунного механизма, шатуны которого щарнирно соединены с первыми, по ходу выполнения технологического процесса, подвесками, причем, с целью улучшения транспортировки кочанов, поверхности лифтеров, пластин и транспортирующих лотков покрыты эластичным материалом, -снабженным зубьями, установленными с наклоном по ходу выполнения технологического процесса. Кроме того, с целью лучшей обозреваемости убираемого поля и повышения точности вождения машины по рядкам., в качестве энергетического средства использовано самоходное шасси, в -межколесном пространстве которого установлена рама рабочего органа. На фиг. 1 изображена капустоуборочная машина, вид сверху; на фиг. 2 - рабочий аппарат, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - узел крепления скобы и ножей к пластинам. Капустоуборочная машина (фиг. 1) состоит из самоходного шасси 1, рабочего аппарата 2 и погрузочного транспортера 3. Рабочий аппарат установлен в межколесном пространстве самоходного шасси и выполнен (фиг. 3) в виде встречно колеблющихся относительно друг друга пластин 4, к передним концам которых шарнирно прикреплены лифтеры 5. Боковые стороны пластин 4 в межщелевых зазорах в задней части снабжены клиновыми ножами 6. Под ножами установлены подпружиненные зубчатые скобы 7, предназначенные для протаскивания кочерыг кочанов через ножи, а сверху клавищей в зоне обрезки кочерыг установлены пневмобаллоны 8 с активным приводом, предназначенные для прижатия кочанов капусты с двух сторон и перемещения их по транспортирующим лоткам 9 (фиг. 2), шарнирно прикрепленных к задним концам пластины. Клиновые ножи (фиг. 4) жестко крепятся к пластинам в месте перехода наклонной поверхности в вертикальную. Подпружиненные зубча- ые скобы крепятся к пластинам в передней -части посредством шарнира 10, а в задней части- посредством пружины 11, обеспечивая тем самым перемещение скоб на некоторый угол в горизонтальной плоскости. Пластины (фиг. 2) в передней части шарнирно крепятся к раме посредством косынки 12, приводных 13 и опорных 14 шатунов, а задние концы клавишей подвешены к задним опорным шатунам 15. Приводные шатуны связаны с кривошипами 16, шейки которых расположены относительно друг друга на 180°. Для улучшения перемещения кочанов капусты рабочая поверхность (фиг. 2) лифтеров, пластин и транспортирующих лотков выполнена обрезиненной и имеет зубья с наклоном против поступательного хода машины. Рабочий процесс машины осуществляется в следующей последовательности. При движении машины вдоль рядков растений лифтеры 5 проходят в междурядьях и поднимают полеглые кочаны, пластины 4 в передней части посредством кривошипношатунного механизма приводятся в возвратно-поступательные колебательные движения по эллиптической траектории и выравнивают по высоте кочаны, поскольку последние при верт|1кальном перемешении пластин стремятся занять положение перпендикулярно колеблющейся поверхности. Прижимные пневмобаллоны 8 фиксируют с двух сторон выравнё нные кочаны и с помощью подпружиненных зубчатых скоб 7 протаскивают их через ножи 6 в межщелевом пространстве пластин. При рабочем ходе пластин зубья скобы острыми концами захватывают кочерыги и перемещают кочаны, при обратном ходе пластин от соприкосновения кочерыги с тупыми концами зубьев скоба входит в тело пластин и пропускает кочерыги. Обрезка кочерыги происходит в точке подвеса, пластин,, где отсутствует вертикальное перемещение ножей. Срезанный кочан попадает на транспортирующие лотки 9 и с помощью пневмобаллонов прижимного устройства подается на погрузочный транспортер 3. Наличие в машине активных пластин и клиновых ножей вместо вращающихся шнеков, дисковых ножей и большого количества редукторов к ним упростит конструкцию рабочего органа и повысит его техническую надежность. В зоне прохождения растений и в точках контакта рабочего органа с почвой отсутствуют вращающиеся детали, поэтому забиваемость машины будет отсутствовать а трудоемкость в обслуживании уменьшится. При многорядном исполнении основной рабочий орган капустоуборочной машины - пластина одновременно обслуживает две стороны смежных рядков, поэтому с увеличением ширины захвата число деталей машины, приходящихся на один рядок, значительно уменьшится. К тому же в пространство между кочанами нужно размещать только опорные шатуны, косынки и приводные шатуны, которые занимают настолько мало места, что могут быть вписаны в любое междурядье. При строчной схеме посадки 50 + 50 + +80 см межколесная навеска рабочих ортганов позволит увеличить точность вождения агрегата по рядком растений, в связи с чем упрощается задача создания многорядной капустоуборочной машины высокой производительности. Таким образом, использование изобретения позволит устранить забиваемость рабочих органов, увеличить число одновременно убираемых рядков и улучшить транспортировку кочанов. Формула изобретения 1. Капустоуборочная машина, включаюшая установленный на раме энергетического средства рабочий орган для подъема, выравнивания и-срезки кочанов капусты, отличающаяся тем, что, с целью упрош.ения конструкции, устранения забиваемости и увеличения числа одновременно убираемых рядков, рабочий орган выполнен в виде установленных на шарнирных подвесках и снабженных механизмом привода пластин, к передним концам которых прикреплены лифтеры, а к задним - транспортирующие лотки, перед которыми на боковых, обращенных друг к другу сторонах пластин размещены подпружиненные скобы с наклонными в сторону транспортирующих лотков зубьями, и клиновые ножи, причем над задней поверхностью пластин установлены прижимные пнeвмQбaллoны. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм привода пластин выполнен в виде установленного на раме кривошипношатунного механизма, шатуны которого шарнирно соединены с первыми, по ходу выполнения технологического процесса, подвесками. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью улучшения транспортировки кочанов, поверхности лифтеров, пластин и транспортирующих лотков покрыты эластичным материалом, снабженным зубьями, установленными с наклоном по ходу выполнения технологического процесса. 4.Машина по п. I, отличающаяся тем, что, с целью лучшей обозреваемости убираемого поля и повышения точности вождения машины по рядкам, в качестве энергетического средства использовано самоходное шасси, в межколесном пространстве которого установлена рама рабочего органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 235469, кл. А 01 D 45/26, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 238934, кл. А 01 D 45/26, 1969.

Т Т TTSKf Т О fy

Фиг. I

7

jfrA-fi T

7(/

7 /; Фиг.