Планетарный редуктор Советский патент 1983 года по МПК F16H1/32 

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам приводов машин.

Известен плаНетарный редуктор, содержа)ций водило, центральное неподвижное колесо с внутренними зубьями , зацепляющийся с ним сателлит, свободно установленный на водиле и .соединенный с выходным валом двойной шарнирной муфтой l1.

Нагрузочная.способность редуктора лимитирована нагрузочной способностью подишпника сателлита.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы водило, выполненное в вмде эксцентрика, расположенный на нем сателлит, зацепляющий-ся с неподвижным колесом с внутренними зубьями, и.крестовую муфту, полумуфты которой установлены соответственно на сателлите и выходном валу 2.

Сателлит и полумуфты выполнены в виде дщсков, которые взаимодействуют посредством консольно устано ленных пальцев, что и лимитирует нагрузочную способность редуктора.

Кроме этого, последнему свойственны повышенные осевые габариты.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и уменьшение осевого габарита редуктора.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе, . содержащем входной и выходной валы, водило, выполненное в виде эксцент10рика, расположенный на нем сателлит, зацепляющийся с неподвижным колесом с внутренними зубьями, и крестовую муфту, полумуфты которой установлены соответственно на сателлите и вы15ходном валу, сателлит выполнен в виде кольца, полумуфта его - в виде диаметральной перемычки, полумуфта .выходного вала - в виде двух параллельных жестко связанных между со20бой пластин, расположенных по обе .. стороны перемычки сателлита перпендикулярно последней, а планетарный редуктор снабжен двумя плаваюи ми щеками и связывакнцими их четырьмя

25 пальцами, взаимодействующими с обеими полумуфтами.

На фиг. 1 показана фронтальная проекция планетарного редуктора) на фиг. 2 - то же, продольный раз30рез.

Планетарный редуктор содержит входной 1 дыходной 2 валы, водило 3, выполненное в виде эксцентрика, жест ко связанного с входным валом 1. На водила 3 установлен сателлит 4, выполненный в виде кольца и вэаимодёй-i ствующий с неподвижным колесом 5 с внутренними зубьями. Полумуфты крестовой муфты, связывающей сателлит 4 с выходным валом 2, выполнены соответственно в виде диаметральной перемычки 6 сателлита и расположенных перпендикулярно и по обе стороны от нее двух жестко связанных пластин 7. Четыре пальца 8 установлены в плавающих щеках 9 и снабжены телами 10 качения, взаимодействующими с обеими полумуфтами.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 сателлит 4 обкатывается по неподвижному колесу 5 с внутренними зубьями и совершает обороты вокруг своей оси, передавая врсоцение выходному валу 2 через пальцы 8 и пластины 7,

Осевой габарит редуктора определяется, в основном, шириной пластин 71 а крутящий момент передается пальцами В, имеющими две опоры и работающими на срез в двух местах, что по, вышает нагрузочную способность редуктора.

Экономический эффект обеспечивается за счет снижения металлоемкости

изготовления редуктора на единицу мощности.

Формула изобретения

Пла нетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы, водило, выполненное в виде эксцентрика, расположенный на нем сателлит, зацепляющийся с неподвижным колесом с внутренними зубьями, и крестовую муфту, полумуфты которой установлены соответственно на сателлите и выходном валу, отлич ающий ся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности- и уменьшения осевого габарита редуктора, сателлит выполнен в виде кольца, полумуфта его - в виде диаметральной перемычки, полумуфта выходного вала - в виде двух параллельных жестко связанных между собой пластин, расположенных по обе стороны перемычки сателлита перпендикулярно последней, а планетарный редуктор снабжен двумя плавающими щеками и связывающими их четырьмя пальцами, 5 взаимодействующими с обеими полумуфтами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1966, с. 11, рис. 6.

с. 256, рис. 3.195 (прототип).