(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К РУЧКЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО - . . Изобретение относится к испытания авиационной техники и предназначено для определения силовой характеристики Ясистемы продольного и поперечного управления летательного аппарата на земле. Известна конструкция устройства для измерения и записи усилий, содер динамометрическую ручку, состоящую из корпуса со стаканом, поводка, чувствительного элемейта, передаточно-множительндго механизма и потенциометров | 1 3 Однако такое устройство характеризуется недостаточной точностью измерений. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является у устройство для измерения усилий, при лагаемых летчиком при управлении самолетом, содержащее корпус, чувствительный элемент, связанный через передаточко-множительный механизм с записывающим устройством | 2 Д . АППАРАТА При наземной подготовке летательного аппарата к летным испытаниям устройство не позволяет точно определить градиенты изменения усилий по ходу движения ручки управления за счет того, что оператор, производящий измерения, не в состоянии обеспечить скорость движения ручки управления равной скорости движения ленты записывающего устройства. Цель изобретения - повышение точности за счет координации движения ручки и записывающего устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом с зубчатой рейкой, связанной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой его средней линии соответствует заданной траектории движения ручки. На чертеже показано предлагаемое устройство. 399 Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы и кинематически соединены. собой неподвижная рама 2, скоба 3 с упором Ц, два упругих элемента 5. связывающих рамку со скобой, перадаточно-множительный механизм 6, записывающее устройство, состоящее из барабана 7, прижимной планки 8, шестеренчатого ручного привода 9, штанги 10, движка 11 с пером 12 и натяжного устройства 13 Барабан 7 туго насажен на ось спаренных и радиально подпружиненных между собой шестерен 1, служащих для зацепления с шестернями ручного привода 9 и зубчатой рейкой 15 монорельса 16. В верх ней части корпуса 1 установлены ролики 17, катящиеся в пазах монорельса и стрелка 18. На монорельсе установлена линейка 19. На неподвижной рамке 2 имеется отверстие 20 для крепления силоизмерителя шарнирно к кор.пусу Г. Монорельс с помощью оси 21 установлен во втулке 22 и имеет два фиксированных положения: одно - для измерения и записи усилий системы продольного управления, второе - для измерения и записи усилий системы по перечного управления. Криволинейност монорельса 16 выполнена в соответстВИИ с траекторией движения реперных точек а и (J ручки 23 управления летательным аппаратом, чтобы усилия, прикладываемые к ручке упрайления, все время были нормальными. Для проведения измерений и записи усилий на ручке упр.авления устройств жестко крепится в пазах подфонарной балки. Устройство работает следующим образрм. Ручным шестеренчатым приводом 9 подводят упор k к реперной точке а ручки управления. Стрелку 18 устанав ливают на нулевую отметку линейнки 1 вращая ручку шестеренчатого привода 9, вращение передается через ше.стерни 1 барабану 7 записывающего устройства с линейной скоростью, равной скорости перемещения реперной точки ручки управления. Одновременно устройство перемещается по монорельсу, упором k отклоняя ручку 23 управлени от себя. Усилие, возникающее на ручк управления, через упор и скобу 3 передается на упругие элементы 5, деформируя их и перемещая скобу 3 которая в свою очередь передает усилие на передаточно-множительный механизм 6, движок 11 с пером 12. Для измерения усилий, возникающих на ручке управления при движении ее на себя, на ручку управления надевается хомут. Для измерения и записи усилия системы поперечного управления монорельс 16 поворачивают на 90 и фиксируют во второе положение. Упор 4 подводят к реперной точке SУстройство позволяет одновременно получать графики силовых характеристик системы управления летательного аппарата и мгновенно определять усилия, возникающие на ручке управления при смещении ее на заданное расстояние. Обеспечение равных скоростей движения ручки управления летательного аппарата и ленты записывающего устройства повышает точность измерения и записи усилия, которое необходимо приложить к ручке управления для смещения ее на единицу пути. Формула изобретения Устройство для измерения усилий, приложенных к ручке управления летательного аппарата, содержащее корпус, чувствительный элемент, связанный через передаточно-множительный механизм с записывающим устройством, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения точности за счет координации движения ручки и записывающего устройства, оно снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом с зубчатой рейкой, связанной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой его средней линии соответствует заданной траектории движения ручки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Павлова А.В. Аппаратура и методы измерений при летных испытаниях самолетов. М., 19б7, с.9 -952.Авторское свидетельство СССР №61936, кл, G 01 L 1/04, 03.08.40 (прототип).
