Гидравлический шаговый привод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/22 

:о со м сь %1

Изобретение относится к гидравлическим п{)иводам и может быть использовано, например, для маневрирования затворами гидротехнических сооружений ,

Известен гидравлический шаговый привод, содержащий по меньи1ей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений, сообщенные линиями низкого и высокого давлений с управляющими гидрораспределителями, подключенными параллельно к каждому Гидроцилиндру с возможностью попеременного соединения их одноименных полостей) обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива ll

Недостатками известного привода являются сложность конструкции и недостаточная надежность работы захвата, связанная с наличием отдельной системы управления захвата.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что предложенный привод снабжен подпорнь-1ми клапанами, один из которых установлен между линией выского давления и линией низкого давления , а другой - между линией низкого давления и линией слива, причем захваты расположены Б поршне, а их управляющие полости сообщены с рабочими полостями через обратные клапаш и конечные выключатели.

Па чертеже представлена принципиалыитя схема привода.

Привод содержит по меньшей мере два гидроцилиндра 1 и 2 с установленными в них поршнями 3 и 4 с образованием рабочих полостей 5,6 и 7,8 Гидрсцилиндры 1 и 2 расположены соосно на силовой uiTaHre 9 и скреплены между собой рамой 10. В каждом поршне 3 и 4 установлены захваты, выполненные в виде легко деформируемых стенок 11 с управляющими полос-тями соответственно 12 и 13, сообщенныт-/1И через обратные клапаны 14 и но{ мально запертые конечные выключатели 15с полостями 5-8 гидроцилиндров 1 и 2. Привод содержит насосы 1 и 17 высокого давления, сообщеннные линией 18 высокого давления и линией 19 низкого давления с управляющими гидрораспределителями 20-23, выходы которых линиями 2} -27 связаны с по остями S-8 гидроцилиндров 1 и 2, а также насос 28 низкого давления, подключенный линией 29 и обесг 1ииаю иии питание управляющего вхо;i:i гилрора ;пЕ од(.лителей 20-23. .: включает под;О)ныГ; клапан 30,

установленный между линией .18 высокого давления и линией 19 низко1О давления, и подпорный клапан 33, установленный между линией 19 и линией 32 слива. Рабочая жидкость поступает в насосы 16, 17 и 28 из приемного резервуара 33, а в последний - по линии 34 слива.

Привод работает следующим образом.

Силовая штанга 9 неподвижно закреплена по концам на опорах. При работающих насосах 16 и 17, выполненых с одинаковой подачей рабочей жидкости, включается гидрораспределтель 21 в позицию, при которой полость 5 гидроцилиндра 1 по линии 24 сообщается с насосом 16, а полость 6 через линию 25 - с линией 18, давление в которой определяется настрокой подпорного клапана 30, Одновременно включается гидрораспределител 22, соединяя полость 8 гидроцилиндра 2 с линией 19, определяемого настройкой клапана 31, а полость 7 - с линией 34 слива.

При повышении давления в полости 5 гидроцилиндра 1 до величины давления в полости 6 рабочая жидкость, поступающая через обратные клапаны 14 в управляющую полость 12 деформирует стенки 11, обеспечивая силовую связь поршня 3 со штангой 9 При дальнейшем росте давления в полости 5 до величины, необходимой ДЛЯ преодоления нагрузки, рама 10 начинает двигаться вправо (по чертежу) , При этом рабочая жидкость, вытесняемая из полости 6 через линию 25, гидрораспределитель 21, клапан 30, линию 19, гидрораспределитель 22 и линию 27, поступает в полость 8 гидроцилиндра 2. Так как давление жидкости в полости 8, поддерживаемое клапаном 31 и поступающее в управляющую полость 13, недостаточно для деформации стенок 11 поршня 4, то последний свободно перемещается в позицию, показанную на чертеже. Одновременно в полость 8 гидроцилиндра 2 поступает рабочая жидкость от насоса 17 через гидрораспределитель 23, клапан 30, линию 19, гидрораспределитель 22 и линию 27, и поршень 4 гидроцилиндра 2 возвращается в исходное положение (для последующего рабочего хода) в два раза быстрее, чем поршень 3 гидроцилиндра 1, совершающий рабочий ход.

7До окончания рабочего хода поршня 3 гидроцилиндра 1 отключается гидрораспределитель 22 ч включается гид хзраспределитель 23, который соединяет насос 17 чгрез линию 27 с- полостью 7 гидроцилиндра 2, а полость 8 с линией 18. Так как пропускная способность насосов 16 и 17 одинакова, в полости 5 и 7 гидроцплинлров 1 и 2 поступает одинаковое количество рабочей жидкости и поршень 4 относительно силовой штанги 9 имеет нулевую скорость.

Деформируются стенки 11 поршня 4 последний замыкается со штангой 9, а гидроцилиндры 1 и 2 работают совместно.

В конце рабочего хода поршня 3 гидроцилиндра 1 автоматически размыкается силовая связь поршня 3 со штангой 9, поскольку управляющая полость 12 сообщается через обратные клапаны 14 и левый (по чертежу) выключатель 15 с полостью 6, Одновременно отключается гидрораспределитель 21 и включается гидрораспределитель 20, который сообщает полость 6 через линию 25 с линией 19, а полость 5 с линией 29 слива. Поршень 3 возвращается в исходное (по чертежу) положение описанным путем.

Затем цикл работы повторяется.

Таким образом, рамка движется непрерывно.

При реверсе гидрораспределитёлей 20-23 рама 10 перемещается в противоположную сторону.Расположение захватов непосредственно в поршнях 3 и 4 позволяет совместно с предложенной гидравлической схемой привода повысить надежность силового замыкания поршней 3 и 4 с силовой штангой 9, доступными средствами автоматизировать процесс и уменьшить энергозатраты вследствие возможности последовательного сообщения одйоименных рабочих полостей 5,6 и 7,8 гидроцилиндров 1 и 2.

Предложенный привод может быть использован в качестве исполнительного механизма откатных судопропускных ворот сооружений защиты от нагонных наводнений.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений. сообщенные линиями низкого и высо- кого давлений с управляющими гидрораспределителями , подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с возможностью попеременного соединения их одноименных полостей,обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива, отличающи.йс я тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен подпорными клапанами, один из котоЕЯЛх установлен между линией высокого и низкого давления, а другой - между линией низкого давления и линией слива, причем захваты расположены в поряине, а их управляющие полости сообщены с рабочими полостями через обратные клапаны и (О конечные выключатели.

/ V 15 13 ft