Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды Советский патент 1983 года по МПК A01K61/00 G06M11/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА МОЛОДИ РЫБ В ПОТОКЕ ВОДЫ

1

Изобретение относится к рыбоводству, а именно к устройствам для подсчета молоди рыб, идущей в потоке воды, например при выпуске ее из выростных прудов.

Известно устройство для учета молоди рыб, идущей в потоке воды, включающее, учетный канал, подключенный к нему те-,,, левизионной датчик и счетно-логическую схему 1.- .

Однако данное устройство допускает. большую погрешность учета, поскольку наряду с рыбой учитывает и находящиеся в воде посторонние объекты (щитни, мусор, головастики и т. п.)..

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды, включак щее учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик, анализатор геометрических параметров и счетно-логическую схему, последовательно связанных с датчиком 2..

Известное устройство, хотя и повышает точность учета путем распоанавания изображений молоди рыб на плоскости учетного канала среди изображений тех объектов, которые движутся с потоком воды вместе с молодью, вместе с тем имеет погрешность счета от изменения скорости потока , воды. В основе работы известйого .устройства Лежит сортвётствие геометри ческнх параметров . телевизионных изображений действительным изображениям объектов в учетном канале,которое в значительной степени .зависит ,от постоянства величины межстрочного расстояния Д Е

10 - где V - скорость воды, F - частота сканирования телевизионного датчика. При постоянное частоте сканирования, но при отклонении- скорости потока воды от некоторого номинального значения происходит изменение продольных размеров

телевизионных изображений, которые при

увеличении Скорости потока воды меньше

действительных, а при уменьшении ско, рости потока - больше действительных;

Цель изобретения - повышение точнос20 ти подсчета молоди рыб при наличии в воде посторонних объектов путем уменьшения влияния на учёт скорости потока воды. Поставленная цель достигается тем, что устройство для подсчета молоди рыб в потоку воды, включающее учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик и последовательно связанные с датчиком, анализатор геометрических параметров и счетно-логическую схему, снабжено датчиком скорости потока воды и регулятором потока, размещенным в учетном канале, при этом выход датчика скорости потока воды подключен к входам регулятора потока и телевизионного датчика. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство для подсчета молоди рыб в потоке воды включ.ает учетный канал 1, подключенный к нему телевизионный датчик 2, анализатор 3 геометрических параметров изображений и счетно-логическую схему 4, последовательно связанные между собой и с телевизионным датчиком 2, а также размещенный в учетном канале 1 датчик 5 скорости потока воды и регулятор 6 потока, содержащий блок управления 7 и электрогидравлическую заслонку 8. При этом выход датчика 5 скорости потока воды подключен ко входам регулятора 6 потока и телевизионного датчика 2. Устройство работает следующим образом. Молодь рыб движется с потоком воды через учетный канал 1, поперечное сечение которого в одном месте сканируется с частотой F телевизионным датчиком 2, работающим в режиме однострочной развертки. Развертка изображений объектов на плоскости дна учетного кацала в продольном направлении осуществляется за счет движения объектов с потоком воды со скоростью V. Видеоимпульсы с выхода телевизионного датчика 2 поступают на вход анализатора 3 геометрических параметров, который путем обработки телевизионных видеоимпульсов производит определение геометрических параметров, анализирует их и выдает сигналы в счетно-логическую схему 4. Дискретизация телевизионных изображений объектов при определении геометрических параметров, как указывалось выще, производится с щагом . Таким образом, погрещность подсчета молоди рыб из-за непостоянства скорости потока воды пропорциональна степени отклонения скорости потока от номинального значения , где Vo - номинальная скорость потока воды. В реальных условиях выпуска молоди при номинальной скорости потока Vo «« 1 м/с скорость потока воды может изменяться от 0,3 м/с до 2 м/с и кратковременно возрастать до 3 м/с. Расчеты показывают, что погрешность подсчета из-за изменения скорости может достигнуть 60%, и значение ее зависит в каждом случае от того, в какой степени и как происходит изменение скорости потока воды в ходе выпуска молоди. В предлагаемом устройстве происходит стабилизация величины АЕ путем изменения частоты сканирования F с помощью датчика 5 скорости потока воды. Датчик 5 скорости потока воды измеряет величину скорости потока воды в учетном канале 1 и вырабатывает сигнал, соответствующий величине V. Данный сигнал поступает на телевизионный датчик 2 и управляет частотой сканирования F таким образом, что значение параметра At - - постоянная величина. Этим обеспечивается исключение влияния изменения скорости потока воды на точность учета, Кроме того, сигнал с выхода датчика 5 скорости потока воды может быть подан на регулятор 6 потока, который при этом изменяет расход потока воды через учетный канал 1 таким образом, что уменьщается диапазон изменения скорости V потока воды в учетном канале, что также способствует исключению влияния изменения скорости потока воды на точность учета рыб. При использовании предлагаемого устройства практически степень искажения телевизионных изображений не более 0,5/о, что значительно повыщает точность учета по сравнению с прототипом и позволяет почти полностью исключить влияние на него изменения скорости потока. Формула изобретения Устройство для подсчёта молоди рыб в потоке воды, включающее учетный канал, подключенный к нему телевизионный датчик, анализатор геометрических параметров и счетно-логическая схема, последовательно связанные с датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подсчета молоди рыб при наличии в воде посторонних объектов путем уменьшения влияния на учет скорости потока воды, оно снабжено датчиком скорости потока воды и регулятором потока, размещенными в учетном канале, при этом выход датчика скорости потока воды подключен к входам регулятора потока и телевизионного датчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Полонин В. С. Телевизионные автоматические устройства. М., «Связь, 1974, с. 170-171. 2.Авторское свидетельство СССР № 847959, кл. А 01 К 61/00, 1979.