Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя Советский патент 1983 года по МПК H03K17/72 

(54)

КОММУТАТОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ТИРИСТОРНОГО УСИЛИТЕЛЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического регулирования и электропривода. Известен коммутатор тиристорного реверсивного усилителя ТУР-1, который содержит два ждущих генератора, выход каждого из которых соединен со.своим исполнительным элементом, а выход со своим логическим элементом И. Прямые входы элементов И перекревными , связями соединены с их инверсными входами и через элементы задержки подключены своим шинам входного сигнала 13« Однако такой коммутатор функционально устойчив в ограниченном диапазоне амплитуды и длительности входных сигналов, сложен и обладает малой надежностью.. Известно также устройство для управления в трехпозиционным усилителе, которое содержит два элемента задержки сигналов, вход каждого из которых соединен со своей шиной входного сигнала, а выход подключен к одному из входов элемента сравнения сигналов, два логических элемента И, выход каждого иэ которых подключен к своему исполнительному элементу. Первые входы каждого элемента И соединены со ыинами входного сигнала, а вторые входа объединены и подключены к выходу ждущего генератора. Вход ждущего генератора соединен с выходом элемента сравнения Г . Недостаткам известного устройства являются низкая помехоустойчивость, сложность, малый допустимый диапазон сигналов управления. Цель изобретения - увеличение помехоустойчивости комлутатора исполнительного тиристорного усилителя. Для достижения цели в коммутатор исполнительного тиристорного усидителй,;, содерж ащий два элемента И, первые входы которых подключены квходам соответствующих элементов задержки и к входным шинам коммутатора, вторые вхо-. ды объединены и подключены к выходу ждущего генератора, а выходы соединены с соответствующими исполнительными элементами, введен элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу ждущего генератора, а два входа подсоединены к входам соответствующих элементов задержки , выходы которых подключены к flpeтьим инверсным входам элементов И,причем выход элемента задержки, соединенного с первой входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход которого соединен с второй входной шиной коммутатора, а выхбд элемента задержки , соединенного с второй входной шиной,под ключен к входу того элемента И, первы вход которого соединен с первой входной шиной коммутатора. На чертеже изображена структурная схема коммутатора исполнительного тиристорного усилителя. Коммутатор исполнительного тиристорного усили±еля содержит шины 1 и 2 входного сигнала, к которым подключены входы логического элемента 3 и эле ментов 4 и 5 задержки. Выход элемента 3 соединен со входом ждущего генератора 6, выход которого подключен к соответствующим прямым входам логических элементов И 7 и 8. Выход элемента 7 подключен к испол нительному элементу 9, а инверсный вход - к выходу элемента 5 задержки, второй прямой вход - к шине 1. Выход элемента 8 подключен к исполнительном элементу 10, а инверсный в--од - к вы ходу элемента 4 задержки, второй прямой вход - к шине 2. Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя работает следующим образом. Сигнал управления, с амплитудным значением большим или равным величине порога возбуждения генератора 6, появившийся, например,«на шине 1 вход ного сигнала, попадает на первый прямой вход элемента 7 и одновременно возбуждает ждущий генератор 6. Через элемент 4 задержки сигнал попадает на инверсный вход элемента 8, исключая возможность появления на его выходе единичного сигнала. Если при этом на шине 2 устройства нет сигнала управления, а величина сигнала помехи на этом же входе меньше порога чувстви« ельности элемента 7 по инверсному входу, то на выходе элемента 7 возникает единичный сигнал, преобразованный в последовательность оптирающих импульсов, которая включает тиристоры в исполнительном элементе 9. Порог возбуждения генератора 6 выбирается больше приведенных порогов чувствительности элементов и 7 и 8 по прямым , и инвареным входам. Амплитуда импульсов на выходе элемента 7 будет больше необходимого уровня, достаточного дл надежного одновременного отпирания тиристоров в исполнительном элементе 9. Исчезновение сигнала на шине-1 устройства одновременно переведет генератор 6 в ждущее состояние и установит нулевой сигнал на выходе элемента 7. При этом помехоустойчивость устройства по любому входу сразу станет равной величине порога возбуждения генератора б, а сигнал управлени независимо от его амплитуды и длител ности будет отработан устройством без искажения длительности. Если после исчезновения сигнала на шане 1 сразу появится сигнал управления на шине 2 устройства, то последовательность импульсов на выходе эле- / мента 8 появится с задержкой,определяляемой временем задержки на выключение в элементе 4. Причем величина задержки последовательности отпирающих импульсов на выходе элемента 8 не будет зависеть от амплитуды сигнала,появившегося на шине 2 устройства. Сигналы управления, имеющиеся одновременно на шинах 1 и 2 устройства, установят на выходах элементов 7 и 8 сигналы нулевого уровня. Самопроизвольное возбуждение генератора 6 при отсутствии сигналов управления на шинах 1 и 2 не приводит к возникновению сигналов на выходах элементов 7 и 8 , Для увеличения надежности в коммутаторе исполнительного тиристорного усилителя между логическими элементами 7 и 8 и исполнительными элементами могут быть включены пассивные элементы для разделения цепей по постоянному току. Любая поломка в элементах 3,4,5,7,8 и гегенераторе б не вызовет самопроизволь- ного включения исполнительных элементов. Формула изобретения Коммутатор исполнительного тиристорного усилителя, содержащий два элемента И, первые входы которых подключены к входам соответствующих эле- ментов задержки и к входным шинам коммутатора, вторые входы объединены и подключены к выходу ждущего генератора, а выходы соединены с соответствующими иcпoлн тeльными элементами, отличающийся тем, что, с целью увеличения помехоустойчивости, в него введен элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу ждущего генератора, а два входа подсоединены к входам соответствукяцих элементов . задержки, выходы которых подключены к третьим инверсным входам элементов И, причем выход элемента задержки, соединенного с первой входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход которого соединен с второй входной шиной коммутатора, а выход элемента задержки, соединенного с второй входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход которого соединен с первой входной шиной коммутатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бесконтактные электронные устройства. Материалы конференции МДНТП ИМ. Дзержинского, сбЛ, 1968, с. 83, 2.Авторское свидетельство СССР №525246, кл.НОЗ К 17/00, опублик. 1976.