УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДИАГРАММОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ ДВУМЕРНЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК Российский патент 1994 года по МПК H01Q21/00 H01Q3/26 G01S3/80 

Изобретение относится к гидролокационной технике и может быть использовано для управления пространственным положением диаграммы направленности приемной или излучающей антенной решетки.

Известно устройство управления диаграммной направленности двумерных антенных решеток, содержащее блок управления, первый, второй и третий входы которого являются входами устройства, причем третий вход блока управления объединен с вторыми входами первого управляемого делителя частоты и горизонтального распределителя фаз, первый и второй выходы соединены соответственно с третьим и четвертым входами горизонтального распределителя фаз, третий и четвертый выходы - соответственно с объединенными первыми и объединенными вторыми входами n вертикальных распределителей фаз, пятый - с третьим входом первого управляемого делителя частоты, шестой - с объединенными первыми входами n вторых управляемых делителей частоты, вторые входы которых, объединенные со вторыми входами n x m канальных делителей частоты и первым входом первого управляемого делителя частоты, соединены с выходом задающего генератора, третьи входы, объединенные с четвертыми входами соответствующих n вертикальных распределителей фаз, подключены к соответствующим выходам горизонтального распределителя фаз, а выходы соединены с третьими входами соответствующих n вертикальных распределителей фаз, выходы которых соединены с первыми входами n x m канальных делителей частоты, выходы которых являются выходами устройства.

Однако известное устройство обладает недостатком, обусловленным нестабильностью пространственных и энергетических характеристик при непрерывном излучении или приеме сигналов.

Наиболее близким по технической сущности к прототипу является устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток, содержащее блок управления, первый, второй и третий входы которого являются входами устройства, соответственно: второй вход - кода угла крена, третий вход - кода угла дифферента, четвертый вход - сброса, причем третий вход блока управления соединен с объединенными третьими входами n вторых управляемых делителей частоты, вторым входом первого управляемого делителя частоты и третьим входом синхронизатора, первый вход которого является входом выбора режима работы устройства, второй вход соединен с объединенными вторыми входами n x m канальных делителей частоты и n вторых управляемых делителей частоты, первым входом первого управляемого делителя частоты и входом задающего генератора, первый выход - с вторым входом горизонтального распределителя фаз, второй выход - с объединенными четвертыми входами первого управляемого делителя частоты, n вертикальных распределителей фаз и вторым входом горизонтального распределителя фаз, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к второму и третьему выходам блока управления, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с объединенными первыми и объединенными вторыми входами n вертикальных распределителей фаз, первый выход - с третьим входом первого управляемого делителя частоты, а шестой выход - с объединенными первыми входами n вторых управляемых делителей частоты, четвертые входы которых объединенные с пятыми входами соответствующих n вертикальных распределителей фаз, подключены к соответствующим выходам горизонтального распределения фаз, а выходы соединены с третьими входами соответствующих n вертикальных распределителей фаз, выходы которых соединены с первыми входами n x m канальных делителей частоты, выходы которых являются выходами устройства. Однако прототип при непрерывном излучении или приеме сигналов (в этом случае на вход "Выбор режима" устройства и вход 1 синхронизатора подается нулевой уровень) обладает теми же недостатками, что и известное устройство, так как по переднему фронту импульса "Сброс" точно так же производится срыв колебаний на выходах устройства, а по заднему фронту начинается формирование нового распределения фаз в соответствии с зафиксированными в блоке 1 управления кодами углом α и β.

Для удержания ДН АР в заданном направлении и стабилизации ее ширины необходимо по переднему фронту импульса "Сброс" производить не одновременный срыв колебаний на выходах устройства, а поканальную замену фазового распределения в соответствии с периодически фиксируемыми в блоке управления новыми значениями кодов углов α и β. По мере установления в каналах устройства нового распределения фаз ДН АР будет постепенно ориентироваться в заданное направление и расширения ДН АР практически не произойдет.

Во время коррекции фаз сигналов в каналах устройства ДН АР можно рассматривать как сумму двух постоянно меняющихся диаграмм:
диаграммы, формируемой частью элементов АР с ранее заданным распределением фаз, и диаграммы, формируемой частью элементов АР с новым распределением фаз. Чем чаще в условиях воздействия дестабилизирующих факторов будет производиться коррекция фаз, тем более плавно будет происходить отслеживание оси ДН АР в заданном направлении и тем более близкой к исходной (расчетной) будет ширина суммарной ДН, так как разброс разности фаз между соседними каналами устройства с ранее заданным и новым распределением фаз будет минимальным.

Целью изобретения является стабилизация ширины диаграммы направленности при непрерывном излучении или приеме сигналов.

Это достигается тем, что в устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток, содержащее блок управления, первый и второй входы которого являются соответственно входами угла крена и дифферента устройства, последовательно соединенные задающий генератор, первый управляемый делитель частоты и горизонтальный распределитель фаз, n вторых управляемых делителей частоты, n x m канальных делителей частоты, выходы которых являются выходами устройства, n вертикальных распределителей фаз, m выходов каждого из которых соединены с первыми входами соответствующих канальных делителей частоты, тактовые входы которых соединены с тактовыми входами первого и n вторых управляемых делителей частоты, первые выходы которых соединены с тактовыми входами соответствующих n вертикальных распределителей фаз, входы направления сдвига и входы сброса которых подключены соответственно к первому и второму выходам блока управления, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с входами направления сдвига и сброса горизонтального распределителя фаз, соответствующий из n выходов которого соединен с входом начальной установки соответствующего из n вторых управляемых делителей частоты, третьи входы которых подключены к пятому выходу блока управления, шестой выход и вход записи кодов углов крена и дифферента которого соединены соответственно с входом кода коэффициента деления и объединенными входами начальной установки первого управляемого делителя частоты n вертикальных и горизонтального распределителей фаз, введен синхронизатор, первый вход которого является входом сброса устройства, тактовый вход соединен с выходом задающего генератора, а выход - с входами начальной установки первого управляемого делителя частоты, n вертикальных и горизонтального распределителя фаз, информационный вход которого подключен к второму выходу первого управляемого делителя частоты, а информационные входы соответствующих вертикальных распределителей фаз подключены к вторым выходам соответствующих вторых управляемых делителей частоты.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предложенное устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток отличается тем, что в него введен синхронизатор, первый вход которого является входом сброса устройства, тактовый вход соединен с выходом задающего генератора, а выход - с входами начальной установки первого управляемого делителя частоты, n вертикальных и горизонтального распределителя фаз, информационный вход которого подключен к второму выходу первого управляемого делителя частоты, а информационные входы соответствующих вертикальных распределителей фаз подключены к вторым выходам соответствующих вторых управляемых делителей частоты.

Горизонтальный и вертикальный распределители фаз отличаются тем, что каждый из них содержит реверсивный сдвиговый регистр и схему И, выход которой соединен с первым входом группы схем И-НЕ, второй и третий входы которой являются соответственно входами сброса и направления сдвига соответствующего распределителя фаз, при этом второй вход группы схем И-НЕ соединен с первым входом схемы И, второй вход которой является входом начальной установки соответствующего распределителя фаз, первый, второй и третий выходы группы схем И-НЕ соединены соответственно с SEI-, SEO- и R-входами реверсивного сдвигового регистра, C-вход которого является тактовым, объединенные DR- и DL-входы - информационными входами соответствующего распределителя фаз, объединенные D-входы реверсивного сдвигового регистра через резистор соединены с источником +5В, а выходы являются выходами соответствующего распределителя фаз.

Первый и n вторые управляемые делители частоты отличаются тем, что каждый из них содержит схему НЕ, два D-триггера и вычитающий счетчик, D-входы которого являются входом кода коэффициента деления управляемого делителя частоты, вход вычитания соединен с S-входом первого D-триггера, D- и R-входами второго D-триггера и является тактовым входом управляемого делителя частоты, С- и R-входы вычитающего счетчика соединены соответственно с прямыми выходами первого и второго D-триггеров, а DR-выход соединен с С-входом первого D-триггера, D-вход которого подключен к шине "Общий", а его R-вход через схему НЕ соединен с прямым выходом второго D-триггера, С-вход которого является входом начальной установки управляемого делителя частоты, первым и вторым выходом которого являются, соответственно инверсный выход первого D-триггера и прямой выход второго D-триггера.

Кроме того, формируемые синхронизатором короткие импульсы позволяют производить запись в блок управления текущих кодов углов α и β и кратковременную ориентацию первого управляемого делителя частоты, что обеспечивает практически непрерывное формирование частот сдвига горизонтального распределителя фаз, введение в первый и n вторые управляемые делители частоты второго D-триггера и элемента НЕ с их связями и введение в горизонтальный и n вертикальные распределители фаз элемента И с его связями, обеспечивает кратковременный сброс n вторых управляемых делителей частоты в последовательности, определяемой требуемыми сдвигами фаз между ячейками горизонтального распределителя фаз, кратковременный сброс канальных делителей частоты и формирование нового распределения фаз на выходах устройства в последовательности, определяемое требуемыми сдвигами фаз между ячейками в каждом из n вертикальных распределителей фаз, что практически обеспечивает постоянство ширины ДН АР при ее отслеживании в заданном направлении приема или излучения без существенного ухудшения энергетических показателей зондирующих сигналов, снижения чувствительности при приеме эхо-сигналов, а также значительное снижение уровня коммутационных помех при приеме эхо-сигналов, все это позволяет достичь положительного эффекта, выражающегося в стабилизации ширины ДН АР при непрерывном излучении или приеме сигналов.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток; на фиг.2 - структурная схема блока управления; на фиг.3 - структурная схема распределителя фаз; на фиг.4 - структурная схема управляемого делителя частоты.

Устройство управления диаграммой направленности двумерных антенных решеток (см. фиг.1) содержит блок 1 управления, первый и второй входы которого являются входами устройства, соответственно кода угла крена и кода угла дифферента, третий вход, объединенный с четвертыми входами n вертикальных распределителей 2 фаз и горизонтального распределителя 3 фаз и вторым входом первого управляемого делителя 4 частоты, подключен к выходу синхронизатора 5, первый вход которого является третьим входом - "Сброс" устройства, а второй вход соединен с выходом задающего генератора 6, объединенными вторыми входами n x m канальных делителей 8 частоты, первыми входами n вторых управляемых делителей 7 частоты и первого управляемого делителя 4 частоты, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим и пятым входами горизонтального распределителя 3 фаз, первый и второй входы которого подключены соответственно к третьему и четвертому выходам блока управления 1, первый и второй выходы которого соединены соответственно с объединенными первыми и объединенными вторыми входами n вертикальных распределителей 2 фаз, шестой выход - с третьим входом первого управляемого делителя 4 частоты, пятый выход - с объединенными третьими входами n вторых управляемых делителей 7 частоты, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам горизонтального распределителя 3 фаз, а первый и второй выходы соединены соответственно с третьим и пятым входами соответствующих n вертикальных распределителей 2 фаз, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих канальных делителей 8 частоты, выходы канальных делителей 8 частоты являются выходами устройства.

Блок 1 управления (см. фиг.2) содержит элемент 2И-НЕ 9 (533ЛАЗ) и два идентичных канала: канал крена и канал дифферента, которые содержат регистры 10 и 11 (533ТМ7), ППЗУ 12 и 13 (573РФ2) дешифраторы 14 и 15 (533ЛА1, 533ЛА3), входы 1 и 2 соответственно кода угла крена и кода угла дифферента, вход 3 записи кодов углов крена и дифферента и выходы 1...6.

Распределитель 2(3) фаз (см. фиг.3) содержит группу элементов 2И-НЕ 16 (533ЛА3), реверсивный сдвиговый регистр 17 (133ИР13), элемент И 18 (533ЛИ1), резистор 19, вход 1 направления сдвига, вход 2 сброса, вход 3 тактовых импульсов, вход 4 начальной установки, вход 5 информационный и n (m) выходы.

Управляемый делитель 4 (7) частоты (см. фиг.4) содержит вычитающий счетчик 20 (533ИЕ7), два D-триггера 21 и 22 (533ТМ2), элемент НЕ 23, вход 1 тактовых импульсов, вход 2 начальной установки, вход 3 кода коэффициента деления и выходы 1, 2.

Рассмотрим работу устройства исходя из предложения, что оно работает на антенную решетку, состоящую из 3 х 3 элементов.

С входов 1 и 2 устройства на входы 1 и 2 блока 1 управления (БУ1) и далее на входы регистров 10 и 11 поступают соответственно коды углов ориентации диаграммы направленности (ДН) антенной решетки (АР) α и β , выходы которых задают адреса коэффициентов деления K_α , K_β и команд управления (знаки углов крена и дифферента) направлением сдвига горизонтального распределителя 3 фаз (ГРФ3) и n вертикальных распределителей 2 фаз (ВРФ2), выбираемых из ППЗУ 12 и 13. Код K_α из ППЗУ 12 с выхода 6 БУ1 поступает на вход 3 первого управляемого делителя 4 частоты (УДЧ 4), команда "Знак крена" с выхода 3 БУ 1 - на вход 1 ГРФ 3. Код K_β из ППЗУ 13 с выхода 5 БУ 1 поступает на входы 3 n вторых управляемых делителей 7 частоты (УДЧ 7), а команда "Знак дифферента" - с выхода 1 БУ 1 на входы 1 ВРФ 2.

Для общего случая примем углы крена α ≠ 0 и дифферента β ≠ 0 положительными. Так как углы α и β положительны, то на выходах дешифраторов 14 и 15 БУ1 команды сброса ГРФ 3 и ВРФ 2 не формируются, т.е. с выходов 4 и 2 БУ 1 на входы 2 ГРФ 3 и ВРФ 2 соответственно подаются нулевые потенциалы.

В исходном состоянии на выходах синхронизатора 5, ГРФ 3, ВРФ 2 и выходах 2 УДЧ 4 и УДЧ 7 нулевые потенциалы. ГРФ 3 и ВРФ 2 работают в режиме последовательного сдвига, а УДЧ 4 и УДЧ 7 формируют на выходах сдвиговые частоты ГРФ 3 и ВРФ 2 в соответствии с ранее записанными в регистры 10 и 11 БУ 1 кодами углов α и β, а на выходах канальных делителей 8 частоты (КДЧ 8) формируются сигналы рабочей частоты с заданным фазовым распределением.

На входы 1 УДЧ 4, УДЧ 7 и входы 2 синхронизатора 5 и КДЧ 8 непрерывно поступают тактовые импульсы с выхода задающего генератора 6 (ЗГ 6). Частота ЗГ 6 определяется исходя из выбранного минимального фазового сдвига Δ ϕ_min между сигналами соседних элементов АР и значением рабочей частоты F_р по формуле
F_зг = KF_р, (1) где K = - коэффициент деления КДЧ 8.

Значения коэффициентов деления УДЧ 4 и УДЧ 7 определяются требуемыми углами наклона ДН АР как округление до целого числа величины по формулам (2):
K_α = ; K_β = , (2) где Δ ϕ_α и Δ ϕ_β - требуемые фазовые сдвиги между сигналами соседних элементов АР для заданных углов ориентации ДН АР.

Работа устройства начинается с поступлением с входа 3 устройства на вход 1 синхронизатора 5 положительного импульса "Сброс".

Независимо от длительности импульса "Сброс" синхронизатор 5 формирует нормированный положительный импульс начальной установки длительностью τ_и < 1/F_зг, синхронизированный с частотой ЗГ 6, который производит запись в регистры 10 и 11 БУ 1 кодов углов ориентации α и β ДН АР и поступает на вход 2 УДЧ 4. По положительному перепаду этого импульса D-триггер 22 УДЧ 4 формирует положительный импульс длительностью τ_и < 1/F_зг, который сбрасывает вычитающий счетчик 20 и D-триггер 21 в нулевое состояние, при этом на инверсном выходе D-триггера 21 формируется с небольшим запаздыванием такой же, как и на выходе D-триггера 22, положительный импульс. Таким образом, импульс на выходе 2 УДЧ 4 формируется с упреждением по отношению к импульсу на выходе 1. Поскольку угол α - положительный, то по переднему фронту импульса на выходе 1 УДЧ 4 происходит сдвиг и запись в первую ячейку ГРФ 3 единичного потенциала, так как в момент записи на информационный вход 5 ГРФ 3 уже поступил упреждающий положительный импульс с выхода 2 УДЧ 4. В рассматриваемом случае импульс, формируемый синхронизатором 5, на работу ГРФ 3 и ВРФ 2 никакого влияния не оказывает, так как элементы И блокируются в ГРФ 3 и ВРФ 2 нулевыми потенциалами сигналов сброса, поступающими соответственно на их входы 2 с выходов 4 и 2 БУ 1. По окончании импульса на выходе 2 УДЧ 4 начинает формировать на выходе 1 частоту сдвига ГРФ 3 в соответствии с новым значением K_α, а на выходе 2 вновь устанавливается нулевой потенциал. Первый импульс частоты сдвига, формируемый на выходе 1 УДЧ 4 после его сброса, устанавливает вторую ячейку ГРФ 3 в единичное состояние, а первую - в нулевое.

Следующие импульсы УДЧ 4 аналогично последовательно устанавливают все ячейки ГРФ 3 в единичное, а затем в нулевое состояния, при этом на выходах ГРФ 3 формируются положительные импульсы напряжений U₁, U₂ и U₃, сдвинутые в соседних ячейках один относительно другого на период следования импульсов УДЧ 4.

По положительным перепадам импульсов ГРФ 3 на выходах 1 и 2 УДЧ 7 так же, как ранее в УДЧ 4, формируются положительные импульсы длительностью τ_и < 1/F_зг, которые поступают на входы 3 и 5 соответствующих ВРФ 2 и, так как угол β - положительный, производят сдвиг и запись единичных потенциалов в первые ячейки ВРФ 2.

Последовательно по окончании на выходах 2 импульсов УДЧ 7 начинают формировать требуемые, но одинаковые частоты сдвига соответствующих ВРФ 2 и так же, как в ГРФ 3, происходит сдвиг от ячейки к ячейке единичных потенциалов и формирование на выходах ВРФ 2 положительных импульсов напряжений U₁₁, U₁₂. . . U₃₃, сдвинутых в соседних ячейках друг относительно друга на период следования импульсов УДЧ 7. Положительные импульсы на выходах каждого ВРФ 2 последовательно от канала к каналу производят сброс соответствующих КДЧ 8, а по окончании сброса КДЧ 8 вновь формируют сигналы рабочей частоты F_р11, F_р12...F_р33, но уже со сдвигами между соседними каналами, учитывающими сумму, требуемую для ориентации ДН АР в заданном направлении фазовых сдвигов соответствующих ячеек ГРФ 3 и ВРФ 2.

С приходом следующего импульса "Сброс" синхронизатор 5 вновь формирует импульс начальной установки, который производит запись углов α и β в регистры 10 и 11 БУ1 и начальную установку УДЧ 4, после чего производится последовательное формирование положительных импульсов на выходах ГРФ 3 и начальная установка УДЧ 7, последовательное формирование положительных импульсов на выходах ВРФ 2, поканальный сброс КДЧ 8 и формирование на выходах КДЧ 8 сигналов рабочей частоты с заданным фазовым распределением.

Таким образом, при непрерывном излучении или приеме сигналов на выходах КДЧ 8 и устройства происходит не одновременный срыв колебаний, а поканальный сброс КДЧ 8 и формирование нового распределения фаз.

Нормальное к плоскости АР положение ДН при α = 0 и β = 0 обеспечивается одновременной подачей сигналов возбуждения на все элементы АР. В этом случае с выходов 4 и 2 БУ 1 на входы 2 соответственно ГРФ 3 и ВРФ 2 поступают формируемые дешифраторами 10 и 11 единичные потенциалы, которые разблокируют элементы И 18, на вторые входы которых одновременно поступает импульс начальной установки, формируемый синхронизатором 5.

На время длительности импульса начальной установки ГРФ 3 и ВРФ 2 устанавливаются в режим параллельной записи, при этом на их выходах возникают единичные потенциалы, ориентирующие КДЧ 8 в нулевое состояние. По окончании импульса начальной установки ГРФ 3 и ВРФ 2 устанавливаются в нулевое состояние и КДЧ 8 начинают формирование синфазных сигналов рабочей частоты.

В случаях, когда α = 0 , β = 0 или α ≠ 0, β = 0, ячейки соответственно ГРФ 3 или ВРФ 2 одновременно устанавливаются в нулевое состояние. Поскольку принцип формирования фазового распределения для этих случаев одинаков, рассмотрим работу устройства при α = 0 и β ≠ 0.

При поступлении на вход 3 устройства положительного импульса "Сброс" синхронизатор 5 формирует положительный импульс начальной установки, который ориентирует ГРФ 3 в единичное состояние, а после его окончания - в нулевое состояние, так как на его вход 2 с выхода 4 БУ 1 поступает единичный потенциал. Частота импульсов, формируемых на выходе 1 УДЧ 4 после окончания импульса начальной установки в этом случае может быть любой, поэтому коэффициент деления K_α выберем равным единице. На ВРФ 2 импульс начальной установки никакого влияния не оказывает, так как на их входы 2 с выхода 2 БУ 1 поступает нулевой потенциал. По положительным перепадам импульсов ГРФ 3 на выходах 1 и 2 УДЧ 7 одновременно формируются положительные импульсы, которые, как и в ранее описанном случае для α ≠ 0 и β ≠ 0, производят одновременный сдвиг и запись в первые ячейки ВРФ 2 единичных потенциалов и далее по окончании импульсов на выходе 2 УДЧ 7 формируют в соответствии с кодом K_βсинфазные частоты сдвига, которые производят сдвиг в ВРФ 2 от ячейки к ячейке единичных потенциалов и формирование на выходах ВРФ 2 положительных импульсов, сдвинутых в соседних ячейках друг относительно друга на период следования импульсов УДЧ 7, но синфазных на выходах одноименных ячеек ВРФ 2. Положительные импульсы на выходах каждого ВРФ 2 последовательно от канала к каналу производят сброс соответствующих КДЧ 8, а по окончании сброса КДЧ 8 вновь формируют сигналы рабочей частоты с фазовым распределением, соответствующим формированию ДН в плоскости, нормальной к плоскости крена АР.

При использовании описанного устройства для управления ДН излучающей АР выходные сигналы с необходимым фазовым распределением поступают на элементы АР с выходов КДЧ 8 через усилители мощности.

При использовании устройства для управления ДН приемной АР выходные сигналы КДЧ 8 используются как гетеродины с необходимым фазовым распределением. Компенсация фаз сигналов плоской акустической волны, приходящей на элементы АР с заданного направления, обеспечивается на промежуточной частоте в преобразователях частоты, выходные сигналы которых суммируются в общий эхо-сигнал.

Таким образом, при непрерывном излучении или приеме сигналов устройство формирует n x m сигналов рабочей частоты с заданным фазовым распределением, при этом во время коррекции фазового распределения практически обеспечивается постоянство ширины ДН АР, а в условиях воздействия дестабилизирующих факторов происходит отслеживание ДН АР в заданном направлении.

Использование: в гидролокационной технике для управления пространственным положением диаграммы направленности приемной и передающей антенной решетки. Сущность изобретения: антенная решетка содержит блок управления, первый и n вторых управляемых делителей частоты, горизонтальный и n вертикальных распределителей фаз, m n канальных делителей частоты, синхронизатор. 4 ил.

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДИАГРАММОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ ДВУМЕРНЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК, содержащее блок управления, первый и второй входы которого являются соответственно входами угла крена и дифферента устройства, последовательно соединенные задающий генератор, первый управляемый делитель частоты и горизонтальный распределитель фаз, n вторых управляемых делителей частоты, n · m канальных делителей частоты, выходы которых являются выходами устройства, n вертикальных распределителей фаз, m выходов каждого из которых соединены с первыми входами соответствующих канальных делителей частоты, тактовые входы которых соединены с тактовыми входами первого и n вторых управляемых делителей частоты, первые выходы которых соединены с тактовыми входами соответствующих n вертикальных распределителей фаз, входы направления сдвига и входы сброса которых подключены соответственно к первому и второму выходам блока управления, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с входами направления сдвига и сброса горизонтального распределителя фаз, соответствующий из n выходов которого соединен с входом начальной установки соответствующего из n вторых управляемых делителей частоты, третьи входы которых подключены к пятому выходу блока управления, шестой выход и вход записи кодов углов крена и дифферента которого соединены соответственно с входом кода коэффициента деления и входом начальной установки первого управляемого делителя частоты, отличающееся тем, что, с целью стабилизации ширины диаграммы направленности при непрерывном излучении или приеме сигналов, введен синхронизатор, первый вход которого является входом сброса устройства, тактовый вход соединен с выходом задающего генератора, а выход - с входами начальной установки первого управляемого делителя частоты и горизонтального распределителей фаз, информационный вход которого подключен к второму выходу первого управляемого делителя частоты, а информационные входы соответствующих вертикальных распределителей фаз подключены к вторым выходам соответствующих вторых управляемых делителей частоты. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вертикальный и горизонтальный распределители фаз содержат реверсивный сдвиговый регистр и схему И, выход которой соединен с первым входом группы схем И - НЕ, второй и третий входы которой являются соответственно входами сброса и направления сдвига соответствующего распределителя фаз, при этом второй вход группы схем И - НЕ соединен с первым входом схемы И, второй вход которой является входом начальной установки соответствующего распределителя фаз, первый, второй и третий выходы группы схем И - НЕ соединены соответственно с SE1-, SE0- и R-входами реверсивного сдвигового регистра, C-вход которого является тактовым, объединенные DR- и DL-входы - информационными входами соответствующего распределителя фаз, объединенные D-входы реверсивного сдвигового регистра через резистор соединены с источником +5В, а выходы являются выходами соответствующего распределителя фаз. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляемые делители частоты содержат схему НЕ, два D-триггера и вычитающий счетчик, D-входы которого являются входом кода коэффициента деления управляемого делителя частоты, вход вычитания соединен с S-входом первого D-триггера D- и R-входами второго D-триггера и является тактовым входом управляемого делителя частоты, C- и R-входы вычитающего счетчика соединены соответственно с прямыми выходами первого и второго D-триггеров, а BR-выход соединен с C-входом первого D-триггера, D-вход которого подключен к шине "Общий", а его R-вход через схему НЕ соединен с прямым выходом второго D-триггера, C-вход которого является входом начальной установки управляемого делителя частоты, первым и вторым выходами которого являются соответственно инверсный выход первого D-триггера и прямой выход второго D-триггера.