УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ПУТИ Российский патент 1994 года по МПК B61L23/10 

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано при регулировании маневровых передвижений на подгорочных путях станции.

Известно устройство контроля состояния путевых участков, заключающее в отсчете осей подвижного состава, вошедших на путевой участок.

Широко известно устройство контроля состояния путевого участка, заключающееся в передаче электрического сигнала по рельсовой линии, приеме его на противоположном конце и сравнении напряжения этого сигнала с пороговым значением приемника.

Известно устройство контроля заполнения пути, выбранное в качестве прототипа.

Недостаток известного устройства - громоздкость и невысокая надежность.

Цель изобретения - исключение проезда запрещающего огня маневрового светофора посредством отслеживания места нахождения маневрового локомотива и определения протяженности маршрута.

Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля заполнения пути, содержащее путевые реле, триггеры и компараторы, подключенные к источнику питания, снабжено установленными на локомотиве передатчиком радиосигналов и установленными в пункте контроля, блоком задания длины контрольного участка пути, блоком развязки, формирователями импульсов, элементами И, И-ИЛИ, И-НЕ и ИЛИ, четыре из которых выполнены с одним прямым и одним инверсным выходами, переключателями, резисторами и приемниками радиосигналов, выход которого подключен к входу блока развязки, один и другой выходы которого соединены соответственно с первыми и вторыми входами первых и вторых элементов И и И-ИЛИ. Выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход пятого элемента И - к входам сброса регистров, а один, другой и третий входы - к одному полюсу источника питания через резисторы и к другому полюсу источника питания соответственно через фронтовые контакты первого и второго путевых реле, подключенных к входам первого и второго формирователей импульсов. Фронтовой контакт второго путевого реле и фронтовой контакт третьего путевого реле подключены к входам третьего и четвертого формирователей импульсов. Выходы первого и третьего формирователей импульсов подключены к третьему и четвертому входу элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в единичное состояние первого триггера. Выходы третьего и четвертого формирователей импульсов подключены ко вторым входам третьего и четвертого элементов И и третьему и четвертому входу второго элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса первого триггера, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первым входам шестого и седьмого элементов И и одному из входов первого элемента ИЛИ и вторым входам первого элемента И, выход которого подключен к первым входам восьмого и девятого элементов И и другому входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу пятого формирователя импульсов, выход которого соединен с входом шестого формирователя импульсов, выход которого подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ и входу установки в единичное состояние второго триггера, вход сброса которого подключен к соединенному со вторым входом второго элемента ИЛИ и входам сброса первого и второго счетчиков импульсов, выходу третьего элемента ИЛИ, прямой выход - ко вторым входам седьмого и девятого элементов И, а инверсный выход - ко вторым входам седьмого и восьмого элементов И. Выход шестого, седьмого, и восьмого и девятого элементов И подключены соответственно к первым входам первого, второго, третьего и четвертого блоков задания длины контрольного участка, вторые входы которых подключены соответственно к выходам восьмого, девятого, шестого и седьмого элементов И, третий вход - к выходу второго элемента ИЛИ, соединенному с входами сброса пятого и четвертого счетчиков импульсов, а выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков задания длины контрольного участка - соответственно к первому входу четвертого элемента ИЛИ, вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а выход - с входом вычитания первого счетчика импульсов, к входу сложения третьего счетчика импульсов и к первому входу пятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом девятого элемента И, а выход - с входом вычитания второго счетчика импульсов и к входу сложения четвертого счетчика импульсов, вход сложения первого счетчика импульсов соединен с выходом десятого элемента И, один вход которого через фронтовой контакт первого путевого реле подключен ко второму полюсу источника питания, а другой - к выходу шестого элемента И. Вход сложения второго счетчика импульсов соединен с выходом одиннадцатого элемента И, один вход которого через фронтовой контакт третьего путевого реле подключен ко второму полюсу источника питания, а другой - к выходу восьмого элемента И. Выходы первого счетчика импульсов подключены к первым входам третьих элементов И-ИЛИ, входам первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входам первого компаратора, первым входам первого сумматора и первым входам четвертых элементов И-ИЛИ, вторые входы которых подсоединены к выходам третьего счетчика импульсов, третьи входы - выходам двенадцатого элемента И, а четвертые входы - к выходу четвертого элемента ИЛИ, подключенному к одному из входов шестого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с одним входом первого триггера, подключенным к первому входу седьмого элемента ИЛИ, и первым входам двенадцатого и тринадцатого элементов И. Выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом синхронизации первого регистра, информационные входы которого подключены к выходам четвертых элементов И-ИЛИ, а выходы - ко вторым входам третьих элементов И-ИЛИ, первым входам второго сумматора, вторым входам первого компаратора, выходом соединенного с первыми входами первого элемента И-НЕ и четырнадцатого элемента И, и к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к одному входу восьмого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ. Прямой и инверсный выходы соединены со вторыми входами первого элемента И-НЕ и четырнадцатого элемента И, выходы которых подключены к входам девятого элемента ИЛИ, прямой и инверсный выходы которых подключены соответственно к третьим и четвертым входам третьих элементов И-ИЛИ, выходы второго счетчика импульсов подключены к первым входам пятых элементов И-ИЛИ, входам третьего элемента ИЛИ-НЕ, первым входам второго компаратора, вторым входам сумматора и первым входам сумматора, и первым входам шестых элементов И-ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвертого счетчика импульсов, третьи входы к выходу тринадцатого элемента И, а четвертые входы - к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, подключенному к входу десятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом синхронизации второго регистра, информационные входы которого подключены к выходам шестых элементов И-ИЛИ, а выходы - ко вторым входам пятых элементов И-ИЛИ, вторым входам первого сумматора, вторым входам второго компаратора, выходом соединенного с первыми входами второго элемента И-НЕ и пятнадцатого элемента И, и к входам четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к одному входу десятого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, а прямой и инверсный выходы - со вторыми входами второго элемента И-НЕ, и пятнадцатого элемента И, выходы которых подключены к входам одиннадцатого элемента ИЛИ, прямой и инверсный входы которого подключены соответственно к третьим и четвертым входам пятых элементов И-ИЛИ. Вторые входы двенадцатого и тринадцатого элементов И подключены к инверсному выходу третьего триггера, вход установки в единичное состояние которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ. Вход сброса соединен с выходом двенадцатого элемента ИЛИ, вход которого через контакт второго путевого реле подключен ко второму полюсу источника питания. Другой и третий входы соединены соответственно с выходами шестнадцатого и семнадцатого элементов И, входы которых через контакты переключателей и инверторы подключены соответственно к выходам первого и второго сумматоров.

Сопоставительный анализ с прототипом показал, что заявляемое устройство отличается наличием новых элементов: логическими элементами И-ИЛИ, сумматорами, их связями между собой и с остальными узлами.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна".

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что известные технические решения требуют либо напольных устройств, либо укладки кабеля вдоль пути. Предложенное устройство осуществляет контроль заполнения пути без напольных устройств и кабеля. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлено путевое развитие станции, фрагмент; на фиг.2 - схема шин питания; на фиг.3 и 4 - схема отсчета расстояния.

На фиг.1 показаны путевые участки П, 1П, 2П.

На фиг. 2 изображена стационарная радиостанция (РС) 12, блок развязки (БР) 13, триггер контроля свободности пути (ТСВ) 24 и соединения составов (ТОС) 18, шесть формирователей логической единицы 16, 17, 21, 22, 26, 27, ряд логических элементов, линии (НИ и ЧИ) 33 и 34 (формируют импульсы соответственно при нечетном или четном направлении движения за счет осевого датчика пути), (0)35 (формирует импульс при остановке состава), (УП и УЛ) 39 и 39 (то же при уходе состава с пути соответственно в правую или левую горловину), (У)37 (то же, в любую сторону), (ОУ)36 (то же, при уходе или остановке), (НИ1 и ЧИ1) 40 и 42 (то же, соответственно при нечетном или четном направлении движения до новой остановки состава), (НИ2 и ЧИ2) 41 и 43 (то же, после остановки). Здесь также показана схема блока дополнительного счетчика БСТД (48, 49, 50, 51) и линии НИ1Д 44, НИ2Д, 45, ЧИ1Д 46 и ЧИ2Д 47. На перечисленные линии транслируются импульсы соответственно с НИ1 40, НИ2 41, ЧИ1 42 и ЧИ2 43, после отсчета некоторого количества импульсов, соответствующего длине одного из участков 1П (линии НИ1Д и ЧИ2Д) или 2П (линии НИ2Д и ЧИ1Д). Настройка блока БСТЛ на длину соответствующего стрелочного участка производится посредством настроечных перемычек Н1-Н4 (50.8-50.11).

На фиг.3 и 4 приведена схема соединения счетчиков (СТ1) 86 и (СТ2) 54 и вспомогательных счетчиков (СТВ1) 84 и (СТВ2) 56. с регистрами (RG 1) 89 и RG 2) 58, состояние выходов которых контролируется компараторами (==1) 100 и (==2) 60 и учитывается сумматорами (SM 1) 90 и (SM 2) 61. Посредством комбинирования логических элементов 7-10 и 15-18 информация выдается на выходные шины (1П-8П) 80-83 и (1Л-8Л) 108-111.

В исходном состоянии (при отсутствии подвижного состава на стрелочно-путевых участках 1П, 2П и пути П) все счетчики и регистры обнулены и на линиях выходных шин потенциалы понижены. После занятия пути на линиях 1Л-8Л 108-111 и 1П-8П 80-83 появляется информация в двоичном коде о свободной части пути соответственно с левой и правой стороны от состава. Для упрощения описания работы схемы шин счетчиков и регистров показаны с четырьмя линиями.

Реальная шина должна содержать 12 линий.

Движение маневрового состава (локомотива) в любой части станции сопровождается посылкой радиоимпульсов на частоте f₁ при нечетном движении и частоте f₂ - при четном.

Стационарная радиостанция РС принимает радиосигналы и передает их в виде импульсов постоянного тока на блок развязки БР 13 (фиг.2). Это устройство обеспечивает гальваническую развязку между источниками питания радиостанции и микроэлектронной схемы, последняя из которых соединена с устройствами электрической централизации посредством контактов стрелочно-путевых 1П и 2П и путевого реле П.

При обесточивании реле П, 1П, 2П на одноименных линиях понижается потенциал (потенциал логической единицы).

Движение локомотива сопровождается радиосигналами, которые инициируют импульсы на линиях 31 (СНИ) и 32 (СЧИ) соответственно при нечетном и четном направлении движения.

Вступление состава на секцию 1П (фиг.1) инициирует появление импульса на выходе формирователя 21 (FL 11), который совместно с импульсом линии 31 (СНИ) посредством первого комбинированного логического элемента устанавливает триггер контроля свободности 24 (ТСВ) в единичное состояние. При этом первый логический элемент И 14 становится прозрачным для импульсов с линии 33 (НИ) и через первый логический элемент ИЛИ 15 поддерживает повышенный потенциал на выходе формирователя 16 (FL 15). Освобождение локомотива участка 2П при движении в нечетном направлении инициирует импульс на выходе формирователя 26 (FL 13), что делает третий логический элемент И (29) на некоторое время прозрачным для импульсов с линии 33 (НИ). Благодаря этому на линиях 38 (УП) (уход вправо) и 37 (У) (уход) формируется импульс (логическая единица). Кроме того, первый комбинированный логический элемент становится (временно) прозрачным для импульсов с линии 31 (СНИ), что сбрасывает триггер 24 (ТСВ). Понижение потенциала на выходе триггера исключает появление импульса на линии 33 (НИ).

Остановка локомотива в пределах контрольного участка так же приводит к прекращению импульсов на линии 33 (НИ) и, кроме того, к понижению потенциала на выходе формирователя 16 (FL 15), что инициирует импульс на выходе формирователя 17 (FL 16) (импульса контроля остановки на линии 35 (0). При этом триггер остановки 18 (ТОС) устанавливается в единичное состояние, исключая появление импульсов на линиях 40 (НИ1) и 42 (ЧИ1) и инициирует импульсы (после возобновления движения) на линиях 41 (НИ2) и 43 ЧИ2).

Потенциал комбинированной линии 36 (УО) кратковременно повышается при уходе локомотива с контрольного участка или его остановке в пределах этого участка. Блок дополнительного счетчика осуществляет трансляцию импульсов с входа 1 на выход 4 после отсчета импульсов, количество которых соответствует длине одного из стрелочно-путевых участков 1П или 2П.

Вход маневрового состава в нечетном направлении на секцию 1П при свободном контрольном участке сопровождается импульсами на линии 40 (НИ1), которые поступают на клемму 1 блока дополнительного счетчика ВСТД) СП1 (счетчик работает при движении на путь слева до первой остановки). На выходе 4 упомянутого счетчика появляются импульсы при вступлении состава на путь. Этот выход образует линию 44 (НИ1Д), которая подключена к одному из входов четвертого логического элемента ИЛИ. Выход логического элемента соединен с входом -1 второго счетчика, который при свободном контрольном участке находился в исходном (обнуленном) состоянии. От первого импульса на входе -1 на всех выходах счетчика появляются логические единицы, а от каждого последующего импульса - происходит уменьшение его содержимого на единицу, что соответствует уменьшению свободной части пути между движущимся составом и секцией 2П. Первый счетчик начнет работать после освобождения участка 1П, когда на одном из входов шестнадцатого логического элемента И появится повышенный потенциал, что позволит транслировать импульсы с линии 40 (НИ1) на вход +1. Состояние выходов счетчика отражает длину свободной части пути между концом движущегося состава и секцией 1П. После остановки состава на линиях 40 (НИ1) и 44 (НИ1Д) импульсы прекратятся, счетчики прекратят отсчет (вычитание и сложение) импульсов. При этом на линии 35 (0) появится импульс, который посредством четырнадцатого логического элемента И (55), третьего-шестого комбинированных элементов обеспечит передачу информации с выходов второго счетчика на вход второго регистра, а за счет семнадцатого элемента И и одиннадцатого-четырнадцатого комбинированных элементов - с выхода первого счетчика на вход первого регистра. При этом повышается потенциал и на входах пятого и восьмого логических элементов И, что позволяет осуществить запись информации в упомянутые регистры. Выходы первого и второго регистров соединены соответственно с линиями 80-83 (1П-8П) и 108-111 (1Л-8Л) при условии, что двоичные коды, хранящиеся в регистрах, не превышают аналогичные коды соответствующих счетчиков. В случае, когда содержимое счетчика равно нулю, то с выходами 80-83 (1П-8П) соединены выходы второго счетчика, а при обнуленном состоянии второго счетчика - выходы второго регистра. Аналогично соединяются первый счетчик и первый регистр с выходами 108-111 1Л-8Л). Указанную коммутацию выполняют второй компаратор (60), первый, второй, третий и четвертый логические элементы ИЛИ-НЕ (62, 63, 64 и 67), а также первый элемент И-НЕ (65) и пятнадцатый И, кроме того, задействованы первый компаратор (100), пятый, шестой, седьмой и восьмой логические элементы ИЛИ-НЕ (101, 102, 103, 106), второй элемент И-НЕ (109) и восемнадцатый И (104).

Остановка состава на пути может сопровождаться расцепкой подвижного состава. Однако осуществить контроль такой расцепки и ее место средствами настоящего устройства невозможно. Поэтому после начала движения будет фиксироваться сокращение расстояния между подвижным составом и границей пути в направлении движения, а с другой стороны расстояние будет считаться неизменным, т.к. состав мог быть расцеплен и его часть оставлена на пути.

При возобновлении движения в нечетном направлении появляются импульсы на линии 41 (НИ2), а после перемещения на расстояние, соответствующее длине секции 2П - на линии 45 (НИ2Д). На вход -1 второго счетчика (54) посредством четвертого логического элемента ИЛИ (53) начнут поступать импульсы с линии 43 (НИ2). Значение двоичного кода на выходе счетчика будет отражать сокращение свободной части пути справа от движущегося состава. Обновляемая информация сразу же появится на выходных линиях 80-83 (1П-8П). Если произойдет еще одна остановка, то содержимое второго счетчика будет занесено в соответствующий регистр. Дальнейшее продвижение состава в нечетном направлении также будет сказываться на содержимом второго счетчика. Вместе с тем импульсы с линии 45 (НИ2Д) будут воздействовать на второй вспомогательный счетчик 24 (ТСВ), который сбрасывается при каждой остановке локомотива. Счетчик 36 (СТВ2) будет суммировать импульсы, инициируемые локомотивным датчиком пути до тех пор, пока состав (локомотив) не уйдет с контрольного участка. В момент освобождения секции 2П счетчик считает такое количество импульсов, которое соответствует свободной части пути справа от оставленной на пути части состава. Это происходит потому, что счетчик начал отсчет импульсов после перемещения состава на расстояние, соответствующее длине участка 2П, и закончил - после освобождения этой секции. С возбуждением путевого реле 2П на линии 38 (УП) (уход вправо) повысится потенциал, что позволит передать информацию со счетчика 56 (СТВ2) во второй регистр посредством третьего-шестого комбинированных логических элементов и зафиксировать ее там за счет пятого логического элемента ИЛИ.

Контроль за свободными частями пути при движении маневрового состава на занятый путь имеет свою специфику, которая состоит в том, что до соединения составом длина одного из свободных участков пути остается неизменной, а другого меняется. Контроль соединения может быть показан на следующем примере. На занятый вагоном путь выходит маневровый состав (локомотив) в нечетном направлении. Движение локомотива по пути, как и в вышеописанном случае, будет воздействовать на содержимое первого и второго счетчиков. Однако их содержимое не будет переписано в регистры до тех пор, пока на выходе одного из сумматоров не появится число, соответствующее длине пути. Настройка устройства на конкретную длину пути производится за счет перемычек 95, 96, 97, 98, 73; 74, 75, 76 (Н5-Н12). В предложенном устройстве не рассматривается случай нахождения на пути двух локомотивов. Если был зафиксирован уход локомотива с пути, то повышенный потенциал на линии 37 (У) устанавливал триггер соединения 79 (ТС) в единичное состояние, что в свою очередь исключало трансляцию импульса с линии 35 (0) через четырнадцатый или семнадцатый элементы И на третий-шестой и одиннадцатый-четырнадцатый комбинированные элементы, а также на входы С первого и второго регистров. Поэтому содержимое регистров, даже при остановке локомотива на пути, не изменялось, и на входы ВО-В3 первого сумматора продолжала поступать информация с первого регистра о расстоянии между стоящим вагоном и секцией 1П. На входы А0-А3 поступает информация со второго счетчика о текущем значении расстояния между локомотивом и секцией 2П. В момент, когда сумма упомянутых значений будет соответствовать длине пути, произойдет соединение составов, и на выходе двадцатого элемента И произойдет повышение потенциала, которое установит триггер 79 (ТС) посредством шестого логического элемента ИЛИ в исходное состояние. При этом четырнадцатый и семнадцатый элементы И окажутся прозрачными для импульса линии 35 (0), а на входах с обоих регистров посредством пятого и восьмого элементов ИЛИ произойдет повышение потенциалов. Содержимое регистров обновится. Последующее перемещение состава по пути будет фиксироваться так же, как и при движении на свободный путь.

Предложенное устройство должно быть задублировано с целью обеспечения безопасности.

Использование предложенного устройства позволит существенно снизить объем напольных устройств и повысить надежность контроля заполнения пути.

Использование: в железнодорожной автоматике для регулирования маневровых передвижений на подгорочных путях станции. Сущность изобретения: устройство содержит девять элементов И, стационарную радиостанцию, блок развязки, шесть формирователей логической единицы, три триггера, 18 элементов И-ИЛИ, четыре блока задания длины стрелочного участка, четыре счетчика, два регистра, два компаратора и два сумматора. 4 ил.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ПУТИ, содержащее путевые реле, триггеры и компараторы, подключенные к источнику питания, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на локомотиве передатчиком радиосигналов и установленными в пункте контроля блоками задания длины контрольного участка пути, блоком развязки, сумматорами, формирователями импульсов, элементами И, И-ИЛИ, ИЛИ-НЕ, И-НЕ и ИЛИ, четыре из которых выполнены с одним прямым и одним инверсным выходами, переключателями, резисторами и приемником радиосигналов, выход которого подключен к входу блока развязки, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми и вторыми входами первых и вторых элементов И и И-ИЛИ, выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход пятого элемента И подключен к входам сброса регистров, а первый, второй и третий входы подключены к одному полюсу источника питания через резисторы и к другому полюсу источника питания соответственно через фронтовые контакты первого и второго путевых реле, подключенных к входам первого и второго формирователей импульсов, фронтовой контакт второго путевого реле и фронтовой контакт третьего путевого реле подключены к входам третьего и четвертого формирователей импульсов, выходы первого и третьего формирователей импульсов подключены к третьему и четвертому входам первого элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в единичное состояние первого триггера, выходы второго и четвертого формирователей импульсов подключены к вторым входам третьего и четвертого элементов И и третьему и четвертому входам второго элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с выходом сброса первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первым входам шестого и седьмого элементов И и первому входу первого элемента ИЛИ и вторым входам первого элемента И, выход которого подключен к первым входам восьмого и девятого элементов И и к другому входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу пятого формирователя импульсов, выход которого соединен с входом шестого формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и входу установки в единичное состояние второго триггера, вход сброса которого подключен к соединенному с вторым входом второго элемента ИЛИ и входами сброса первого и второго счетчиков импульсов выходу третьего элемента ИЛИ, прямой выход - к вторым входам седьмого и девятого элементов И, а инверсный выход - к вторым входам седьмого и восьмого элементов И, выходы шестого, седьмого, восьмого и девятого элементов И подключены соответственно к первым входам первого, второго, третьего и четвертого блоков задания длины контрольного участка, вторые входы которых подключены соответственно к выходам восьмого, девятого, шестого и седьмого элементов И, третий вход - к выходу второго элемента ИЛИ, соединенному с входами сброса пятого и четвертого счетчиков импульсов, а выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков задания длины контрольного участка - соответственно к первому входу четвертого элемента ИЛИ, вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а выход - с входом вычитания первого счетчика импульсов, к входу сложения третьего счетчика импульсов и первому входу пятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом девятого элемента И, а выход - с входом вычитания второго счетчика импульсов, и к входу сложения четвертого счетчика импульсов, вход сложения первого счетчика импульсов соединен с выходом десятого элемента И, первый вход которого через фронтовой контакт первого путевого реле подключен к второму полюсу источника питания, а второй - к выходу шестого элемента И, а вход сложения второго счетчика импульсов соединен с выходом одиннадцатого элемента И, первый вход которого через фронтовой контакт третьего путевого реле подключен к второму полюсу источника питания, а второй - к выходу восьмого элемента И, выходы первого счетчика импульсов подключены к первым входам третьих элементов И-ИЛИ, входам первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входам первого компаратора, первым входам первого сумматора и первым входам четвертых элементов И-ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходам третьего счетчика импульсов, третьи входы - к выходу двенадцатого элемента И, а четвертые входы - к выходу четвертого элемента ИЛИ, подключенному к одному из входов шестого элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с одним выходом первого триггера, подключенным к первому входу седьмого элемента ИЛИ, и первым входам двенадцатого и тринадцатого элементов И, а выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом синхронизации первого регистра, информационные входы которого подключены к выходам четвертых элементов И-ИЛИ, а выходы - к вторым входам третьих элементов И-ИЛИ, первым входам второго сумматора, вторым входам первого компаратора, выходом соединенного с первыми входами первого элемента И-НЕ и четырнадцатого элемента И, и к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к первому входу восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, а прямой и инверсный выходы - с вторыми входами первого элемента И-НЕ и четырнадцатого элемента И, выходы которых подключены к входам девятого элемента ИЛИ, прямой и инверсный выходы которых подключены соответственно к третьим и четвертым входам третьих элементов И-ИЛИ, выходы второго счетчика импульсов подключены к первым входам пятых элементов И-ИЛИ, входам третьего элемента ИЛИ-НЕ, первым входам второго компаратора, вторым входам первого сумматора, первым входам второго сумматора и первым входам шестых элементов И-ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвертого счетчика импульсов, третьи входы - к выходу тринадцатого элемента И, а четвертые входы - к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, подключенному к первому входу десятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом синхронизации второго регистра, информационные входы которого подключены к выходам шестых элементов И-ИЛИ, а выходы - к вторым входам пятых элементов И-ИЛИ, вторым входам первого сумматора, вторым входам второго компаратора, выходом соединенного с первыми входами второго элемента И-НЕ и пятнадцатого элемента И, и к входам четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к первому входу десятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, а прямой и инверсный выходы - с вторыми входами второго элемента И-НЕ и пятнадцатого элемента И, выходы которых подключены к входам одиннадцатого элемента ИЛИ, прямой и инверсный входы которого подключены соответственно к третьим и четвертым входам пятых элементов И-ИЛИ, вторые входы двенадцатого и тринадцатого элементов И подключены к инверсному выходу третьего триггера, вход установки в единичное состояние которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, а вход сброса соединен с выходом двенадцатого элемента ИЛИ, вход которого через контакт второго путевого реле подключен к второму полюсу источника питания, а другой и третий входы соединены соответственно к выходами шестнадцатого и семнадцатого элементов И, входы которых через контакты переключателей и инверторы подключены соответственно к выходам первого и второго сумматоров.