УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Российский патент 1995 года по МПК G05B19/44 G05G21/00 

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы.

Известно устройство для программного управления, содержащее корпус, переключатель датчиков в виде цилиндрического тела и привод переключателя.

Недостатком данного устройства является малая величина хода, что не позволяет использовать его при работе с длинномерными объектами.

Задачей настоящего изобретения является создание простого устройства для работы с длинномерными объектами.

Поставленная задача достигается тем, что устройство, содержащее корпус, переключатель в виде цилиндрического тела и привод переключателя, при этом привод переключателя выполнен в виде гибкого рукава, один конец которого закреплен на корпусе, выполненном в виде патрубка, в котором установлен приводной барабан, на котором закреплен другой конец рукава, заполненного сжатым газом, при этом в рукаве установлены выполненные из электропроводного материала ленты, концы которых скреплены с концами рукава, причем ленты кинематически связаны с цилиндрическим телом переключателя, которое установлено с возможностью качения по основанию и на котором размещены датчики, и электрически с самими датчиками.

Для увеличения хода целесообразно кинематическую связь лент с цилиндрическим телом выполнить в виде охваченных лентами роликов, закрепленных на площадке, связанной с цилиндрическим телом с возможностью поступательного перемещения.

Для повышения надежности ленты необходимо выполнить двухслойными.

На чертеже показано устройство.

Устройство содержит корпус 1, датчики 2, корпус 1 выполнен в виде патрубка, имеющего отверстие 3 с одной стороны и закрытого с другой стороны. В корпусе 1 расположен приводной барабан 4 с приводом (на чертеже не показан). На барабане 4 намотан гибкий рукав 5, конец которого закреплен по периметру отверстия патрубка. Полость 6, образованная отогнутым участком рукава 5, заполнена сжатым газом. С концами рукава 5 скреплены ленты 7, взаимодействующие с роликами 8, которые закреплены на площадке 9. На площадке 9 закреплено также цилиндрическое тело переключателя 10 с датчиками 2, взаимодействующими с основанием 11. Тело 10 установлено с возможностью качения.

Ленты 7 выполнены двухслойными. Причем та сторона, которой ленты 7 соприкасаются друг с другом (наружная), выполнена из диэлектрика, например лавсана, а внутренняя сторона лент 7, взаимодействующая с роликами 8, выполнена из токопроводящего материала.

На полом цилиндре 10 могут быть расположены программные кулачки, а датчики в таком случае располагаются на основании 11.

Устройство работает следующим образом.

Реверсивно вращают тело 10 посредством возвратно-поступательного перемещения рукава 5.

Датчики 2 замыкаются, наезжая на основание 11 и размыкаются при съезжании с основания 11. Команды от датчиков 2 поступают на исполнительные механизмы по лентам 7.

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд по заранее заданной программе на исполнительные механизмы. Цель изобретения: расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. Устройство содержит корпус, выполненный в виде патрубка, в котором размещен барабан. Привод переключения датчиков выполнен в виде гибкого рукава. Один конец рукава закреплен на барабане, а другой - в патрубке. В рукаве установлены ленты, концы которых скреплены с концами рукава. Ленты кинематиически связаны с цилиндром, на котором размещены датчики, связь осуществляется через ролики. Датчики электрически связаны с лентами. Ленты выполнены двухслойными: одна сторона из диэлектрика, другая - из электропроводного материала. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, переключатель в виде цилиндрического тела и привод переключателя, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения путем управления длинномерными объектами и упрощения конструкции, привод переключателя выполнен в виде гибкого рукава, один конец которого закреплен на корпусе, выполненном в виде патрубка, в котором установлен приводной барабан, на котором закреплен другой конец рукава, заполненного сжатым газом, при этом в рукаве установлены выполненные из электропроводного материала ленты, концы которых скреплены с концами рукава, причем ленты кинематически связаны с цилиндрическим телом, которое установлено с возможностью качения по основанию и на котором размещены датчики, и электрически с самими датчиками. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кинематическая связь лент с цилиндрическим телом выполнена в виде охваченных лентами роликов, закрепленных на полощадке, связанной с цилиндрическим телом с возможностью поступательного перемещения. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ленты выполнены двухслойными.