Изобретение относится к оборудованию для механизации лесозаготовительных работ и может быть использовано в лесной промышленности.
Цель изобретения повышение эффективности работы машины.
На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг.3 пакетирующее устройство, вид спереди, при горизонтальном положении рамки с рифлеными роликами; на фиг.4 то же, вид сбоку, со стороны шкивов; на фиг.5 сечение А-А на фиг.3.
Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее механизм 2 срезания и направленной валки дерева (например, нож с клином или ударно/импульсное устройство), пакетирующее устройство 3 и приемное устройство 4. Пакетирующее устройство 3 включает стойки 5, установленные на самоходном шасси 1 в поперечной вертикальной плоскости, на которых смонтирована качающаяся рамка 6. Рамка 6 имеет возможность возвратно-поступательного движения в вертикальном направлении в стойках 5. На рамке 6 смонтированы рифленые ролики 7-9. Ролик 7 свободно вращается на оси 10, которая закреплена через кронштейны 11 на рамке 6. Кронштейны 11 имеют возможность перемещаться относительно рамки 6, а для уменьшения динамических нагрузок от падающего дерева между рамкой 6 и кронштейнами 11 установлены пружины 12. Ролики 8 и 9 жестко связаны с валами 13 и 14, которые вращаются в рамке 6. Вал 14 через обгонные роликовые муфты 15 связан с зубчатыми колесами 16-19. Зубчатые колеса 16 и 17 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 20, а зубчатые колеса 18 и 19 с зубчатыми рейками 21. Вал 14 связан также с штоками 22 с поршнями 23 гидроцилиндров 24, которые установлены в стойках 5 и трубопроводами 25 связаны с энергоаккумулирующими устройствами 26, например гидроаккумуляторами. На одном из свободных концах вала 14 жестко закреплен шкив 27, который, например, через ременную передачу 28 связан с шкивом 29, жестко связанным с валом 13. Рамка 6 перемещается в стойках 5 по направляющим 30 и удерживается без дерева в наклонном положении к горизонтали (при виде сбоку на фиг.1) связями 31, например пружинами. Для защиты оператора и агрегатов машины на самоходном шасси 1 установлено ограждение 32, с которым связаны стойки 5, что придает последним большую устойчивость. Для предотвращения попадания сучьев между рифлеными роликами 8 и 9 между ними установлен эластичный материал 33, например конвейерная лента или сетка.
Лесозаготовительная машина работает следующим образом.
Лесозаготовительная машина на лесосеке подъезжает к срезаемому дереву, оператор включает механизм 2 срезания и направленной валки дерева. После того, как дерево будет срезано и ему придан необходимый и достаточный угол (2-3о) для свободной валки в сторону машины, дерево, продолжая падать, встречается с рифленым роликом 7, который через кронштейны 11 сжимает пружины 12, приближаясь к стойкам 5. При дальнейшем движении дерева оно соприкасается стволом с рифлеными роликами 8 и 9. За счет энергии падающего дерева рамка 6 будет поворачиваться относительно оси вала 14 и перемещаться в вертикальном направлении относительно стоек 5. Перемещаясь вниз относительно стоек 5, рамка 6 через вал 14 заставляет зубчатые колеса 16-19 вращаться, так как последние находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 20 и 21. При этом зубчатые колеса 18 и 19 через заблокированные (заклиненные) обгонные роликовые муфты 15 передают крутящий момент, вращаясь, как показано стрелкой Б на фиг.4, валу 14 и жестко связанному с ним шкиву 27 и рифленому ролику 8, через ременную передачу 28 шкиву 29 и жестко связанному с последним валу 13 и рифленому ролику 9. В это время зубчатые колеса 16 и 17 через разблокированные (расклиненные) обгонные роликовые муфты 15 свободно вращаются на валу 14 в направлении, противоположном указанному стрелкой Б. Падающее дерево в это время рифлеными роликами 8 и 9 будет перемещаться за кабину до тех пор, пока кинематическая энергия падающего (пакетируемого) дерева и энергия энергоаккумулирующего устройства 26 не будут равны. В дальнейшем энергия энергоаккумулирующего устройства 26 через поршень 23 гидроцилиндров 24 и штоки 22 заставит рамку 6 подниматься относительно стоек 5 вверх. В этом случае привод рифленых роликов 8 и 9 будет через зубчатые колеса 16 и 17, которые, находясь в зацеплении с зубчатыми роликами 20, через заблокированные обгонные муфты 16 передают крутящий момент валу 14, шкиву 27, через ременную передачу 28 шкиву 29, валу 13 и рифленому ролику 9. Рифленые ролики продолжают перемещать дерево за кабину оператора в приемное устройство 4. В этом случае зубчатые колеса 18 и 19 свободно вращаются за счет обгонных роликовых муфт 15 на валу 14. После пакетирования дерева в приемное устройство 4 рамка 6 возвращается в исходное положение за счет связей 31, и процесс пакетирования повторяется. Величина осевого перемещения пакетируемых деревьев может регулироваться величиной упругости энергоаккумулирующего устройства 26 или изменением диаметров рифленых роликов 8 и 9 при неизменной величине диаметров шкивов 27 и 29 зубчатых колес 16-19. Энергоаккумулирующие устройства 26 одновременно служат демпферами, что резко снижает динамические нагрузки на самоходное шасси 1 и, что очень важно, динамические нагрузки не воздействуют практически на зубчатые зацепления колес 16-19 и реек 20 и 21.
Таким образом, в предлагаемой машине при пакетировании дерева центр тяжести последнего все время снижается, перемещаясь вдоль машины, а благодаря пружинам 12 и энергоаккумулирующим устройствам 26 резко снижаются динамические нагрузки на самоходное шасси 1 и зубчатые зацепления, процесс пакетирования осуществляется автоматические без воздействия оператора, упрощается конструкция (снижается количество гидроприводов) и все сказанное повышает эффективность работы лесозаготовительной машины.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1998 |
|
RU2130249C1 |
ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 2000 |
|
RU2180477C2 |
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1990 |
|
RU2015659C1 |
Лесозаготовительная машина | 1980 |
|
SU1026713A1 |
Лесозаготовительная машина | 1981 |
|
SU1020076A1 |
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2000 |
|
RU2167515C1 |
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2001 |
|
RU2196101C1 |
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2001 |
|
RU2206492C2 |
МАШИНА ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩАЯ | 2007 |
|
RU2341955C1 |
МЕХАНИЗМ ВАЛКИ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 1999 |
|
RU2153798C1 |
Использование: изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесном хозяйстве и лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси, технологическое оборудование, содержащее срезающее, захватно-подающее и пакетирующее устройства. Захватно-подающее устройство выполнено в виде рамы со смонтированными в поперечной плоскости самоходного шасси двумя вертикальными стойками и поворотных, последовательно расположенных трех рифленых роликов. Рама снабжена качающейся рамкой, которая установлена на выполненных полыми стойках с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, а рифленые ролики имеют валы и закреплены в рамке, причем первый ролик подпружинен в продольной плоскости рамки, а второй имеет привод в виде размещенных внутри стоек зубчатых передач, зубчатые колеса которых закреплены на валу рифленого ролика через обгонные муфты. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
Лесозаготовительная машина | 1973 |
|
SU457448A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1995-07-09—Публикация
1992-05-06—Подача