Лесозаготовительная машина Советский патент 1983 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к махиинам для срезания, укладки и последующей трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси устройство для крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочный рычаг и выдвижную горизонтальную балку, на конце которой закреплен. захватно-срезающий механизм flj.; -.

Недостаток известной машины заключается в том, что она не обес 1 ечивает получения качественной дре васины при- заготовке.

Цель изобретения - повышение ка.чества заготавливаемой древесины. :

Поставленная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей смонтированнйе на самоходном шасси устройство для крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочныйрычаг и выдвижную соризонтальную балку, на конце которой закреплен захватно-срезающий механизм, на шасси установлена дополнительная выдвижная балка, на конце которой закреплен аутригер, имеющий выступающую над балкой верхнюю часть, и соединенная с основной балкой посредством вилки, при этом погрузочный рычаг снабжен установленными на нем кронштейном, оборудованным датчиком управления устройством для крепления деревьев, и подпружиненным поворотным упором с выступом, взаимодействующим с упомянутым датчиком. л

.На фиг. 1 изображена машина для .срезания, укладки и.последующей трелевки деревьев, вид сбоку; на фиг.2 то же, ВИД сверху; на фиг, 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - привод автоматического включения муфты, сцепления; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1.

Машина, состоит из самоходного шасси 1, например гусеничного i сн.абжен съемной рамой 2, на которой смонтированы известное устройство 3 для крепления деревьев, коник 4, корпус Которого выполнен в виде трубы внутри с передней телескопически раздвижлой балкой 5,несущей захватно-срезающее устройство 6, на конце выдвижной части балки 7, ролик 8 для схождения пакета деревьев, при сбрасывании воза и задняя телескопически раздвижная балка 9, образукядат ; с вертикальными стойками 10 накопитель деревьев , а с видвижной частью балки

11 - устройство 1:2 для погрузки деревье

Устройство для крепления деревьев включает гидрополиспаст 13 для за тяжки постоянно замкнутой рабочей тросовой петли 14., нижняя часть KOTo

рой закреплена известным способом на корпусе коника 4, а верхняя поддерживается штангами 15, перемещающимися в сегментнык стойках 16 лри помощ трособлочной системы, которая образует кратные полиспасты ,за счет неподвижных блоков 17, закрепленных на кронштейнах сегментных стоек 16 и подвижных блоков 18, установленных на плавающей по штоку гидрополиспаст 13 каретке 19.

Корпус коника 4 закреплен на раме 2 с помощью опор 20. Внутри корпуса коника 4 на роликовых конических подшипниках 21 вмонтирована переняя телескопически раздвижная балка

5с приводом для вращения.

,Привод вращения выполнен в виде гидроцилиндр 22,который шарнирно закреплен нараме 2 и осуществляет вращение балки 5 посредством рычага 23.

Конец выдвижной части балки 7 снабжен валсял 24, на котором смонтировано захватно-срезающее уст-ройство б в проеме передней части каретки 25.

Передняя часть каретки посажена на вал 24, а задняя жестко закреплена на конце выдвижной части-балки 11 именяцей привод выдвижения в виде гидроцилиндра 26, который размещен в корпусе телескопически раздвижной задней балки 9. При этом каретка 25 выполняет роль водила выдвижной части балки 7 при наводке захватно-срезающего устройства ,

6на дерево посредством вьщвижения балки 11 гидроцилиндром..Захватносрезающее устройство 6 выполнено в виде колонки 27 с кронштейном 28, шарнирно соединённым с вапсял 24.

Колонка снабжена в верхней и нижней частях шестеренчатыми редукторами 29 с вмонтированными в них зажиМными рычагами 30 и имеющими - приводы от цепных передач 31, образованных ведущими звездочками жестко закрепленными на вале 24, и ведомымизвездочкг1ми, расположенными в шестеренчатых редукторах 29.

На корпусе нижнего шестеренчатого редуктора 29 с боковой стороны за стойку 32 закреплен срезающий аппарат 33, состоящий из гидродвигатля 34, коробки механизма 35 поворота и ограждения пильной шины 36. На коробке механизма 35 поворота и ограждения лильной шины 36 установлен отвгш 37 для очистки от снега пильного аппарата. .

Устройство 12 для погрузки деревьев смо1Агировано в нижней части вертикальной стойки 10 накопителя деревьев в виде погрузочного рычага 38 с приводом поворота от перемещения

выдвижной части балки 11, конец ;которой снабжен аутригером 39 и соединенс погрузочным рычагом 38, раздвиж ной тягой 40 с помощью шарниров 41 и 42.

С целью автоматизации- технологических процессов при срезании и укладке деревьев лесозаготовительной машиной погрузочный рычаг 38 снабжен поворотным упором 43, который закреплен шарниром 44 и подпружинен пружиной 45 посредством клступа 46, при том выступ 46 взаимодействует сдатчиком 7 управления,установленным в кронштейне 48 на погрузочном рычаге, а сама машина автоматическим остановсил, смонтированным на захваткосрезающем устройстве со сторо ны дерева в виде подпружиненной педали 49, взаимодействующей с датчиком 50 управления после дё-рева захватно-срезаюшю устройством.

При погрузке дереаа верхняя часть аутригера 39 с выдвижной частью балки 11 и поворотным упором об.ра- . зуют место для приема дерева, при . I эТбМ аутригер увеличивает устойчивость машины при опускании опоры на землю.

Датчики 47 и 50 управления соединны при помощи трутбопроводов и кла- : панов, первый - с гидаоцилиндром гищюполиспаст;а 13 устройства 3 для крепления деревьев, а второй - с гидродилиидром 51 включения и вы-ключения муфты 52 сцепления двигате- ля лесозаготовительной машины.

Мгшшна работает следукяцим образом.

При движении машины к дереву вклю|чением гидроцилиндр 2.6 выдвиг-ают выд вижную часть бгшки 11с аутригерсм 39 а вместе с ней посредствснч каретки 25 выдвижную часть балки 7 с захватно-срезаюшим устройством G, при этом захватно-срезаюшее Устройство из горизонтального переводится в вертикальное положение, вращением в подшипниках. 21 раздвижной балки 5 с валом 24 при помоши рычага 23, приводимого в действие гидроцилиндром 22, а погрузочный рычаг 38 тягой 40 поворачивается относительно своего шарнира и переводится из транспортного положения в рабочее,который ложится на выдвижную часть балки 11.

При переводе захватно-срезаюцего устройства из горизонтального в вертикальное положение преодолевается сопротивление веса устройства, при этом зажимные рычаги 30 расходятся в боковые стороны от усилий, передаваемых валом 24 цепнкш передачам 31 и шестеренчатым редукторам 29.

При наводке захватно-срезающего : устройства 6 на дерево;. выдвижная часть балки 11 на конце с аутригеом 39 смещается относительно погрузочного рычага 38 за счет раздвига-. НИН тяги 40.

Поршень со штоком гидроцилиндра 26 ставится в плавающее положение и при альнейшем движении машины захватнорезаю1дее устройство упирается педалью . 49 и уступЕ 4и шестеренчатых редуктгоров 29 в дерево, которое центрирует устройство относительно его продоль ной оси, при ЭТО от упора в дерево едаль 49 .преодолевает сопротивление пружины, поворачивается отйоси-. тельно своей осИ; и нгцкимает на датик .50 управления, который соединен ри помоши трубопроводов и клапанов рабочими полостями гидрошшиндра 51 и включает его на вдвигание штока, производящего выключение муфта 52 сцепления, что -автсжатически останавливает лесозаготовительную мшшану.

После остановки машины переводят коробку скоростей в нейтральное, а гидроцилиндр 26 в плавающее положение, при ST-OMмуфта сцепления становится в исходное положение.

Выдвижением штока гидроцилиндра 22,рычага 23 поворачивают балку 5 с валом 24 и от вращения по часовой ст15елке при помсмаи цепных передач ЗЪ я редукторов 29 зажимные рычаги 30 охватывают крупномерное дерево или группу деревьев,а так дерево или группа деревьев препятствуют схождению зажимных 1«чагов, то колонка 27 с крошятейиом 28 згиллкается на вале 24 с пoiмoвlью цепных передач и создает ускпие захватносрезающему устройству, которое в месте срезания дерева или группа деревьев создает натяжение изгиба: растяж:ёние со стсчроны резания н сжатия с противоположной стороны.

Включается ги фодвйгатель 34 ере- заюоюго аппарата и одновременно, с ним гидроцилиндр подачи пильной шины 38, при этом если срезается несколько деревьев, то от усилия вращения вала 24 и,следовательно, схождения зажимных рычагов 30 фор мируется пакет деревьев.

В процессе перерезания дерева или группы деревьев, плошадь сечения, подвергакшаяся изгибу у нылается, поэтому происходит -беззажимное пиление и после срезания отрыв дерева или группы деревьев пня без сколов, причем згмсимные рычаги 30 с пильной шиной выполнены по длине достаточными для срезания крупномерного дерева или группы деревьев с плсяцадью,длина которой обеспечивает поворот эахватно-срезающего устройства без упора в рядом стоящее дерево. Под действием собственного веса спиленное дерево стремится повернуть колонку 27 эахватно-срезгиощего устройства по часовой стрелке, так как колонна замк.нута на вале цепными передачами,то дерево медленно опускается в горизон тальное положение со скоростью вращения вала 24 на приемную часть выдвижной части балки 11 и погрузочного рычага 38 устройства 12 для по- ГРУЗ.КИ деревьев. От врацения вала 24 против часово стрелки зажимные рычаги сходятся в сторону и выпускают дерево, которое окончательно ложится своей кровюй на землю. Поднимают опору аутригера и гидро цилиндром 26 вдвигают выдвижную часть балки 11 ,при этом верхняя часть, аутригера перемещает комлевую часть дерева на погрузочный рычаг 38 который после сближения ьаарниров 41,42 и схождения раздвижных частей тяги 40 поворачивается относительно своего шарнира вместе с деревом из горизонтального в вертикальное положение. При определенном повороте погрузочного рычага под действием собстве ного веса комлевая часть дерева поворачивает, упор 43,который преодолевает сопротивление пружины 45 и своим выступом 46 нажимает на датчик 47 управления до упора в-кронштейн 48. Датчик 47 управления при помощи трубопроводов и клапанов соединен с рабочими плостями гидроцилиндра гидрополиспаста 13 устройства 3 для крепления деревьев и включает гидроцилиндр на опускание штока, который опускает вниз плавающую каретку 19, с подвижными блоками 18,при этом рабочая тросовая петля 14 распускается,а pac стояние между неподвижными блоками 17 и подвижными блоками 18 увеличива ется кратными полиспастами и трособлочная система вдвигает в сегментны стойки 16 штанги 15. которые поворачивают рабочую тросовую петлю 14 в

J

f( S

futZ продольной плоскости машины и сбрасывают ее с воза. При подходе к стойке 10 упор 43 заходит сверху за нее и сбрасывает дерево или группу деревьев в накопитель деревьев, а за±ем под действием пружины 45 возвращается в исходное положение и включает датчик 47 управления на выдвижение штока гидроцилиндра гидрополиспаста 13, при этом рабочая тросовая петля 14 затягивается и выдвигает из сегментных стоек, 16 штанги 15, которые наводят петлю на воз для затяжки и крепления деревьев на машине, причем рабочая тросовая петля 14 снизу удерживается коником и при Затяжке может крепить единичное дерево, так как штанги 15 выдвигаются по дуге из сегментных стоек 16 и сходятся к продольной оси машины :перед накопителем деревьев. При затяжке рабочей тросовой петли 14 деревья формируются в пакет и отходят от стоек 10 накопителя деревьев, образуя пространства, которые позволяют осуществлять повороты лесозаготовительной машины с возом. Подготовленный-пакет деревьев может быть сброшен на лесосеке путем ручного включения гидроцилиндра гидрополиспаста 13 на опускание штока и роспуска рабочей тросовой петли и трогание с места машины с целью схождения его с коника 4 и ролика 8. В случае необходимости пакет деревьев может быть транспортирован машиной на разгрузочную плошадку, так как после укладки очередного дерева на воз, тех(4ологическое оборудование находится в транспортном положении. Использование предлагаемой машины обеспеч:ивает автоматизацию технологических процессов при срезании и укладке деревьев.

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая смонтированные на самоходном, шасси устройство для крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочный .рычаг и выдвижную горизонтальную балку, на конце которой закреплён захватно-срезак1щий механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества заготавливаемой древесины, на шасси установлена дополнительная выдвижная балка, на конце КОТОРОЙ закреплен аутригер, име- ющий выступающую над балкой верхнюю часть , и соединенная с основной балкой посредством вилки, при этом погрузочный рычаг снабжен установленными на нем кронштейном, оборудованным датчиком управления устройством для крепления деревьев, и подпружиненным поворотным упором с выступом, взаимодействующим с упомянутым датчиком. с S W to vi да

(рагЛ