Лесозаготовительная машина Советский патент 1983 года по МПК A01G23/08 

2..МгилиНа по п..1,о т л и ч а.ю щ ая с я тем, что, дополнительная стрела выполнена в виле последовательно установленного и шарнирно соединенного многократного шарнирного параллелограмма, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров, и телескопического цилиндра.

. Машина по пп. 1и2, отличаю PI аяся. тем, что приемносбрасываю1лее устройство выполнено в виде двух расположенных в пересекающихся плоскостях роликов, один из которых установлен на телескопическом цилиндре жестко, а другой - шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устройство и установленную на поворотном в горизонтальной плоскости .основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце. отличающаяся тем, что, с целью повьлаения производительности машины, она снабжена расположенными в одной плоскости, двумя приводными валами, один из которых смонтирован на конце стрелы параллельно ее продольной оси, а другой установлен под углом к первсму валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна, причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валомj а дополнительная стрела выполнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной в вертикальной плоскости платфоркал. ю 05 оо

Изобретение, относится к лесозаго товительным машинам и может быть использовано в.лесной промышленноети. , Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены шарнирно соч лененная стрела с захватно-срезающи устройством, дополнительная стрела с механизмом обрезки сучьев .на конце и устройство для пакетирования деревьев ..Недостатком известной машины является низкая производительность ввиду того, что ее конструкция предусматривает возврат механизма обрезки сучьев, после обрезки вершины в среднюю часть ствола дерева для захвата и укладки его в пакетирующее устройство. Наиболее близкой к изобретению является лесозаготовительная машина , включающая самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устрьйство и установленную на :поворотном в горизонтальной плоскости основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце(1). Известная лесозаготовительная машина имеет следуюЕше недостатки: выполняет только две операции - вал ку и обрезку сучьев, не обеспечивая при этом пакетирование хлыстов име ет ограниченный радиус действия; обрезка сучьев особенно в нижней и средней части ствола, производится на большом вылете (плече дополнительной стрелы, что приводит к резкому увеличению нагрузок, действующих на OCHOBHSTO и выдвижную балки; отсюда увеличение металлоемкости балок, так как габариты стрелы зависят не от количества составных балок, а от нагрузок, воспринимаемых этими звеньями, и видов напряжений, вызываемых нагрузками (в ОСНОВНОЙ и выдвижной балках при обрезке сучьев возникают напряжения сжатия с продольным изгибсял, которые приводят к увеличению сечений балок, особенно, имея в виду повышенные требования к жесткости предлагаемой конструкции стрелы; в противном случае вследствие деформаций, вызываемых изгибом, выдвижную балку заклинивают в основной); обрезка сучьев с вертикально (или почти вертикально) расположеннах деревьев, предопределяет неудобное положение головы оператора при визуальном наблюдении за процессе обрезки (работа c поднятой вверх головой ; с помощью технологического оборудования машины невозможно выполнить качественную укладку ствола дерева в пакетирующее устройство, если бы оно было предусмотрено на машине; затруднительна; наводка захватно-срезающего устройства на свол дерева из-за отсутствия возможности поворота этого устройства в горизонтальной плоскости; машина имеет большие габаритные размеры в транспортом положении, так как стрела ( на конце которой закреплено сучкорезное устройство, состоит из двух балок, которые при обработке деревьев даже со средней высотой 25-28 м имеют большие длины. Цель изобретения - .повышение производительности . Поставленная цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена расположенными в одной плоскости двумя приводными валами, один из которых смонтирован на конце стрелы, параллельно ; ее продольной оси, а другой установлен под углом к первому валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна, причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валом, а дополнительная стрела выполнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной в вертикальной плоскости платформы. Креме того, дополнительная стрела может быть выполнена в виде пос.ледовательно установленного и шарнирно соединенного многократного йарнирного параллелограмма,, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров , и телескопического цилиндра.

Приемно-сбрасывающее устройство может быть выполнено в виде двух расположенных в пересекающихся плоскостях роликов, один из Которых установлен на телескопическом цилиндр jжecт.кo а другой - шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в транспортном положении, вид сбоку на фиг. 2 .- то же, вид сверху; на фиг. 3 - лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4 - стрел с М1еханизмом обрезки сучьев, вид сбоку} на фиг. 5 - сечение А-А на фиг, 4} на фиг. б - захватно-срезающее устройство; на фиг. 7 - процесс обрезки сучьев; на. фиг. 8 - процесс подачи и укладки ствола дерева в устройство для пакетирования.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлена шарнирно сочлененная стрела 2 с захватно-срезающим устройством 3 и дополнительная стрела 4 с механизмом 5 обрезки сучьев, а также устройство 6 для пакетирования деревьев, смонтированное на полуприцепе . .

Шарнирно сочлененная стрела 2 смонтирована на кабине самоходного шасси и выполнена поворотной в верт кальной и горизонтальной плоскостях Она снабжена поворотным при помощи моментного гидррдилиндра 7 валом 8 с кронштейном. На приводном валу 8 шарнирно установлен поворотный с помощью моментного гидроцилиндра 9 вал 10, соединенный со стойкой 11 захватно-срезаювдего устройства 3. , Стойка 11 выпoлнe a с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 12, который шарнирно связан с проушиной 13, жестко укрепленной на приводном кронштейне 10.

Стрела 4 с механизмом 5 обрезки сучьев установлена на поворотной в горизонтальной плоскости колонке 14, смонтированной на основании 15, которое шарнирно связано с рамой самоходного шасси 1 и выполнено с возможностью регулирования его наклона посредствен гидроцилиндра: 16. Стрела 4 выполнена поворотной в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров 17 и 18, шарнирно связа;нных с поворотной колонкой 14 и Г-образной балкой 19, которая соединена с изменяющейся по длине при помощи гидроцилиндров 20 и 21

фермой 22. Ферма выполнена в виде многократного шарнирного параллелограмма 23. Неприводные цилиндры 24 шарнирно связаны с осями 25, соединяющих подвижные крестовины. На телескопическом цилиндре 26, соединен- ном с фермой 22, смонтированы механизм 5 обрезки сучьев, выполненный с возможностью поворота в вертикальной плоскости и возврата в исходное

0 положение при помощи встроенной

спиральной пружины, и приемно-сбрасывающее устройство 27, включающее flBa расположенных в пересекающихся плоскостях ролика 28 и 29. Ролик 28

выполнен поворотным в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 30. Ролик 28 и шток гидроцилиндра 30 связаны посредством рычага 31, кронштейна 32 и оси 33, на которой жестко укреплены левый конец оси

ролика и правый конец рнчага. Левый конец рычага 31 шарнирно .соединен со штоксяи гидроцилиндра 30. Ось 33 шарнирно установлена на кронштейне 32. Ось второго ролика 29 жестко

5 укреплена на кронштейне 32 и на основании 34 устройства.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Захватно-срезающее устройство 3

0 шарнирно сочлененной стрелой 2 ппи помощи гидроцилиндров 7,9 и 12 наводят на растущее дерево, захватывают и срезают его. Не раскрывая захватов, ja/epeso на пне (без подъема его) наклоняют к машине в зону действия стрелы 4 с механизмсяй 5 обрезки сучьев. С помотфю гидропривода пов.оротной колонки 14, гидроцилинда ов 17, 18, 20 и 21 и телескопического цилиндра

Q 26 5 обрезки сучьев наводят на сучковую зону ствола и протаскиванием его продольной оси очищают дерево от сучьев. В период очистки сучьев гидропривод поворотной колонки 14, гидроцилиндры 7, 9

и 12 находятся в плавающем положении. После перемещения механизма 5 обрезки сучьев в крайнее положение . верхняя часть ствола дерева попадает в приемно-сбрасывающее устройство 27. Затем, опуская стрелу 4, поворотом шарнирно сочлененной стрелы 2 в. горизонтальной плоскости ствол дерева перемещают по роликам 28 и 29 приеглно-сбрасывающего устройства

55 в нащ)авлении устройства 6 для пакетирования деревьев. При выполнении этой операции в плавающее положение включены тидроцилиндры 7, 9 и 12, После центрирования ствола

60 дерева в плоскости продольной оси лесозаготовительной машины-его укладывают в устройство- для -пакетировайия путем поворота ролика 28 в вертикальной плоскости с помощью

5 гидроцилиндра Зб и откштия захватов захватно-срезающего устройства 3. При помощи гидроцилиндра 16 в необходимых случаях создают дополни тельное усилие при обрезке сучьев, а также устанавливают стрелу 4 рядсм с кабиной самоходного шасси при переводе технологического оборудования . мшиины в транспортное положение. В процессе работы осваивают полосу леса, расположенную впереди и справа по ходу движения машины. Использование предлагаемой лесо заготовительной машины позволяет осуществить не твлько обработку (валку и обрезку сучьев), но и подачу и укладку дерева в устройств для пакетирования, путем захвата ствола в двух точках, и таким образом, снизить напряжения в звеньях и узлах конструкций технологического оборудования, а значит, и металлоемкость машины; значительно расширить диапазон действия машины, обрабатывая с одной стоянки несколь ко деревьев; регулировать вылет стрелы механизма обрезки сучьев с целью изменения скорости обработки деревьев в зависимости от их длины и диаметра срезаемых сучьев и таким образом, значительно уменьшить величину изгибающего момента в сече ниях стрелы и стабилизировать движение механизма обрезки сучьев в период протаскивания его вдоль ство ла дерева за счет наличия в конструкции стрелы изменяющейся по длине с помощью подвижных крестовин фермы обеспечить плавность движения механизма обрезки сучьев за счет вклочения в конструкцию стрелы неприводных цилиндров, у которых штоковые и поршневые полости соединены между собой и в процессе обрезки сучьев воспринимают динамические нагрузки, что способствует уменьшению габаритов и металлоемкости стрелы механизма обрезки сучьев; совместить операцию об1резки сучьев не только со опиливанием и направленным повалом, но и с подачей ствола дерева в пакетирующее устройство; сократить время наводки захватно-срезающего устройства на стволы деревьев, наклонных в любой плоскости, в связи с возможностью поворота захватносрезающего устройства в горизонтальной плоскости; готовить пакеты хлыстов , для трелёвки котсюых в последующем можно использовать подборщики пачек, позволяющие резко увеличить производительность труда по всему комплексу лесозаготовительных работ от валки и трелевки до погрузки пакетов на подвижной состггв лесовозных дорог; центрировать стволы деревьев (хлыстов) в плоскости продольной оси машинн и без кострения укладывать их в устройбтво для пакетирования, что способствует равномерному распределению нагрузки по ширине коника машины и лучшей ее проходимости; автоматизировать процесс обрезки сучьев, подачи и укладки деревьев (хлыстов) в пакетирующее устройство машины; осуществить подачу и укладку дерева в пакетирующее устройство путем захвата ствола в двух точках, и таким образом, снизить напряжения в звеньях и узлах конструкций технологического оборудования, а значит, и металлоемкость машины. Предлагаемая лесозаготовительная машина выполняет по сравнению с прототипом большее число операций (от валки до пакетирования), обладает меньшим весом и габаритными размерами, имея аналогичное технологическое оборудование, ко более высокую производительность. m- j