ДЕРЖАТЕЛЬ Российский патент 1995 года по МПК B64G1/22 B64G1/44 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к держателям различных устройств на космическом аппарате (КА).

Наиболее близким из известных решений является стартовый держатель для приспособлений на КА. Держатель содержит коленчатый рычаг, состоящий из кривошипа и шатуна, колодку, исполнительный механизм, соединенный с коленчатым рычагом, шарнирные соединения, служащие для крепления кривошипа с подвижным основанием и шатуном, шатуна с колодкой и колодки с неподвижным основанием [1]
Известный держатель предназначен для плавного или мгновенного раскрытия штабеля солнечных батарей или других устройств на КА. Однако применение держателя ограничено тем, что при уменьшении габаритов удерживаемой конструкции реализация приводного механизма держателя затрудняется технологическими факторами по размещению и изготовлению актуатора.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных характеристик держателя путем расширения области использования, связанного с упрощением исполнительного механизма держателя и уменьшением габаритов удерживаемых приспособлений.

Цель достигается за счет того, что в держателе, содержащем коленчатый рычаг, включающий кривошип и шатун, а также колодку, исполнительный механизм, соединенный с коленчатым рычагом, шарнирные соединения, служащие для крепления кривошипа с неподвижным основанием и шатуном, шатуна с колодкой и колодки с неподвижным основанием, кривошип за одно целое с рычагом, плечи которого уравновешены пружиной растяжения, соединенной с неподвижным основанием, и механической связью, которая выполнена в виде гибкого элемента.

На фиг. 1 показан пример держателя в стартовом положении; на фиг. 2 положение частей держателя после раскрытия.

Держатель выполнен следующим образом.

Кривошип 1 соединен поворотно на опорном основании шарниром 2 и связан шарниром 3 с шатуном 4, который, в свою очередь, соединен шарниром 5 с колодкой 6. Колодка 6 прижимает удерживаемый элемент закрепляемой конструкции 7 к опорному основанию и связана с ним шарниром 8. За одно целое с кривошипом 1 выполнен рычаг 9, плечи которого предназначены для достижения равновесного положения держателя пружиной 10 и механической связью 11.

Держатель работает следующим образом.

При ослаблении механической связи 11 пружина 10 стремится повернуть механизм держателя так, чтобы элемент 7 получал свободу перемещения в направлении Б. При усилении механической связи 11 происходит обратное движение, направленное на заневоливание элемента 7. Таким образом, осуществляется мгновенное или плавное раскрытие держателя.

Механическая связь 11 соединяет держатель с первичной зачековкой и может использоваться для одновременного задействования нескольких держателей (на фиг. 1 и 2 механическая связь обрывается, первичная зачековка не показана). Первичной зачековкой могут служить пироустройства, рычажные фиксаторы или электрические приводы. В качестве механической связи может быть использован трос, что упрощает задействование нескольких держателей при монтаже.

Таким образом, данный держатель сохраняет все преимущества известного и позволяет повысить эксплуатационные характеристики держателя путем расширения области использования, связанного с упрощением исполнительного механизма держателя и уменьшением габаритов удерживаемых приспособлений.

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к держателям различных устройств на космическом аппарате (КА). С целью повышения эксплуатационных характеристик держателя, путем расширения области использования исполнительного механизма держателя и уменьшения габаритов удерживаемых приспособлений в держателе, содержащим коленчатый рычаг, состоящий из кривошипа и шатуна, колодку, исполнительный механизм, соединенный с коленчатым рычагом, шарнирные соединения, служащие для крепления кривошипа с неподвижным основанием и шатуном, шатуна с колодкой и колодки с неподвижным основанием, кривошип выполнен за одно целое с рычагом, плечи которого установлены пружиной растяжения, соединенной с неподвижным основанием, и механической связью. При этом механическая связь может быть выполнена в виде гибкого элемента. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

1. ДЕРЖАТЕЛЬ, включающий коленчатый рычаг, включающий кривошип и шатун, а также колодку, исполнительный механизм, соединенный с коленчатым рычагом, шарнирные соединения, служащие для крепления кривошипа с неподвижным основанием и шатуном, шатуна с колодкой и колодки с неподвижным основанием, отличающийся тем, что кривошип выполнен за одно с рычагом, плечи которого уравновешены пружиной растяжения, соединенной с неподвижным основанием, и механической связью. 2. Держатель по п.1, отличающийся тем, что механическая связь выполнена в виде гибкого элемента.