АГРОМОСТ Российский патент 1995 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству.

Известны мостовые сельскохозяйственные агрегаты с устройствами их точной остановки над рядками растений для проведения культивации, окучивания или сбора урожая, например, по а. с. СССР N 1549994, 1662376, 1727577, 1748676, 1782367, кл. A 01 B 49/00, а также по заявкам 4865305/15 и 5017956/15.

Устройством, принятым автором за прототип, является устройство по а. с. 1782367 A 01 B 49/00, которое обеспечивает точную остановку многопролетного агромоста над реперами, которые расставлены между рядами растений на колеях или около них многониточного опорного основания агромоста. Недостаток этого, как и всех вышеупомянутых устройств, что все они требуют предварительного инженерного оборудования агроугодья, т.е. требуют предварительных материальных затрат.

Цель конструкция простого агромоста, выполняющего многие виды сельскохозяйственных работ на агроугодье без каких-либо опорных вспомогательных реперов или строго выставленного рельса.

Возможность достижения поставленной цели обеспечивается тем, что на тележках агромоста закреплены визирные стержни с лампами подсветки концов, при этом по крайней мере одна из тележек имеет кабину управления, стекла которой имеют визирные метки (вертикальные риски); а визирные стержни закреплены с возможностью их перемещений по высоте.

На фиг. 1 изображен пример возможного выполнения самоходной тележки агромоста с закрепленной на ней кабиной управления; на фиг. 2 примеры выполнения агромоста, общий боковой вид: а) с одной кабиной управления, б) с двумя кабинами управления; на фиг. 3 боковой вид части агромоста, масштаб укрупнен; на фиг. 4 вид из кабины управления на тележки, выстроенные по прямой; на фиг. 5 пример крепления визирного стержня на элементах корпуса самоходной тележки.

На самоходных электрифицированных тележках 1 агромоста с многоопорной фермой 2 закреплены с возможностью вертикальных перемещений визирные стержни 3 с лампами подсветки 4. При этом на одной или двух тележках агромоста закреплены кабины управления 5, стекла 6 которых имеют вертикальные визирные риски 7. Агромост движется по обрабатываемому агроугодью на колесах 8, приводимых в движение мотор-генератором 9 через составные карданы 10 с угловыми редукторами 11. Подвесная платформа 12 со сменными сельскохозяйственными орудиями (не показаны) движется по ферме на колесах 13 по направляющим 14. Платформа перемещается канатным приводом или колеса имеют собственный электропривод (не показано). Цифрой 15 обозначен полупрозрачный стакан на конце визирного стержня, подсвечиваемый лампой 4; 16 электролампа для освещения грунта и рядков с растениями в непрозрачном абажуре 17, защищающем оператора от ослепления; 18 муфты крепления визирного стержня на элементах корпуса тележки; 19 ванты с тальперами 20, поддерживающие срединные участки пролетов многоопорной фермы.

Устройство работает следующим образом.

Работой управляет оператор, находящийся в кабине. Каждый раз, когда агромост, передвигаясь справа-налево (см. фиг. 4), после обработки рядков А останавливается над соседними рядками В, оператор визуально контролирует точность остановки агромоста над рядками, и если нужно, то нажатием соответствующих кнопок вносит коррекцию: подает корректирующие импульсы напряжения на колеса не точно выстроившихся над рядками растений тележек. При этом оператор прежде всего смотрит правильно ли стоит над рядком или над междурядьем последняя тележка, снабженная лампой подсветки 16, которую он использует в темное время суток. Видя, что последняя тележка стоит правильно, а также что правильно стоит своя тележка под кабиной управления, оператор по визирной риске 7 проверяет правильность положения всех визирных стержней 3, которые должны соответствовать картине, изображенной на фиг. 4, и если нужно корректирует.

Для перемещения агромоста на смежную позицию, после того, как платформа 12 пройдет все пролеты фермы и нажмет на концевой выключатель (не показан), срабатывает соответствующая автоматика, подающая напряжение на сельскохозяйствен- ные орудия, находящиеся на платформе, чтобы подготовить их к возвратному обратному рабочему рейсу, а также одновременно напряжение на все тележки. В простейшем случае оператор может обходиться без какой-либо автоматики он может нажимать общую кнопку и отпускать ее, когда дальняя тележка займет правильное положение. Если используется многопролетный агромост с одной кабиной управления (фиг. 2 "а"), то, проверив положение одного крыла агромоста, оператор проверят правильность положения тележек на другом крыле и в случае необходимости вносит коррективы.

Так как поверхность агроугодья может иметь значительные отклонения от плоскости, то во время первых проходов стержни перемещают по высоте так, чтобы их нижние концы всегда можно было видеть с рабочего места оператора. Если агромост длинный, а рельеф агроугодья достаточно сложный, то управлять точностью остановки агромоста над рядками могут два оператора из двух разнесенных кабинок. При этом каждый из них следит за правильностью остановки над междурядьем своей тележки и контролирует положение визирных стержней своей стороны, хорошо видимых из своей кабины, окрашенных в соответствующий яркий цвет.

Положительный эффект устройства заключается в том, что: обеспечена возможность выстраивать линейность фронта агромоста над рядками растений как в светлое, так и в темное время суток, причем агроугодье может не иметь какого-либо предварительного обустройства опорными реперами, может не иметь также и разделительно-направляющих валиков на дороге, по которой осуществляется обслуживание и вывоз продукции, снимаемой агромостом, т.к. при возделывании растений на поперечных рядках смещения агромоста вдоль рядков, например, даже на 20 30 см не приводит к большим потерям;
предложенная конструкция показывает что для создания агромостов можно использовать с небольшими доделками элементы серийных отечественных дождевальных машин, например, от "Кубани". (Если можно удовлетвориться небольшими межопорными пролетами и использовать агромост для возделывания невысоких растений, с использованием сельхозорудий, высота которых не превышает 60 70 см, то могут быть использованы серийные тележки без каких-либо изменений: сначала для подготовки почвы, затем для посадки строго по рядкам используя визирные стержни 3, затем для культивации рядков и окучивания, для полива. И лишь уборку продукции оставить для агромоста с фермой достаточно приподнятой над грунтом, чтобы могли разместиться на платформе сборщики выборочной продукции или соответствующие комбайны-автоматы).

Использование: в сельскозозяйственном машиностроении, для сельскохозяйственных работ. Сущность изобретения: на самоходных электрофицированных тележках агромоста закреплены с возмозностью перемещения по высоте визирные стержни с лампами подсветки концов. Агромост имеет одну или две кабины управления, на стекла которых нанесены вертикальные визирные риски. 5 ил.

АГРОМОСТ, включающий многоопорную ферму, подвижную на самоходных тележках, кабины кругового обзора, электропульты управления и устройство ориентации, отличающийся тем, что устройство ориентации выполнено в виде визирных стержней с лампами подсветки и визирных рисок, при этом визирные стержни установлены на тележках с возможностью смещения по высоте и горизонтали, а визирные риски нанесены на стекла кабины управления в вертикальной плоскости со стороны тележек.