СЪЕМНИК Российский патент 1996 года по МПК B25B27/02 

Изобретение относится к приспособлениям для сборки-разборки крепежных деталей и предназначено для дистанционного извлечения стопорных обжимных шайб при проведении ремонтных работ частично выгоревших двухпучковых топливных сборок ядерного реактора.

Известен торцовый ключ с рукояткой и шарнирным фиксатором (Корсаков В.С. и Новиков М.П. Справочник по механизации и автоматизации сборочных работ. М. Машгиз, 1961, с. 174, рис. 124а). Данным ключом можно производить установку шайбы без лапок, но дистанционно снять шайбу нельзя, так как шарики фиксатора практически не могут зайти под шайбу, а удержание шайбы за боковую цилиндрическую сторону ненадежно.

Известен торцовый ключ, содержащий корпус-рукоятку, соединенную с ним рабочую головку, и эксцентриковый механизм для захвата шайбы, установленный в рабочей головке с возможностью поворота, кожух с зубчатым венцом, причем эксцентриковый механизм выполнен в виде нескольких эксцентриков в форме усеченных конусов и шестерней, взаимосвязанных с зубчатым венцом кожуха (авт. св. СССР N 567597, кл. В 23 В 13/06). С помощью этого ключа дистанционно можно извлечь плоскую круглую шайбу.

Известно также устройство для дистанционного извлечения многолапчатых шайб (авт. св. СССР N 895640, кл. В 23 В 13/06), содержащее корпус-рукоятку, рабочую головку, охватывающий корпус кожух, втулку с наружным кожухом, расположенную между корпусом и кожухом, при этом кожух выполнен с внутренним конусом, эквидистантным наружному кожуху втулки, а рабочая головка корпуса выполнена с заходным конусом и косым врезом по его торцу. С помощью данного устройства можно легко удалить стопорную шайбу с отгибными лапками, а удалить стопорную обжимную шайбу невозможно.

Известен ручной съемник (авт. св. СССР N 1115895, кл. В 25 В 27/00), содержащий корпус с отверстием, размещенный в нем приводной винт с Г-образным захватом на конце и направляющий элемент. Однако с помощью этого устройства дистанционно удалить стопорную обжимную шайбу не представляется возможным.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является съемник, содержащий силовой винт, траверсу с рабочим органом и центральным отверстием для размещения силового винта и приводной элемент, соединенный с силовым винтом (авт. св. СССР N 465293, кл. В 25 В 27/02).

Данный съемник невозможно использовать для удаления стопорных обжимных шайб. Это объясняется следующими факторами:
съемник предназначен для удаления детали, которая соединена с деталью, с которой она снимается по цилиндрической поверхности по посадке с натягом;
съемник предназначен для преодоления силы сопротивления перемещения одной детали по другой;
съемник только перемещает одну деталь вдоль продольной оси другой детали, не осуществляя никаких других перемещений.

Целью изобретения является дистанционное удаление стопорной обжимной шайбы.

Задача изобретения разработка такой конструкции устройства для дистанционного извлечения стопорной обжимной шайбы, которая обеспечивала бы надежное расстопорение соединения стопорной шайбы и создавала бы ситуацию, способствующую надежному ее извлечению.

Для этого съемник, содержащий силовой винт, траверсу с рабочим органом и центральным отверстием для размещения силового винта и приводной элемент, соединенный с силовым винтом, согласно изобретению снабжено стаканом с размещенными в нем опорой под силовой винт и направляющими для траверсы, а рабочий орган установлен в траверсе на шаровом шарнире.

Рабочий орган снабжен наконечником, выполненным в виде вязального крючка.

Такое конструктивное выполнение съемника позволяет осуществить надежное зацепление рабочего органа со стопорной обжимной шайбой, при повороте стакана по торцу ремонтируемого пучка твэлов позволяет осуществить выгиб стопорной обжимной шайбы, а при вертикальном перемещении траверсы осуществить подъем стопорной обжимной шайбы с дальнейшим ее удалением.

На фиг. 1 показан съемник, частичный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.

Съемник содержит силовой винт 1, траверсу 2 с рабочим органом 3 и центральным резьбовым отверстием 4 для размещения силового винта 1 и приводной элемент 5 (показан условно), соединенный с силовым винтом 1. Устройство содержит также стакан 6, который устанавливается на торец ремонтируемого пучка 7 твэлов и центрируется на нем по силовой решетке 8, в которой с помощью стопорных обжимных шайб 9 зафиксированы головки 10 твэлов 11.

В стакане 6 размещены опора 12 под силовой винт 1 и направляющие 13 для траверсы 2. Рабочий орган 3 установлен в траверсе 2 на шаровом шарнире 14.

При фиксации головок 10 твэлов 11 в силовой решетке 8 пучка твэлов стопорная шайба 9 обжимается с образованием проушин 15. Головки 10 твэлов 11 настолько плотно (по поперечному сечению) размещены в силовой решетке 8, что подобраться к стопорным шайбам с помощью манипулятора невозможно. Поэтому целесообразно выполнение наконечника 16 рабочего органа, взаимодействующего с проушинами 15 шайбы 9, в виде вязального крючка, который обладает малыми размерами, достаточно прост и прочен, а также обеспечивает надежное сцепление рабочего органа 3 с проушинами 15 стопорной шайбы 9.

Работа по удалению стопорной обжимной шайбы осуществляется следующим образом. Пучок 7 твэлов, подлежащий ремонту частично выгоревшей тепловыделяющей сборки ядерного реактора, устанавливают и закрепляют в устройстве разделки (не показано) горячей камеры. На верхний торец ремонтируемого пучка твэлов устанавливают устройство для дистанционного извлечения стопорной обжимной шайбы 9. Стакан 6 своей торцовой частью располагается на головках 10 твэлов 11 и центрируется по силовой решетке 8 пучка 7 твэлов. Благодаря этому все устройство может быть повернуто относительно продольной оси пучка твэлов и рабочий орган 3 установлен над твэлом, который должен быть удален из пучка твэлов. Эта операция облегчается также тем, что стакан 6 в зоне расположения наконечника 16 рабочего органа 3 имеет местный вырез.

Наконечник 16 с помощью манипулятора горячей камеры (не показан) теперь может быть легко введен в одну из проушин 15 стопорной обжимной шайбы 9 и сцеплен с ней. Шаровой шарнир 14 значительно облегчает выполнение этой операции. Теперь все устройство следует повернуть относительно продольной оси пучка твэлов, при этом происходит частичное распрямление стопорной шайбы 9. Затем осуществляют вращение силового винта 1 за приводной элемент 5. Траверса 2 по направляющим 13 перемещается вверх по силовому винту 1, который нижним концом, расположенным в опоре 12, прижимает стакан 6 к головкам 10 твэлов 11. При этом создается распорное усилие, которое позволяет рабочему органу 3, перемещающемуся вверх вместе с траверсой 2, осуществить срыв и подъем стопорной обжимной шайбы 9 над головкой 10 твэла 11. Теперь шайба 9 может быть свободно подхвачена манипулятором и перенесена в емкость для отходов (не показана) горячей камеры.

Таким образом, предлагаемый съемник позволяет осуществить простое введение наконечника рабочего органа в проушину удаляемой стопорной обжимной шайбы, надежное сцепление с проушиной, частичное распрямление стопорной шайбы, срыв и подъем шайбы над головкой твэла для последующего ее подхвата манипулятором.

Использование: для дистанционного извлечения стопорных обжимных шайб при проведении ремонтных работ частично выгоревших двухпучковых топливных сборок ядерного реактора. Сущность изобретения: съемник содержит силовой винт 1, траверсу 2 с центральным отверстием 4 для размещения силового винта, приводной элемент 5, соединенный с силовым винтом, стакан 6, предназначенный для установки на демонтируемый элемент, опору 12 под силовой винт, размещенную в стакане, направляющие 13 для траверсы, шаровой шарнир 14, размещенный в траверсе, рабочий орган 3 с наконечником, установленный на шаровом шарнире. 1 з. п. ф - лы, 3 ил.

1. СЪЕМНИК, содержащий силовой винт, траверсу с центральным отверстием для размещения силового винта, размещенный на траверсе рабочий орган с наконечником и приводной элемент, соединенный с силовым винтом, отличающийся тем, что он снабжен предназначенным для установки на демонтируемый элемент стаканом, размещенными в стакане опорой под силовой винт, направляющими для траверсы и шаровым шарниром, размещенным в траверсе, а рабочий орган установлен на шаровом шарнире. 2. Съемник по п.1, отличающийся тем, что наконечник рабочего органа выполнен в виде вязального крючка.