МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ Российский патент 1996 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны мостовые агрегаты, имеющие подвижную платформу со сменными навесными сельхозорудиями, перемещающуюся по многопролетной ферме, опирающейся на самоходные электрифицированные тележки.

Близким по конструкции устройством, принятым за прототип, является устройство, электрифицированные самоходные тележки которого приводятся от мотор-редуктора через карданы, сопряженные между собой угловыми редукторами.

Недостатком этого устройства является сложный карданный привод, состоящий из длинных трубчатых карданов и угловых редукторов, а также и то, что этот мостовой агрегат не имеет возможности переместиться своим ходом на смежный участок агроугодья для его обработки.

Известно устройство с многопролетным агромостом, могущим от своего привода переместиться на соседнее агроугодье.

Однако быстро это не может быть выполнено, так как для этого требуется предварительно выполнить разворот колес на 90^о, а затем и обратно, что допустимо для длинных многопролетных агрегатов, рассчитанных, как правило, для работы на одном участке и переходящих на другой редко; при этом, как и в перечисленных выше устройствах, недостатком является сложная и дорогая карданная передача.

Известно устройство с мостовым агрегатом, самоходные тележки которого имеют механизм разворота колес.

Недостаток этого устройства в дополнительном усложнении и удорожании этого устройства за счет введения механизма авторазворота колес, что делает это устройство малодоступным для малых фермерских хозяйств.

Цель изобретения упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей, улучшение эксплуатационных качеств, а именно сделать устройство доступным для малого и среднего фермерского хозяйства.

Это обеспечивается тем, что колеса тележек снабжены мотор-редукторами, закрепленными за пределами пространства между колесами каждой из тележек, при этом на торцах фермы шарнирно закреплены скобы, взаимодействующие с опорным центром для разворотов агромоста; при этом мотор-редуктором может быть снабжено только одно колесо приводных тележек, а второе может быть бесприводным и меньшего диаметра.

На фиг. 1 пример выполнения агрегата с четырьмя ведущими колесами, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг.3 разрез А-А на фиг;1; на фиг.4 соединительная скоба, вид сбоку; на фиг.5 то же, вид сверху; на фиг.6 пример выполнения переносного опорного центра; вид сбоку; на фиг.7 то же, вид сверху; на фиг.8 схема перемещений агрегата по агроугодью; на фиг.9 видоизменение устройства; пример агрегата с четырьмя ведущими и четырьмя пассивными колесными опорами, вид сбоку; на фиг.10 разрез Б-Б на фиг.9; на фиг.11 вид по стрелке В на фиг.10.

Сельскохозяйственный агрегат (1-8) имеет многоопорную ферму 1, которая может быть выполнена в виде единого тела или быть составной из двух легких идентичных ферм, закрепленных на тележках портального типа с колесами 2 и 3. Каждое из колес тележки имеет приводной мотор-редуктор 4, закрепленный за пределами пространства между колесами 2 и 3 каждой из тележек, на траверзах 5 с передачей привода через карданы 6. На обеих концах фермы 1 на шарнирах 7 закреплена жесткая V-образная скоба 8 с кольцом 9, которое при разворотах агрегата надевается на головку 10 опорного центра. На корпусе скобы 8 через шарниры 11 закреплена удлиняющая скоба 12 с кольцом 13. В сложенном состоянии скобы крепятся на нижней стороне фермы 1 с помощью защепок.

По направляющим 14 фермы 1 с помощью канатного привода или от собственных электродвигателей перемещается платформа 15 со сменными сельскохозяйственными орудиями, например культиватором-окучником 16 или рабочими, выполняющими, например, выборочный сбор плодов созревшей клубники, огурцов, помидоров.

В одной кабине 17 находится водитель агрегата, а в другой кабине 17 вспомогательное оборудование. Пятистержневые штативы 18 для фиксации положения колес при снятии крепежных винтов 19 могут быть развернуты в нужную сторону, чтобы агрегат можно было при надобности переместить в ортогональном направлении от своих мотор-редукторов или с помощью внешнего буксира. Штанги 20 являются опорой для вант 21, поддерживающих консольные концы фермы и ее срединную часть; Ножки 22 переносного опорного центра заглубляются в грунт.

Видоизменение агрегата (фиг. 9-11) отличается тем, что для возможности еще большего снижения относительных затрат на изготовление агрегата мотор-редуктором 4 снабжено только одно из колес самоходных опорных тележек, а вторая колесная опора тележки выполнена бесприводной и может состоять из колес 23 и 24 меньшего диаметра.

Приводное колесо 25 может быть оборудовано, например, металлическим ободом и металлическими грунтозацепами 26. Позицией 27 обозначен поворотный круг; 28 дорога для внешнего транспорта; 29 пунктир, показывающий траекторию одного из концов фермы агромоста; 30 постоянные грунтовые дуговые колеи колес агромоста; 31 прямолинейные колеи; 32 соединительная муфта.

Агрегат используется следующим образом.

Основной режим обработки агроугодья старт-стопный, т.е. когда подвижная платформа движется по стоящей неподвижно несущей ферме, занимающей нужное положение над рядками растений. Запланированный вид работ выполняется либо сменными сельскохозяйственными орудиями, либо вручную расположившимися на платформе рабочими, когда они, например, проводят выборочный сбор огурцов или помидор. Достигнув конца фермы платформа по сигналу концевого выключателя останавливается, сельхозорудия, взаимодействующие с грунтом, приподнимаются, поворотный круг 27 развертывается на 180^о и, после того как агрегат переместится на соседние рядки растений и остановится в нужной позиции над ними, что выполняет и контролирует оператор из кабины, платформа начнет возвратный гон по ферме к ее противоположному концу, повторяя рабочий цикл.

Когда агрегат пройдет старт-стопными шагами всю ширину или всю длину агроугодья в одном направлении, его переводят на соседний участок агроугодья, используя временный переносной опорный центр, на головку 10 которого надевают кольцо 9 или кольцо 13 соединительной скобы. Например (фиг.8) когда агрегат пройдет слева-направо всю длину агроугодья вдоль дороги 28 и его ферма займет положение а, то, после того как на головку 10 переносного или стационарного опорного центра, поставленного посредине дороги будет надето кольцо 13 удлинительной скобы 12, агрегат своим ходом переместится, как указано стрелкой, из положения а в положение б по дуговым колесам 30, а затем из положения б по прямолинейным колеям 31 перейдет в положение в. Из положения в, когда кольцо 9 основой соединительной скобы будет наложено на головку 10 опорного центра, агрегат по дуговым колеям перейдет в положение г, из которого по прямолинейным колеям перейдет в положение д и т.д. Использование кольца 9 позволяет не оставлять на агроугодье необработанных участков, а использование кольца 13 позволяет "перешагнуть" через дорогу. Жесткая V-образная скоба, шарнирно закрепленная на ферме, в отличие от известных устройств с канатной связью фермы и опорного центра обеспечивает точность совершаемых разворотов агрегата.

При необходимости агрегат может буксиром перемещаться на значительные расстояния. Для этого предварительного сняв соответствующие винты, развертывают колеса 2 и 3 вместе со штативами на 90^о и, расцепив муфты 32, агрегат буксируют, нацепив кольцо 13 на крюк буксировщика.

Учитывая конкретные свойства грунта и сельскохозяйственные культуры, которые собираются возделывать, устройство может быть выполнено как в основном конструктивном варианте, так и в видоизмененном. Видоизмененный вариант при использовании того же числа приводных колес и мотор-редукторов может обеспечить удвоение производительности за счет удлинения фермы и удвоения числа самоходных тележек и платформы.

Положительный эффект агрегата заключается в следующем: существенно упрощена конструкция, а соответственно и стоимость мостового агрегата: отсутствует сложная карданная передача с длинными карданами и угловыми редукторами; для перевода агрегата на смежный участок агроугодья разворот колес не требуется механизмы разворота не нужны; при этом имеется возможность разворота колес ручным способом вместе с опорными штативами; наличие жесткой V-образной скобы основной и удлиняющей обеспечивает точность разворотов агрегата, точное соблюдение колеи; при наличии серийных приводных колес и мотор-редукторов (от "Кубани") и использовании, например, серийных ж.д. ферм для подвески контактного провода (марки П-54-44,2 с сечением 740 х 1200) устройство может быть смонтировано в простейшей мастерской, при этом в пригородах крупных городов, где есть трехфазный ток, можно обходиться без дизель-генератора; дождевальная машина "Кубань" в настоящее время не находит сбыта, ищутся разнообразные варианты конверсии, производство предлагаемых агрегатов для мелких и средних фермеров могло бы решить проблемы.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении для возделывания сельскохозяйственных культур. Сущность изобретения: агрегат имеет многоопорную ферму 1, закрепленную на самоходных тележках портального типа с колесами 2 и 3. Каждое из колес тележки имеет приводной мотор - редуктора 4, закрепленный за пределами пространства между колесами 2 и 3 каждой из тележек, на траверзах 5 с передачей привода через карданы 6. На обоих концах фермы 1 шарнирно закреплены складные V-образная скобы с кольцами, накидывающимися на головки стационарных или переносных опорных центров, что позволяет агрегату своим ходом, без разворота колес, переходить с одной обработанной полосы агроугодья на соседнюю, соблюдая при этом точность следования по постоянным грунтовым колеям. 2 з. п. ф-лы, 11 ил.

1. МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ, содержащий многоопорную ферму на самоходных электрифицированных тележках, подвижную вдоль фермы платформу со сменными сельскохозяйственными орудиями, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что колеса тележек снабжены мотор-редукторами, закрепленными за пределами пространства между колесами каждой из тележек, а на торцах фермы шарнирно закреплены скобы для взаимодействия с размещенными на угодьях опорными центрами при разворотах агрегата. 2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что одно колесо тележек выполнено бесприводным. 3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что бесприводное колесо имеет диаметр меньший, чем приводное.