Изобретение относится к устройству транспортирования бобин ленточного оберточного, в частности, упаковочного материала от запасника к позиции потребления установки упаковки сигарет, содержащему перемещаемый в трех взаимно перпендикулярных направлениях, находящийся на держателе грейфер, в частности, зажимной грейфер для захвата одной бобины.
Подобное устройство транспортирования известно, например, из заявки ДЕ, А 3501692.
Известное устройство захватывает отдельные бобины от поддона, на котором расположено множество бобин рядом друг с другом и друг над другом как запас, посредством колодочного (зажимного) грейфера и передает ее на позицию потребления сигаретоупаковочной машины. Для того, чтобы обеспечить полностью автоматическое захватывание и передачу бобины грейфер монтирован в плоскости с возможностью перемещения на регулируемой по высоте раме посредством расположенных под прямым углом друг к другу линейных приводов, причем на раме расположены чувствительные элементы, которые регистрируют расположенные в одной плоскости бобины и управляют регулировкой по высоте рамы, в то время как на грейфере расположены чувствительные элементы для выравнивания грейфера относительно соответствующей бобины.
Такая конструкция является относительно сложной и громоздкой и требует больших затрат на управление.
Задачей изобретения является создание транспортирующего устройства, которое имеет более простую конструкцию, более простое управление, а также требует меньше занимаемой площади.
Эта задача решается тем, что перемещаемый посредством держателя грейфер размещен строго центрировано на биссектрисе угла между двумя приводимыми друг за другом в контакт с поверхностью бобины, поворотными планками держателя. Держатель снабжен чувствительными элементами для определения позиции грейфера относительно бобины посредством контакта планок с поверхностью бобины под заданным углом между планками и биссектрисой.
Держатель расположен на транспортируемой консоли. Планки могут быть выполнены в виде частей, предварительно напряженных пружиной в сторону грейфера рычагов, которые шарнирно установлены с возможностью поворота друг к другу. При этом планки расположены с возможностью юстировки относительно биссектрисы. Грейфер подпружинен к держателю.
Изобретение более подробно поясняется на основе представленных конкретных примеров выполнения устройства; фиг. 1 вид сверху на устройство транспортировки; фиг. 2 устройство транспортировки по фиг. 1, вид сбоку.
Транспортирующее устройство содержит транспортную консоль 1, на свободном конце которой расположен выполненный в виде уголковой пластины держатель 2. Держатель 2 служит для размещения трехколодочного грейфера 3, который на обращенной к консоли 1 стороне снабжен пластиной 4, которая пружинно опирается относительно держателя 2. Трехколодочный грейфер 3 служит для захвата и удержания бобины 5 ленточного упаковочного материала от расположенных, например, на поддоне бобин. Бобины 5 имеют каждая стержневую гильзу 6, в которую входит трехколодочный грейфер 3, чтобы посредством последующего зажимания со стержневой гильзой 6 попасть в положение захвата так, что захваченная бобина 5 может транспортироваться к позиции потребления сигаретоупаковочной машины. Там бобина передается на катушку, и доступный свободный конец упаковочного материала вводится в соответствующее приспособление подачи.
Держатель 2 несет два служащих в качестве чувствительных элементов рычага 7, которые шарнирно установлены с возможностью поворота вокруг закрепленных на держателе болтов 8 в зоне вершины угла держателя, причем оси болтов 8 расположены параллельно оси трехколодочного грейфера 3, который находится центрировано между обоими рычагами 7 на биссектрисе.
Рычаги 7 имеют конечные участки 9 в форме двойного рычага с опираемой на болт 8 гильзой 10, а также связанную с конечным участком 9 в сечении уголковую планку 11, расположенную на расстоянии к держателю. Длина планки 11 выбрана таким образом, что рычаг 7 простирается в основном по диаметру бобины 5. Оба рычага 7 предварительно напряжены посредством общей пружины 12, которая воздействует на удаленных от планки 11 концах конечных участков 9 в направлении на грейфер 3.
Посредством юстирующих приспособлений 13 можно регулировать образованный обоими рычагами 7 угол. Каждое юстирующее приспособление 13 содержит укрепленное на держателе 2 перемещаемое в направлении биссектрисы угла плечо 14, несущее взаимодействующий со свободным концом конечных участков 9 юстировочный винт 15.
Кроме того, держатель 2 несет два расположенных под углом в 90o чувствительных элемента 16, которые срабатывают при воздействии на них свободных концов пластин 11 рычагов 7, если соответствующий рычаг 7 находится под углом в 45o к биссектрисе.
В соответствии с этим, это транспортирующее устройство позволяет перемещать транспортную консоль 1 линейно в плоскости, параллельной к аксиальной плоскости бобин 5 запаса до тех пор, пока планка 11 не захватывает соответствующую бобину 5. Для этого планка 11 выступает относительно трехколодочного грейфера 3 так, что последний не ударяется о внешнюю поверхность бобины 5 и не препятствует процессу транспортирования. В случае, если планка 11 попадает в такое положение захвата с бобиной 5, что срабатывает соответствующий чувствительный элемент 16, это движение транспортной консоли 11 стопорится и производится дополнительное линейное движение вертикально к первому в той же плоскости. Вследствие этого вторая планка 11 входит в зацепление с бобиной 5 так, что наконец срабатывает второй чувствительный элемент 15. Вследствие этого приостанавливается движение транспортной консоли в этой плоскости и транспортная консоль 1 опускается на бобину 5 до тех пор, пока трехколодочный грейфер 3 не будет введен в контакт со стержневой гильзой 6, и пластина 4 не будет контактировать с верхней стороной бобины 5. Благодаря зажиму грейфера 3 бобина захватывается и может транспортироваться.
Таким образом, можно снимать бобины одна за другой с поддона без необходимости в сложном управлении движением транспортной консоли 1 или других приспособлений, причем происходит автоматическое центрирование грейфера 3 к стержневой гильзе 6 соответствующей бобины 5.
Изобретение относится к устройству транспортирования бобин ленточного упаковочного материала, в частности, упаковочного материала от запасника бобин к позиции потребления сигаретоупаковочной машины. Устройство содержит перемещаемый в трех взаимно перпендикулярных направлениях, находящийся на держателе колодочный грейфер для захвата по одной бобине с поддона. Грейфер расположен строго центрировано на биссектрисе угла между двумя планками, приводимыми друг за другом в контакт с окружностью бобины. Держатель снабжен чувствительными элементами для определения позиции грейфера относительно бобины посредством контакта планок с поверхностью бобины под заданным углом между планками и биссектрисой. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
| Выложенная заявка ФРГ N 3501692, кл.В 65 Н 19/12, 1987. |
