СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 1997 года по МПК E21B47/24 E21C25/60 

Описание патента на изобретение RU2072040C1

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при дистанционной гидроотбойке угля.

Известна бурогидравлическая установка бурения скважин [1] в которой ориентация добычного насадка рабочего органа осуществляется по лимбу буровой установки. За счет люфтов в местах сопряжения звеньев става и его закручивания погрешность определения положения достигает десятков градусов. Способ характеризуется низкой надежностью информации о положении добычного насадка рабочего органа в забое.

Известна "Бурогидравлическая установка" [2] которая содержит став подачи с напорной колонной, в головном звене которой расположен рабочий орган и гравиметрический датчик. Недостатками являются разделение во времени процессов ориентации добычного насадка рабочего органа и работы установки по добыче угля, низкая надежность и достоверность информации вследствие использования тарированных отверстий, через которые пропускается шахтная вода, содержащая существенное количество механических частиц.

Наиболее близким техническим решением является "Способ управления положением добычного насадка бурогидравлической установки и устройство для его осуществления" [3] Недостатком предложенного способа является невозможность определения пространственного положения всего рабочего органа относительно угольного пласта, вследствие чего при бурении скважины возникает значительное отклонение оси скважины от заданной траектории. Кроме того, использование шахтной воды в измерительном и исполнительном трактах устройства, реализующего указанный способ, снижает надежность и достоверность информации о положении добычного насадка рабочего органа.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности проведения скважины по заданной траектории с одновременной ориентацией рабочего органа в скважине.

Это достигается тем, что проводят измерение углового положения первого по отношению к забою звена бурового става и ориентацию рабочего органа в плоскости угольного пласта путем поворота бурового става по часовой стрелке. При этом одновременно измеряют угловое положение шпинделя механизма подачи и давление технологической воды в звене бурового става, соединенного со шпинделем, затем определяют величину углового рассогласования между первым и последним звеном бурового става по формуле
Φлi=(Φ1i2i)/2,
где i номер точки замера;
Φ1i, Φ2i угловое положение шпинделя механизма подачи при повороте бурового става по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно, при котором происходит ступенчатое изменение давления технологической воды,
и определяют координаты положения Хi, Yi и Zi по формуле
Xi=Xi-1+ΔLicos(βii)/2]cosαплi;
Yi=Yi-1+ΔLisin[(βii)/2];
Zi=Zi+ΔLicos[(βii)/2]sinαплi;
где βi=arcsin(sinβoi/sinαплi),
βoi=(Φ1i2i-π)/2;
γi=arctg(tgβi-1/cos(αплiплi-1);
αплi угол падения угольного пласта в точке замера;
ΔLi приращение длины става между двумя последовательными замерами,
а ориентацию рабочего органа производят путем поворота бурового става по часовой стрелке на угол γп, который определяют по формуле
γплi+ΔSi,
где ΔSi поправка, учитывающая транспортное запаздывание сигнала от датчика, расположенного в первом относительно забоя звене става и определяемая экспериментально при тарировке.

Указанный способ реализуется устройством управления положением рабочего органа бурогидравлической установки, оснащенной многозвенным буровым ставом и механизмом подачи шпинделя, содержащим установленный на внутренней поверхности первого звена бурового става и подключенный к вторичному показывающему прибору гравиметрический датчик, продольная ось которого расположена перпендикулярно продольной оси первого по отношению к забою звена бурового става. При этом устройство снабжено датчиками углового положения шпинделя механизма подачи и давления технологической воды в звене бурового става, соединенного со шпинделем, вторым вторичным показывающим прибором, установленными в проточной части первого по отношению к забою звена бурового става направляющим аппаратом и гидравлической турбиной, на валу которой, расположенном в подшипниках, установлено рабочее колесо турбины, соединенным с валом с помощью муфты гидронасосом и жестко соединенной со звеном бурового става герметичной камерой, заполненной маслом, при этом вал турбины имеет ввод в герметичную камеру, в которой расположен гидронасос, выход гидронасоса соединен через фильтр с гравиметрическим датчиком, который выполнен в виде двухпозиционного четырехлинейного распределителя, расположенного в подшипниках эксцентричного профилированного кольца и установленного в проточной части гидроцилиндра, шток которого оснащен расположенным в канале подачи технологической воды клапаном, причем золотник распределителя соединен с эксцентричным профилированным кольцом, выходы распределителя соединены с полостями гидроцилиндра, а датчик давления технологической воды расположен на последнем по отношению к забою звена става и подключен к входу второго вторичного показывающего прибора.

Одновременное измерение углового положения шпинделя и давления технологической воды в звене бурового става, соединенного со шпинделем, позволяют без извлечения бурового става из скважины определитель величину углового рассогласования между первым и последним звеном бурового става, вычислить координаты рабочего органа, установленного на первом по отношению к забою звене бурового става, и произвести ориентацию рабочего органа относительно угольного пласта.

Оснащение звена бурового става, соединенного со шпинделем, датчиками углового положения шпинделя и давления технологической воды позволяет провести указанные выше операции определения величины углового рассогласования между первым и последним звеном бурового става без извлечения става из скважины.

Расположение в проточной части первого по отношению к забою звена бурового става направляющего аппарата и вала с рабочими колесами гидравлической турбины позволяет использовать часть энергии рабочей жидкости (шахтной воды), предназначенной для технологических целей (добычи угля) для привода вала гидронасоса.

Образование жестко соединенной с первым по отношению к забою звеном бурового става герметичной камеры, заполненной маслом, в котором расположены и гидравлически последовательно подключены гидронасос, фильтр и гидрораспределитель, причем насос приводится введенным в герметичную камеру валом турбины, а выход гидрораспределителя подключен к гидроцилиндру, позволяет использовать для питания гравиметрического датчика и гидроцилиндра чистое масло, что повышает надежность работы устройства.

Размещение в проточной части первого по отношению к забою звена бурового става гидроцилиндра, шток которого оснащен расположенным в канале подачи технологической воды клапаном, позволяет в соответствии с сигналом гравиметрического датчика изменять проходное сечение канала подачи воды, вследствие чего происходит ступенчатое изменение давления воды, регистрируемое датчиком давления на последнем по отношению к забою звене бурового става.

На рис. 1 изображена бурогидравлическая установка, общий вид; на рис. 2
устройства, размещенные в первом по отношению к забою звене бурового става; на рис. 3 схема углов поворота бурового става; на рис. 4 схема пространственного положения рабочего органа; на фиг. 5 схема расположения распределителя гравиметрического датчика.

Устройство включает расположенный в скважине буровой став 1 со звеньями 2. На первом по отношению к забою звене размещены рабочий орган 3 с проходческим 4, добычным 5 насадками и система определения положения рабочего органа 3.

Система определения положения рабочего органа выполнена из комплекса устройств 6, установленного в проточной части первого по отношению к забою звена бурового става 1, датчика давления 7 технологической воды, установленного на станке подачи 8, вторичного прибора 9, подключенного к выходу датчика 7, датчика 10 углового положения первого по отношению к станку подачи 8 звена бурового става 1, закрепленного на станке подачи 8 и вторичного прибора 11, подключенного к выходу датчика 10.

Комплекс устройств 6 выполнен следующим образом. В проточной части первого по отношению к забою звена бурового става 1 в подшипниках скольжения 12 и 13 расположен вал 14, на котором закреплены рабочие колеса 15 гидравлической турбины. Соосно с рабочими колесами во внутренней полости звена бурового става 1 неподвижно закреплены направляющие аппараты 16. Подшипник 12 имеет отверстие 17 для прохода рабочей жидкости. Таким образом, внутренняя полость первого по отношению к забою звена бурового става 1 между подшипником 12 и насадком 5 представляет собой проточную камеру, в которой установлена гидравлическая турбина, вал 14 которой с помощью уплотнений 18 проходит в герметичную емкость 19, заполненную чистым минеральным маслом. Во внутренней полости емкости 19 расположены гидронасос 20, фильтр 21 тонкой очистки масла, к которому подключен гравиметрический датчик, состоящий из двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 22, золотник которого соединен с эксцентриковым профилированным кольцом 23, расположенным в подшипниках 24, и установленного в проточной части первого по отношению к забою звена гидроцилиндра 25, шток 26 которого оснащен находящимся в канале подачи технологической воды клапаном 27. Гидроцилиндр 25 подключен к распределителю 22 посредством трубопроводов 28. Продольная ось эксцентрикового профильного кольца (чувствительного элемента гравиметрического датчика) расположена перпендикулярно продольной оси первого по отношению к забою звена бурового става 1. Оси золотника распределителя 22 и добычного насадка 5 перпендикулярны.

Буровой став 1 закреплен на станке подачи 8. Способ осуществляют следующим образом. Технологическая вода под рабочим давлением (20 МПа) по внутренней полости бурового става 1 поступает в проточную камеру, проходит через рабочее пространство направляющих аппаратов 16 и рабочих колес 15 и истекает из насадка 4 при бурении скважины или из насадка 5 при гидроотбойке угля из скважины. При этом вал 14 вращается и приводит вал насоса 20. Так как насос 20 расположен в герметичной камере 19, заполненной маслом, осуществляется подача масла в линию нагнетания через фильтр 21 к распределителю 22 и далее в левую полость гидроцилиндра 25. При повороте става 1 вокруг продольной оси по ходу часовой стрелки происходит одновременно поворот всех узлов, находящихся в камере 19, за исключением эксцентрикового профилированного кольца 23, всегда находящегося в плоскости, перпендикулярной горизонту. При занятии добычным насадком горизонтального положения происходит перемещение золотника, находящегося внутри профилированного кольца 23. В результате этого масло под давлением поступает в правую камеру гидроцилиндра 25, вследствие чего поршень гидроцилиндра смещается в крайнее левое положение (масло из левой камеры гидроцилиндра через распределитель 22 поступает на слив). При этом клапан 27 уменьшает проходное сечение проточной части канала подачи технологической воды, что вызывает повышение давления во внутренней полости бурового става 1.

Давление технологической воды регистрируется датчиком 7, и в момент достижения давления установленной величины фиксируют посредством датчика 12 угловое положение первого по отношению к станку подачи звена бурового става.

При дальнейшем повороте бурового става золотник распределителя 22 переместится в исходное положение, в результате чего произойдет реверсирование потока масла от насоса 20, и шток гидроцилиндра 25 займет крайнее правое положение, в котором клапан 27 не оказывает сопротивления потоку технологической воды. В результате давление воды в буровом ставе понизится до рабочего.

После завершения указанных операций начинают поворачивать буровой став 1 против хода часовой стрелки. После выборки люфтов в местах соединения звеньев бурового става и угла силового закручивания става начнется поворот первого по отношению к забою звена бурового става с рабочим органом 3 и комплексом устройств 6. При этом работа системы определения положения рабочего органа аналогична вышеописанной. В результате фиксируют угловое положение первого по отношению к станку подачи звена бурового става.

Поскольку выходы датчиков 7 и 10 подключены соответственно к вторичным прибором 9 и 11, имеется возможность рассчитать
величину углового рассогласования между первым и последним звеньями бурового става
Φлi=(Φ1i2i)/2,
где i номер точки замера;
Φii, Φ2i угловое положение шпинделя механизма подачи при повороте бурового става по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно, при котором происходит ступенчатое изменение давления технологической воды,
Xi, Yi, Zi координаты рабочего органа
Xi=Xi-1+ΔLicos[(βii)/2]cosαплi;
Yi=Yi-1+ΔLisin[βii)/2];
Zi=Zi+ΔLicos[(βii)/2]sinαплi;
где βi=arcsin(sinβoi/sinαплi),
βoi=(Φ1i2i-π)/2;
γi=arctg(tgβi-1/cos(αплiплi-1);
αплi угол падения угольного пласта в точке замера;
ΔLi приращение длины става между двумя последовательными замерами.

Примечание. На фиг. 4 приняты следующие обозначения: A плоскость угольного пласта, в которой находится буровой став, В апсиальная плоскость в точке замера L, С плоскость горизонта, d база гравиметрического датчика, ОО заданное направление оси бурового става, KL участок реального положения оси бурового става.

Ориентацию рабочего органа производят путем поворота бурового става по часовой стрелке по угол γп, который определяют по формуле
γплi+ΔSi,
где ΔSi поправка, учитывающая транспортное запаздывание сигнала от датчика, расположенного в первом относительно забоя звене става и определяемая экспериментально при тарировке.

Рассчитанная величина рассогласования между первым и последним звеньями бурового става может использоваться для ориентации добычного насадка относительно угольного пласта вплоть до следующей точки замера.

Предлагаемый способ управления положением рабочего органа бурогидравлической установки и устройство для его реализации работоспособны при угле наклона угольного пласта в пределах 10.70 градусов к плоскости горизонта. Именно в этом диапазоне углов наклона ведется разработка угля бурогидравлическими установками.

В предлагаемой конструкции питание гравиметрического датчика осуществляется чистым маслом, что повышает надежность измерительной системы. Долговечность работы обеспечивается тем, что герметичная камера заполнена маслом полностью. В случае износа уплотнения 18 (в разумных пределах) образовавшийся зазор выполняет роль щелевого фильтра. В том случае, если вода начнет поступать в камеру, то образовавшаяся эмульсия достаточно долго может служить рабочим телом гидросистемы гравиметрического датчика.

В качестве датчиков 7, 9, 10, 11 применяются стандартные устройства. Например, может быть использован датчик давления ПД-М6В с вторичным преобразователем ПНТ-1И. В качестве датчика 10 углового положения первого по отношению к станку подачи звена бурового става может быть применен круговой потенциометр с вторичным прибором в виде цифрового вольтметра.

Непрерывность определения положения рабочего органа обеспечивается тем, что одновременно происходят разработка скважины и осуществление привода гравиметрического датчика.

Опыт гидроотбойки угля из скважины на гидрошахте N 4 ПО "Орджоникидзеуголь" показывает, что из-за отсутствия способов и средств оперативного управления положением рабочего органа потери угля могут достигать 60% Применение предлагаемого способа и устройства облегчит работу оператора, повысит надежность гидроотбойки угля и производительность труда, улучшит технико-экономические показатели.

Предлагаемое изобретение реализовано в системе управления положением рабочего органа комплекса безлюдного гидравлического КБГ. Разработаны рабочие чертежи, проведены испытания на серийном образце КБГ, которые оценены положительно. Параметры разработанной установки следующие: расход воды в ставе 7 л/с, рабочее давление воды 20 МПа, потери давления на рабочих колесах турбины 0,15 МПа, число оборотов привода насоса 750 об/мин.

Похожие патенты RU2072040C1

название год авторы номер документа
Способ управления положением добычного насадка бурогидравлической установки и устройство для его осуществления 1988
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Нуждин Валентин Федорович
  • Анисимов Андрей Владимирович
  • Сергиенко Геннадий Павлович
SU1585511A1
БУРИЛЬНАЯ МАШИНА 1994
  • Водяник Г.М.
  • Нуждин А.В.
RU2084626C1
СПОСОБ БУРЕНИЯ НАПРАВЛЕННЫХ СКВАЖИН 1994
  • Водяник Г.М.
  • Нуждин А.В.
RU2088739C1
Бурильная машина 1989
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Алиферов Александр Петрович
  • Демченко Николай Васильевич
  • Бондарев Владимир Михайлович
SU1693240A2
Бурильная машина 1987
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Водяник Михаил Григорьевич
  • Алиферов Александр Петрович
  • Демченко Николай Васильевич
  • Бондарев Владимир Михайлович
SU1509521A1
Бурильная машина 1986
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Водяник Михаил Григорьевич
  • Алиферов Александр Петрович
  • Демченко Николай Васильевич
  • Бондарев Владимир Михайлович
SU1406361A1
Гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора 1985
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Пушечкин Илларион Яковлевич
  • Дровников Александр Николаевич
  • Бутов Александр Иванович
SU1257144A1
СПОСОБ БУРЕНИЯ ПОРОДЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ СВОЙСТВАМИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2015
  • Першин Виктор Алексеевич
  • Гугуев Иван Кондратьевич
  • Ковалев Андрей Владимирович
  • Хиникадзе Тенгиз Анзорьевич
RU2582691C1
СТАНОК ДЛЯ БУРЕНИЯ СКВАЖИН И ШПУРОВ 2009
  • Присяжнюк Иван Николаевич
  • Цивилев Сергей Владимирович
  • Яковенко Анатолий Васильевич
RU2483185C2
Гидропривод бурового станка 1987
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Дровников Александр Николаевич
  • Бутов Александр Иванович
  • Пушечкин Илларион Яковлевич
  • Кузнецов Александр Степанович
SU1460235A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 072 040 C1

Реферат патента 1997 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Назначение: изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при дистанционной отбойке угля. Сущность изобретения: поставленная цель достигается тем, что в напорной колонне управление положением рабочего органа бурогидравлической установки основано на измерении соответствующими датчиками углового положения первого по отношению к забою звена бурового става, углового положения шпинделя механизма подачи и давления технологической воды в звене бурового става, соединенного со шпинделем. По измеренным данным определяют по приведенным математическим зависимостям величину углового рассогласования Φлi между первым и последующим звеном бурового става и координаты положения рабочего органа бурогидравлической установки. После чего осуществляют ориентацию рабочего органа в плоскости угольного класса путем поворота бурового става по часовой стрелке на угол γп, который определяют по величине Φлi с учетом транспортного запаздывания сигнала от датчика, расположенного в первом относительно забоя звене става. 2 с. п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 072 040 C1

1. Способ управления положением рабочего органа бурогидравлической установки, включающий измерение углового положения первого по отношению к забою звена бурового става и ориентацию рабочего органа в плоскости угольного пласта путем поворота бурового става по часовой стрелке, отличающийся тем, что одновременно измеряют угловое положение шпинделя механизма подачи и давление технологической воды в звене бурового става, соединенного со шпинделем, затем определяют величину углового рассогласования между первым и последним звеном бурового става по формуле
Φлi=(Φ1i2i)/2,
где i номер точки замера;
Φ1i, Φ2i угловое положение шпинделя механизма подачи при повороте бурового става по часовой стрелке и против часовой стрелки соответственно, при котором происходит ступенчатое изменение давления технологической воды,
и определяют координаты положения Xi, Yi и Zi рабочего органа по формуле
Xi=Xi-1+ΔLicos[(βii)/2]cosαплi;
Yi=Yi-1+ΔLisin[(βii)/2];
Zi=Zi+ΔLicos[(βii)/2]sinαплi,
где
βi=arcsin(sinβoi/sinαплi),
βoi=(Φ1i2i-π)/2;
γi=arctg(tgβi-1/cos(αплi-1плi

);
αплi угол падения угольного пласта в точке замера;
ΔLi приращение длины става между двумя последовательными замерами,
а ориентацию рабочего органа производят путем поворота бурового става по часовой стрелке на угол γп, который определяют по формуле
γплi+ΔS1,
где ΔS1 поправка, учитывающая транспортное запаздывание сигнала от датчика, расположенного в первом относительно забоя звене става, и определяемая экспериментально при тарировке. 2. Устройство управления положением рабочего органа бурогидравлической установки, оснащенной многозвенным буровым ставом и механизмом подачи шпинделя, содержащее установленный на внутренней поверхности первого звена бурового става и подключенный к вторичному показывающему прибору гравиметрический датчик, продольная ось которого расположена перпендикулярно продольной оси первого по отношению к забою звена бурового става, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками углового положения шпинделя механизма подачи и давления технологической воды в звене бурового става, соединенного со шпинделем, вторым вторичным показывающим прибором, установленными в проточной части первого по отношению к забою звена бурового става направляющим аппаратом и гидравлической турбиной, на валу которой, расположенном в подшипниках, установлено рабочее колесо турбины, соединенным с валом с помощью муфты гидронасосом и жестко соединенной с звеном бурового става герметичной камерой, заполненной маслом, при этом вал турбины имеет ввод в герметичную камеру, в которой расположен гидронасос, выход гидронасоса соединен через фильтр с гравиметрическим датчиком, который выполнен в виде двухпозиционного четырехлинейного распределителя, расположенного в подшипниках эксцентричного профилированного кольца и установленного в проточной части гидроцилиндра, шток которого оснащен расположенным в канале подачи технологической воды клапаном, причем золотник распределителя соединен с эксцентричным профилированным кольцом, выходы распределителя соединены с полостями гидроцилиндра, а датчик давления технологической воды расположен на последнем по отношению к забою звене става и подключен к входу второго вторичного показывающего прибора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2072040C1

Авторское свидетельство СССР N 8721750, кл
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1
Буровыемочная гидравлическая установка 1986
  • Лукьянченко Евгений Серафимович
  • Друпов Николай Александрович
  • Лукьянченко Игорь Евгеньевич
SU1355711A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1
Способ управления положением добычного насадка бурогидравлической установки и устройство для его осуществления 1988
  • Водяник Григорий Михайлович
  • Нуждин Валентин Федорович
  • Анисимов Андрей Владимирович
  • Сергиенко Геннадий Павлович
SU1585511A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1

RU 2 072 040 C1

Авторы

Водяник Григорий Михайлович

Нуждин Валентин Федорович

Анисимов Андрей Владимирович

Даты

1997-01-20Публикация

1992-02-13Подача