СУДНО Российский патент 1997 года по МПК B63H20/00 B63H11/12 

Судно, содержащее корпус с симметричными относительно миделя оконечностями, каждая из которых снабжена движителем, установленным на вертикальном валу с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, отличающееся тем, что движители выполнены реактивными, установлены выше ватерлинии и снабжены приводом их поворота в вертикальной плоскости, причем сопло каждого реактивного движителя снабжено обоймой и приводом ее перемещения вдоль оси движителя, а на упомянутом вертикальном валу ниже ватерлинии установлена поворотная пластина с приводом.