СПОСОБ ВЫРАБОТКИ НАВИГАЦИОННО-ПИЛОТАЖНОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ СУДОВ И ОТВЕТЧИК Российский патент 1997 года по МПК G01S13/75 

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации, в частности к области радиолокационных систем активного запроса-ответа (САЗО). Изобретение может быть использовано для управления движением судов как надводных, так и воздушных в сложных метеоусловиях вплоть до полного отсутствия видимости.

Известен способ выработки навигационно-пилотажной информации для управления движением судов в условиях ограниченной видимости, заключающийся в том, что осуществляют радиолокационный (РЛ) обзор с использованием канала активного запроса-ответа, по которому передается также навигационно-пилотажная информация как на судно, так и с судна на пункт управления или на другое судно, оборудованное запросчиком, например, системы MRIT (США) и IT (СССР).

Недостатками этого способа являются отсутствие информации в запросчике о ресурсе (курсе) запрашиваемого судна в режиме запроса с сокращенным объемом передаваемой информации, который широко используется с целью снижения уровня внутрисистемных помех; получение ложной информации о курсе судна при наличии ошибки в его курсовом датчике или искажении ответного сигнала помехой; отсутствие в ответчике пеленга на запросчик, что затрудняет оценку опасности столкновения с запрашивающим судном и не позволяет осуществлять направленное излучение ответного сигнала с целью снижения уровня внутрисистемных помех и повышения помехозащищенности системы активного запроса-ответа.

В настоящее время для решения проблемы получения информации о ракурсе (курсе) судна на пунктах управления движением судов делаются попытки использования цифровой обработки РЛ-сигналов со сложными алгоритмами фильтрации и экстраполяции (тема "Фарватер", включающая тему "Причал-ТМ" - разработка алгоритмов фильтрации и сопровождения трасс). Однако для получения требуемой точности указанной информации необходимо несколько периодов обзора. Тем не менее это не решает задачи получения пеленга на запросчик в ответчике запрашиваемого судна.

Целью изобретения является повышение точности сопровождения судов пунктами управления движением, повышение помехозащищенности используемой при этом САЗО, повышение качества работы системы автономной выработки на судне информации для предупреждения столкновений.

Поставленная цель достигается тем, что в способе выработки навигационно-пилотажной информации для судов, в котором осуществляют РЛ-обзор с использованием канала САЗО с передачей части навигационно-пилотажной информации по этому каналу, с излучением ответного сигнала с задержкой A относительно момента обнаружения запросного сигнала в антенне ответчика, принимают в ответчике запросный сигнал на две антенны, разнесенные вдоль оси судна, излучают ответный сигнал через первую антенну с задержкой A относительно момента обнаружения запросного сигнала в этой антенне, излучают ответный сигнал через вторую антенну с задержкой A + B относительно момента обнаружения запросного сигнала во второй антенне, уменьшают в запросчике значения дальности принятых ответных сигналов из второй антенны на величину B, выраженную в единицах дальности, и дают им признаки второй антенны, для чего в ответчик, содержащий передатчик, первый приемник, первую антенну, первый циркулятор, первый дешифратор, блок обработки, шифратор, причем первый выход циркулятора соединен с входом первой антенны, второй выход с входом первого приемника, выход которого соединен с входом первого дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом блока обработки, а второй с вторым входом блока обработки, выход которого соединен с первым входом шифратора, первый выход которого соединен с входом передатчика, введены коммутатор, второй циркулятор, вторая антенна, второй приемник, второй дешифратор, причем вход коммутатора соединен с выходом передатчика, первый и второй выходы соединены с входами первого и второго циркуляторов соответственно, управляющий вход соединен с вторым выходом шифратора, первый выход второго циркулятора соединен с входом второй антенны, второй выход с входом второго приемника, выход которого соединен с входом второго дешифратора, первый выход которого соединен с третьим входом блока обработки, а второй с четвертыми входом блока обработки, второй выход которого соединен с вторым входом шифратора.

На фиг. 1 изображена функциональная схема ответчика, используемого в САЗО для выработки навигационно-пилотажной информации для судов по данному способу, где 1 и 2 первая и вторая антенны соответственно, 3 и 4 первый и второй циркуляторы соответственно, 5 и 6 первый и второй приемники соответственно, 7 и 8 первый и второй дешифраторы соответственно, 9 блок обработки, 10 шифратор, 11 передатчик, 12 коммутатор.

Сущность способа поясняется на примере работы данного ответчика.

Запросный сигнал, принимаемый первой и второй антеннами 1 и 2 соответственно, через первый и второй циркуляторы 3 и 4 соответственно поступает на входы первого и второго приемников 5 и 6 соответственно. В приемниках 5, 6 принимаемые сигналы преобразовываются по частоте, усиливаются и детектируются. Бинарно-квантованные сигналы с выходов приемников 5, 6 поступают на входы дешифраторов 7, 8 соответственно, где осуществляется обнаружение координатной части запросного сигнала, определение режима запроса, наличия и вида информационной части запросного сигнала.

По сигналу обнаружения координатной части запросного сигнала в первом дешифраторе 7, поступающему с выхода дешифратора, в блоке обработки 9 фиксируется текущее время и через интервал времени A выдается сигнал в шифратор 10, содержащий информацию о виде режима запроса и информационной части запросного сигнала. На основании этой информации в шифраторе 10 производится формирование кода ответного сигнала, в соответствии с которым в передатчике 11 формируется последовательность ВЧ-импульсов. Одновременно с второго выхода шифратора на управляющий вход коммутатора 12 поступает сигнал, переключающий выход коммутатора 12 на вход первого циркулятора 3. Таким образом, этот сигнал с выхода передатчика 11 поступает в первую антенну 1 и излучается в пространство, определяемое ее диаграммой направленности (ДН).

Аналогично по сигналу обнаружения координатной части запросного сигнала во втором дешифраторе 8 в блоке обработки 9 фиксируется текущее время и через интервал времени A + B выдается сигнал в шифратор 10, где производится формирование кода ответного сигнала, аналогичного предыдущему либо отличающегося от него, например, за счет наличия признака второй антенны. На основании этой информации в шифраторе 10 производится формирование кода ответного сигнала для второй антенны, в соответствии с которым в передатчике 11 формируется последовательность ВЧ-импульсов. Одновременно с второго выхода шифратора на управляющий вход коммутатора 12 поступает сигнал, переключающий выход коммутатора 12 на вход второго циркулятора 4. Таким образом, этот сигнал с выхода передатчика 11 поступает во вторую антенну 2 и излучается в пространство, определяемое ее ДН.

Для исключения взаимовлияния сигналов, излучаемых первой и второй антеннами ответчика, целесообразно установить величину A большей или равной максимально возможному в данной САЗО значению расстояния между антеннами ответчика C, выраженному во времени t_см, а величину B большей или равной D + t_см, где D максимальная длительность ответного сигнала. В этом случае ответный сигнал из второй антенны на один и тот же запрос будет приниматься запросчиком после окончания приема сигнала из первой независимо от ракурса и размера судна.

В запросчике фиксируется время приема первого ответного сигнала относительно ответного сигнала, следующего за первым с задержкой в пределах от A до (A + B), и из этого времени вычитают значение B. Полученные величины определяют дальности первой и второй антенн ответчика соответственно.

Ответный сигнал, принимаемый с задержкой, большей чем A + B, относительно первого, классифицируется как первый ответный сигнал ответчика другого судна, хотя это может быть и второй ответный сигнал другого судна, если оно близко расположено к первому. В последнем случае первый ответный сигнал второго судна оказался заблокированным ответным сигналом первого судна и, следовательно, на выходе приемника запросчика не будет пары ответных сигналов, удовлетворяющих вышеприведенному требованию по задержке, и этот сигнал не получит признака номера антенны.

Одновременно с фиксацией времени прихода ответных сигналов производится измерение известными способами направлений их прихода, т. е. азимутов первой и второй антенн судна.

Дальности и азимуты первой и второй антенн ответчика определяют направление оси судна.

При работе САЗО в районах с высокой интенсивностью движения судов становится существенной вероятность того, что запросы от различных запросчиков, проходящие на данный ответчик, будут близкими во времени. Тогда может оказаться, что запрос от другого запросчика придет на вторую антенну раньше, чем запрос от первого запросчика. В этом случае ответчик даст ответ через первую антенну на запрос первого запросчика, а через вторую на запрос второго. В результате первый запросчик получит ложную информацию о дальности второй антенны и, следовательно, о ракурсе (курсе) судна при правильном значении азимутов первой и второй антенн.

Для устранения указанных недостатков в ответном сигнале передают признак номера антенны и информацию о расстоянии между антеннами данного ответчика - C. Это позволяет исключить ложные значения дальностей до второй антенны , если не удовлетворяется условие
C-δ<C′<C+δ, (1)
где δ максимальная погрешность измерения дальности в запросчике;
C' оценка расстояния между антеннами ответчика, полученная в запросчике на основании автономного измерения координат антенн, определяемая выражением

где R₁ измеренное запросчиком расстояние до первой антенны;
β₁ измеренный запросчиком азимут первой антенны;
измеренное запросчиком расстояние до второй антенны;
β₂ измеренный запросчиком азимут второй антенны.

В этом случае расстояние до второй антенны R₂ определяется из выражения

Если условие 1 выполняется, то значение используется совместно со значением R₂, вычисленным из выражения (3), для получения усредненного значения расстояния до второй антенны с учетом погрешностей их измерений.

Значение R₂ или используется для расчета координат антенн ответчика в прямоугольной системе:

и определения курса судна по формулам

где
,
в режиме работы САЗО без передачи информации о значении C и

в режиме работы САЗО с передачей информации о C.

Дисперсия ошибок измерения α в данной задаче определяется выражением

Следовательно, в случае измерения α по формуле (5) получаем

а в случае измерения α по формуле (6) получаем

Таким образом, в последнем случае ошибка измерения курса судна оказывается существенно меньше.

С целью дальнейшего повышения точности измерения координат и курсов судов, измеряют в ответчике разности времен прихода запросных сигналов в первую и вторую антенны во временном окне, равном или большем 2C, выраженном во времени, относительно каждого запросного сигнала, обнаруженного в первой антенне, и передают в ответном сигнале значения полученных разностей времен прихода запросных сигналов в первую и вторую антенны ΔR, а также значение C, выраженное во времени, или пеленги на запросчики, для чего в ответчике, выполненном в соответствии с функциональной схемой, представленной на фиг. 1, блок обработки содержит счетчик времени, первый и второй переключатели, первую и вторую группы из n последовательно соединенных регистров, матрицу из n x n сумматоров, первую и вторую группы из n устройств совпадений, n многоразрядных переключателей, первый и второй блоки задержки, причем входы первого и второго переключателей объединены и подключены к первому выходу счетчика времени, управляющие входы являются первым и третьим входами блока обработки соответственно, а выходы соединены с первыми входами первых регистров первой и второй групп соответственно, вторые входы которых являются вторым и четвертым входами блока обработки соответственно, первые входы первой группы устройств совпадений объединены и подключены к второму выходу счетчика времени, вторые входы подключены к первым входам первого n-го регистров первой группы соответственно, третьи входы которых подключены к первым выходам устройств совпадений первой группы соответственно, первые входы устройств совпадений второй группы объединены и подключены к третьему выходу счетчика времени, вторые входы подключены к первым выходам первого n-го регистров второй группы соответственно, третьи входы которых подключены к первым выходам устройств совпадений второй группы соответственно, первые входы первого n-го сумматоров каждого столбца матрицы объединены и подключены к второму выходу первого n-го регистров первой группы соответственно, вторые входы первого - n-го сумматоров каждой строки матрицы объединены и подключены к вторым выходам первого n-го регистров второй группы соответственно, выходы первого n-го сумматоров каждого столбца матрицы подключены к первому n-му входам первого n-го многоразрядных переключателей соответственно, к (n-1)-м входам которых подключены вторые выходы устройств совпадений первой группы соответственно, выходы многоразрядных переключателей объединены и подключены к входу первого блока задержки, выход которого является первым выходом блока обработки, вторые выходы устройств совпадений второй группы объединены и подключены к входу второго блока задержки, выход которого является вторым выходом блока обработки.

На фиг. 2 изображена функциональная схема блока обработки ответчика, в котором измеряется разность прихода запросных сигналов на первую и вторую антенны во временном окне, равном 2C, выраженном во времени, для частного случая, когда n 3, где 13 и 14 первый и второй переключатели соответственно, 15 счетчик времени, 16 и 17 первая и вторая группа из n последовательно соединенных регистров соответственно, 18 и 22 первая и вторая группы из n устройств совпадений соответственно, 19 многоразрядные переключатели, 20 матрица из n x n сумматоров, 21 и 23 первый и второй блоки задержки соответственно.

Сущность способа поясняется на примере работы ответчика с данным блоком обработки (БО).

Сигнал обнаружения координатной части запросного сигнала с выхода первого дешифратора 7 (см. фиг. 1) поступает на управляющий вход первого переключателя БО 13, являющийся первым входом БО. Аналогично сигнал обнаружения с выхода второго дешифратора 8 (см. фиг. 1) поступает на управляющий вход второго переключателя БО 14, являющийся вторым входом БО.

На сигнальные входы переключателей 13, 14 поступает сигнал текущего времени с первого выхода счетчика времени 15. В момент обнаружения координатной части запросного сигнала текущее значение времени фиксируется в первых регистрах первой и второй групп многоразрядных регистров с параллельной записью информации 16, 17 соответственно, одновременно в этих регистрах фиксируются сигналы, содержащие информационную часть запросного сигнала, поступающие на вторые входы первых регистров первой и второй групп соответственно, являющиеся вторым и четвертым входами БО соответственно.

При поступлении нового сигнала на вход первого регистра первой или второй групп его содержимое переписывается во второй регистр и так далее. При поступлении нового сигнала в последний n-й регистр данной группы содержащаяся в нем ранее информация стирается.

Сигнал текущего времени, уменьшенного на величину t_c, (t-t_c), где t_c выраженное во времени значения С, с второго выхода счетчика времени 15 поступает на первые входы всех устройств совпадений (УС) первой группы 18, где сравнивается с сигналами текущего времени, записанными в регистрах первой группы, поступающими на вторые входы соответствующих УС. В момент совпадения t-t_c с содержащимся в i-ом регистре значением текущего времени t_i содержимое i-го регистра первой группы поступает через УС в i-ый многоразрядный переключатель 19, который выдает на выход сигналы разности i-го столбца матрицы сумматоров n x n 20 - разности времен прихода всех запросных сигналов, поступивших во вторую антенну во временном интервале (t_i-t_c)-(t_i+t_c), относительно сигнала, записанного в i-ом регистре первой группы, пришедшего в первую антенну в момент времени t_i.

Таким образом содержимое i-го регистра первой группы и значения разностей времен прихода запросных сигналов во вторую антенну относительно t_i передаются через первый блок задержки Б3₁ 21, дополняющий задержку относительно момента обнаружения запросного сигнала в первой антенне до величины A, и поступает на первый вход шифратора 10 (см. фиг. 1) для дальнейшего формирования ответного сигнала, излучаемого через первую антенну.

Сигнал текущего времени, уменьшенного на величину 2t_c, (t_i-2t_c) с третьего выхода счетчика времени 15 поступает на первые входы всех устройств совпадений второй группы (УС) 22, где сравнивается с сигналами текущего времени, записанными в регистрах второй группы 17, поступающими на вторые входы соответствующих УС. В момент совпадения t-2t_c с содержащимся в j-ом регистре значением текущего времени t_j содержимое j-го регистра поступает через i-ый УС и второй блок задержки (БЭ₂) 23, дополняющий задержку относительно момента обнаружения запросного сигнала во второй антенне до величины A + B, на второй вход шифратора 10 для дальнейшего формирования ответного сигнала, излучаемого через вторую антенну.

Таким образом, ответный сигнал из второй антенны передается на самый первый запросный сигнал, пришедший в эту антенну в интервал времени (t_i-t_c)-(t_i+t_c). В момент совпадения значений времени в УС как первой, так и второй групп из них выдается на третий вход соответствующего регистра сигнал стирания его содержимого.

Следует отметить, что в данном ответчике в ответном сигнале передаются только разности времен прихода запросных сигналов во вторую антенну относительно одного запросного сигнала из числа сигналов, записанных в регистрах первой группы. Разности времен прихода относительно запросных сигналов, записанных в другие регистры первой группы, могут быть не переданными вследствие бланкирования ответом на более ранний запрос.

Если во вторую антенну ответчика первым пришел запросный сигнал другого запросчика во временном интервале (t_i-t_c)-(t_i+t_c) относительно времени прихода запросного сигнала от данного запросчика в первую антенну, то задержка ответного сигнала из второй антенны не будет соответствовать истинной задержке запросного сигнала от данного запросчика, однако в ответном сигнале будет содержаться и информация об истинной задержке. Выбор истинной задержки из числа значений, содержащихся в ответном сигнале, осуществляется путем использования информации о С, содержащейся в том же ответном сигнале, и измеренных в запросчике значениях β₁,β₂, по формулам (1)-(3).

Очевидно, что указанные выше операции упрощаются, если в запросном сигнале передается признак запросчика, установленный постоянно для каждого запросчика или изменяющийся по случайному закону из сравнительно небольшого набора чисел. В этом случае исключается передача в ответном сигнале ложных разностей времен прихода (или пеленгов).

Наличие в ответном сигнале информации о ΔR и С позволяет определить значение Δβ = (β₁-β₂) по формуле

При этом значения β₂ и R₂, необходимые для вычисления α, равны

Из рассмотрения выражений (10)-(12) следует, что погрешность измерения α практически не зависит от sb₁ и определяется только значением σ_ΔR в ответчике, которое всегда меньше величины σ_R, получаемой в запросчике.

Измеряемые в запросчике значения координат первой и второй антенн ответчика и значение α, получаемые с использованием формул (1)-(6), а также значения координат и a, полученные с использованием формул (1)-(10), и значение курса судна, получаемое от бортового датчика судна, могут быть усреднены с учетом априорной информации о погрешностях измерения этих величин.

Наличие в ответчике информации о разности времен прихода запросного сигнала в первую и вторую антенны с одним и тем же признаком запросчика позволяет определять возможные пеленги на запросчик и передавать ответный сигнал этому запросчику по узкой диаграмме направленности, устанавливаемой в направлении данного запросчика, для чего в ответчик, выполненный по функциональной схеме, изображенной на фиг. 1, введены первый и второй блоки формирования и управления ДН, входы которых соединены с третьим выходом шифратора, а выходы с управляющими входами первой и второй антенн соответственно.

На фиг. 3 изображена функциональная схема ответчика, обеспечивающего направленное излучение ответных сигналов, где цифрами 1-12 обозначены те же элементы, что и на фиг. 1, а 24 и 25 первый и второй блоки формирования и управления ДН соответственно.

В САЗО, использующей такие ответчики, возможности повышение уровня мощности принимаемого запросчиком сигнала на 10-20 дБ, что повышает вероятность правильного обнаружения и точность измерения координат и курса судна, а также вероятность правильной передачи информации о пеленгах окружающих запросчиков, что может быть эффективно использовано для повышения надежности работы системы предупреждения столкновений.

В общем случае в каждом периоде запроса в запросчик проходит от одного судна (ответчика) пара синхронных и несколько пар несинхронных ответных сигналов. Принятые запросчиком несинхронные ответы данного судна несут правильную информацию со значении С и азимутов его антенн и ложную информацию о значениях их дальностей и разности дальностей.

Проводя отбор пар ответных сигналов с одинаковыми значениями С и близкими значениями азимутов, получаем совокупность данных, позволяющих повысить путем усреднения точность измерения курса данного судна в одном периоде запроса. Эти значения уточняются в двух-трех последующих периодах запроса, когда выявляется синхронная пара ответов.

Следовательно, данный способ позволяет использовать для повышения точности измерения курса судна даже несинхронные ответы, которые обычно рассматриваются как внутрисистемные помехи.

Использование: в области радиолокации, в частности в системах активного запроса-ответа (САЗО) для управления движением надводных и воздушных судов в сложных метеоусловиях. Сущность изобретения: в предлагаемом способе осуществляют радиолокационный обзор с использованием САЗО с передачей части навигационно-пилотажной информации по этому каналу, принимают в ответчике запросный сигнал на две антенны, разнесенные вдоль оси судна, излучают ответный сигнал через первую и вторую антенны с задержками A и A + B соответственно, для чего в ответчик, содержащий передатчик, приемник, антенну, циркулятор, дешифратор, блок обработки, шифратор, вводят коммутатор, второй циркулятор, вторую антенну, второй приемник, второй дешифратор, соединение которых согласно заявленной формуле позволяет обеспечить функционирование системы с достижением указанного технического результата. 2 с. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ выработки навигационно-пилотажной информации для судов, в котором осуществляют радиолокационный обзор с использованием канала системы активного запроса-ответа с передачей части навигационно-пилотажной информации по этому каналу, с излучением ответного сигнала с задержкой А относительно момента обнаружения запросного сигнала в антенне ответчика, отличающийся тем, что принимают в ответчике запросный сигнал на две антенны, разнесенные вдоль оси судна, излучают ответный сигнал через первую антенну с задержкой А относительно момента обнаружения запросного сигнала в этой антенне, излучают ответный сигнал через вторую антенну с задержкой А + В относительно момента обнаружения запросного сигнала во второй антенне, уменьшают в запросчике значение дальности принятых ответных сигналов из второй антенны на величину В, выраженную в единицах дальности, и дают им признаки второй антенны. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в ответном сигнале передают признак номера антенны и информацию о расстоянии между антеннами С. 3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что устанавливают величину А, большей или равной С_м, где С_м максимальное значение С из множества всех возможных значений, выраженное во времени, и величину В, большей или равной D + C, где D максимальная длительность ответного сигнала. 4. Способ по пп. 1 3, отличающийся тем, что измеряют в ответчике разности времен прихода запросных сигналов в первую и вторую антенны во временном окне, равном или большем 2С, выраженном во времени, относительно каждого запросного сигнала, обнаруженного в первой антенне. 5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что передают в ответном сигнале значения полученных разностей времен прихода запросных сигналов в первую и вторую антенны, а также значение С, выраженное во времени. 6. Способ по пп. 4 и 5, отличающийся тем, что передают в запросном сигнале признак запросчика, а измерение разности времен прихода запросных сигналов осуществляют относительно запросного сигнала с тем же признаком запросчика. 7. Способ по пп. 5 и 6, отличающийся тем, что в запросчике осуществляют усреднение значений ракурсов судов по координатам первой и второй антенн каждого судна, обнаруженным в запросчике, переданной в ответном сигнале информации о разности времен прихода запросного сигнала на первую и вторую антенны и расстоянию между антеннами, а также о курсе судна с учетом погрешностей их измерений. 8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что формируют узкую диаграмму направленности антенны в направлении возможных пеленгов, измеренных по конкретному запросному сигналу, и излучают ответный сигнал для этого запросчика. 9. Ответчик по пп. 1 3, содержащий передатчик, первый приемник, первую антенну, первый циркулятор, первый дешифратор, блок обработки, шифратор, причем первый выход циркулятора соединен с входом первой антенны, второй выход с входом первого приемника, выход которого соединен с входом первого дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом блока обработки, а второй с вторым входом блока обработки, выход которого соединен с первым входом шифратора, первый выход которого соединен с входом передатчика, отличающийся тем, что в него введены коммутатор, второй циркулятор, вторая антенна, второй приемник, второй дешифратор, причем вход коммутатора соединен с выходом передатчика, первый и второй выходы соединены с входами первого и второго циркуляторов соответственно, управляющий вход соединен с вторым выходом шифратора, первый выход второго циркулятора соединен с входом второй антенны, второй выход с входом второго приемника, выход которого соединен с входом второго дешифратора, первый выход которого соединен с третьим входом блока обработки, а второй с четвертым входом блока обработки, второй выход которого соединен с вторым входом шифратора. 10. Ответчик по п. 9, отличающийся тем, что блок обработки содержит первый и второй блоки задержки, причем первый и второй входы первого и второго блоков задержки являются первым, вторым, третьим и четвертым входами блока обработки соответственно, а выходы первым и вторым выходами блока обработки соответственно. 11. Ответчик по п. 9, отличающийся тем, что блок обработки содержит счетчик времени, первый и второй переключатели, первую и вторую группы из n последовательно соединенных регистров, матрицу из n • n сумматоров, первую и вторую группы из n устройств совпадений, n многоразрядных переключателей, первый и второй блоки задержки, причем входы первого и второго переключателей объединены и подключены к первому выходу счетчика времени, управляющие входы являются первым и третьим входами блока обработки соответственно, а выходы соединены с первыми входами первых регистров первой и второй групп соответственно, вторые входы которых являются вторым и четвертым входами блока обработки соответственно, первые входы первой группы устройств совпадений объединены и подключены к второму выходу счетчика времени, вторые входы подключены к первым выходам первого n-го регистров первой группы соответственно, третьи входы которых подключены к первым выходам устройств совпадений первой группы соответственно, первые входы устройств совпадений второй группы объединены и подключены к третьему выходу счетчика времени, вторые входы подключены к первым выходам первого n-го регистра второй группы соответственно, третьи входы которых подключены к первым выходам устройств совпадений второй группы соответственно, первые входы первого n-го сумматора каждого столбца матрицы объединены и подключены к второму выходу первого n-го регистра первой группы соответственно, вторые входы первого n-го сумматоров каждой строки матрицы объединены и подключены к вторым выходам первого n-го регистра второй группы соответственно, выходы первого n-го сумматоров каждого столбца матрицы подключены к первому n-му входам первого n-го многоразрядных переключателей соответственно, к (n + 1)-ым входам которых подключены вторые выходы устройств совпадений первой группы соответственно, выходы многоразрядных переключателей объединены и подключены к входу первого блока задержки, выход которого является первым выходом блока обработки, вторые выходы устройств совпадений второй группы объединены и подключены к входу второго блока задержки, выход которого является вторым выходом блока обработки. 12. Ответчик по пп. 9 11, отличающийся тем, что в него введены первый и второй блоки формирования и управления диаграммой направленности антенны, входы которых соединены с третьим выходом шифратора, а выходы с управляющими входами первой и второй антенн соответственно.