ПОДВИЖНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЛАНЕТ Российский патент 1997 года по МПК B64G1/16 

1. Подвижная управляемая система для планет, включающая в себя корпус с ходовой частью с опорными элементами, силовой привод и источник питания, поворотный механизм с системой приемнопередающей и наблюдения, приборный отсек с блоком управления и исполнительными механизмами, для исследования, отличающаяся тем, что корпус выполнен тазообразной и преимущественно круглой формы, а силовой привод содержит по крайней мере одну приемоотправную станцию на верхней поверхности корпуса, соединенную с вертикальным валом с приводом его поворота и изменения угла наклона, при этом труба станции снабжена управляемой защелкой и патроном с якорным устройством, причем патрон соединен тросом с катушкой, соединенной через управляемую муфту с приводом, а силовой механизм воздействия на патрон с якорным устройством выполнен, например, в виде пружины, расположенной между патроном и торцевой стенкой трубы приемноотправной станции с отверстием для размещения троса.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что управляемая защелка установлена с возможностью ее перемещения в прорези трубы приемно-отправной станции от привода.