Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к агрегатам для выполнения различных работ на склонах, а также может быть использовано в дорожной, строительной технике и лесном хозяйстве.
Известен агрегат с навесным оборудованием, преимущественно трактор, содержащий остов, двигатель и силовую передачу.
К недостаткам известного агрегата относится низкая маневренность и обзорность, а также сложность навески оборудования с боковых сторон агрегата.
Техническим результатом изобретения является повышение устойчивости агрегата в целом, его маневренности за счет использования массы навесного оборудования в качестве контргруза.
Указанный технический результат достигается тем, что на остове указанного агрегата с навесным оборудованием закреплена рама, на которой смонтирован с возможностью поворота вокруг вертикальной оси корпус указанного навесного оборудования, причем последний связан с приводом поворота.
Привод поворота корпуса может быть выполнен в виде реечного механизма, связанного со штоком гидроцилиндра. Привод поворота может быть выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно связанного со штоками гидроцилиндров. Привод поворота может быть выполнен в виде цепной передачи со звездочкой и разомкнутой цепью, к концам которого присоединены штоки гидроцилиндров. Корпусы гидроцилиндров имеют опоры на раму. Привод рабочих органов навесного оборудования состоит из верхнего конического редуктора, связанного с нижним коническим редуктором, который в свою очередь связан с зубчатыми колесами привода рабочих органов.
Кроме того, центральный вал, соединяющий верхний конический редуктор и нижний конический редуктор, расположен по вертикальной оси поворота корпуса оборудования.
На фиг. 1 схематически показан агрегат с навесным оборудованием, вид сзади; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 представлена кинематическая схема привода навесного оборудования (в варианте использования в качестве навесной машины ротационной косилки); на фиг. 4 привод поворота в виде реечного механизма; на фиг. 5 привод поворота в виде двуплечего рычага; на фиг. 6 привод поворота в виде цепной передачи с разомкнутой цепью.
На графических материалах обозначены: С масса трактора; m масса агрегатируемой машины; Мопр- момент опрокидывания.
На тракторе 1 посредством рамы 2 навешен корпус 3 навесного оборудования с брусом 4 для размещения рабочих органов. Брус 4 связан с корпусом 3 посредством привода подъема, например, гидроцилиндра 5.
Рама соединена с трактором 1 посредством навески 6. На раме 2 жестко размещен корпус 7 верхнего конического редуктора. Верхний конический редуктор состоит из ведущей конической шестерни 8, жестко установленной на входном вале 9. Последний через карданный вал 10 соединен с валом 11 отбора мощности трактора (или иного привода). Ведущая шестерня 8 находится в зацеплении с коническим колесом 12, расположенным на верхнем конце вертикального вала 13. На нижнем конце центрального вала 13 жестко установлена коническая шестерня 14 нижнего редуктора корпуса 3 навесного оборудования. Корпус 3 установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, причем ось вращения или поворота корпуса 3 навесного оборудования совпадает с осью центрального вала 13. Корпус 3 снизу имеет вал 15, на котором жестко закреплено приводное звено 16 привода поворота. Коническая шестерня 14 находится в зацеплении с коническим колесом 17, которое жестко установлено на конце горизонтального вала 18. На другой конец горизонтального вала 18 закреплен шкив (звездочка) 19. На корпусе 3 посредством шарнирной вилки 20 установлен брус 4. Корпус 3 и брус 4 связаны посредством гидроцилиндра подъема 5. Шкив (звездочка) 19 посредством тягового органа 21 связан с шкивом (звездочкой) 22, который жестко установлен на валу 23 редуктора привода рабочих органов. В случае использования в качестве навесного оборудования ротационной косилки (см. фиг. 3) редуктор привода рабочих органов состоит из пары конических шестерен 24 и 25, кинематически связанных через вал 26 шестернями привода рабочих органов 27 (в данном случае ротационные режущие аппараты). Шестерни привода рабочих органов состоят из основных 28 и промежуточных 29 цилиндрических колес.
Привод поворота в первом варианте может быть выполнен в виде реечного механизма, состоящего из приводного колеса 30 и рейки 31, связанного с гидроцилиндром 32.
Во втором варианте привод поворота может быть выполнен в виде двуплечего рычага 33 с двумя гидроцилиндрами 34 и 35. В третьем варианте привод поворота может быть выполнен в виде цепной передачи, состоящей из звездочки 36 и разомкнутой цепи 37, к концам которого присоединены штоки гидроцилиндров 38 и 39.
Агрегат должен иметь боковое рабочее расположение оборудования, а именно: основная масса навесного оборудования должна располагаться в стороне от продольной оси трактора.
Агрегат с навесным оборудованием работает следующим образом.
В транспортном состоянии брус 4 находится в поднятом положении. Это положение фиксируется гидроцилиндром 5.
Перед началом работы брус 4 посредством гидроцилиндра 5 опускают и приводят в рабочее состояние, при этом центр массы навесного оборудования располагается в стороне от продольной оси трактора.
При работе на склонах чаще пользуются способом движения поперек склона, в этом случае центр массы навесного оборудования переносят в сторону, противодействующую опрокидывающему моменту Мопр, который наиболее опасен в поперечном направлении. Для этого включают приводы поворота и поворачивают приводной вал 15 в необходимую сторону посредством проводных звеньев и гидроцилиндров. Передача крутящего момента к рабочим органам навесного оборудования в рабочем состоянии трактора осуществляется от вала отбора мощности 11 (или иного привода) через карданный вал 9 и коническую пару 8 и 9, далее через центральный вал 13 и коническую пару 14 и 17 к горизонтальному валу 18. От горизонтального вала 18 вращение через шкив (звездочку) 19, тяговый орган 21 передается шкиву (звездочке) 22, а через коническую пару шестерен 24 и 25 к шестерням 28 и 29 рабочих органов 27.
Поскольку центр тяжести навесного оборудования располагается сбоку агрегата, а именно в направлении к вершине склона, то момент, создаваемый от силы тяжести сельскохозяйственной машины, противодействует моменту опрокидывания агрегата. При движении в обратном направлении центр тяжести машины перемещают в соответствующую сторону.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ТРАКТОР | 1992 |
|
RU2049677C1 |
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 1993 |
|
RU2088456C1 |
ТРАКТОР ДЛЯ РАБОТЫ НА СКЛОНЕ | 1991 |
|
RU2045437C1 |
МАШИНА ДЛЯ ОБМОЛОТА И СЕПАРИРОВАНИЯ СЕМЯН МАСЛИЧНЫХ КУЛЬТУР | 1992 |
|
RU2067380C1 |
СПОСОБ СМЕШИВАНИЯ ВЕЩЕСТВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1991 |
|
RU2005372C1 |
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 1991 |
|
RU2027626C1 |
Устройство для освобождения технологической колеи от полеглых стеблей | 1987 |
|
SU1464951A1 |
Рыхлитель | 1989 |
|
SU1664131A1 |
ГЛУШИТЕЛЬ-ИСКРОГАСИТЕЛЬ | 1992 |
|
RU2067189C1 |
Косилка | 1980 |
|
SU919632A1 |
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а также может быть использовано в дорожной, строительной технике и лесном хозяйстве. Сущность изобретения: агрегат с навесным оборудованием, преимущественно трактор, содержит остов, двигатель, силовую передачу. На остове закреплена рама, на которой смонтирован с возможностью поворота вокруг вертикальной оси корпус навесного оборудования, который связан с приводом поворота. Привод поворота выполнен или в виде реечного механизма, или в виде двуплечего рычага, или в виде цепной передачи с разомкнутой цепью и звездочкой, которые приводятся в движение при помощи гидроцилиндров. Привод рабочих органов навесного оборудования состоит из верхнего конического редуктора, связанного с нижним коническим редуктором, который в свою очередь связан с зубчатыми колесиками привода рабочих органов. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯЦИЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ОБОГРЕВА И/ИЛИ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА | 2012 |
|
RU2582628C2 |
Способ крашения тканей | 1922 |
|
SU62A1 |
Авторы
Даты
1997-06-10—Публикация
1993-06-03—Подача