АМФИБИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТИПА С ЗЕМЛЕРОЙНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ Российский патент 1997 года по МПК B60F3/00 

Изобретение относится к транспортным средствам целевого назначения, преимущественно амфибий гусеничного типа, и может быть использовано при землеройных работах в строительстве, освоении земель, сельском хозяйстве, а также для очистки водоемов от загрязнений.

Исследование уровня техники в данной области показало, что для проведения землеройных работ на воде широко используются амфибии на базе плавучего корпуса с размещенным на нем землеройным оборудованием, имеющие опорные устройства для позиционной установки при работе на воде и колеса для транспортного передвижения по дороге.

К таким амфибиям относится экскаватор-амфибия (патенту СССР N 472512), базирующийся на плавучем корпусе, включающий стреловое оборудование с землеройным органом и механизм перемещения и позиционной установки в виде телескопических рычагов, несущих поворотные колесные опоры.

Известно также решение машины для очистки водоемов ( патент США N 4070978) на базе плавучего корпуса, который оснащен опорными колесами для транспортного перемещения по дорогам и четырьмя вертикальными стойками с опорными башмаками для позиционной установки в рабочем положении. Рабочее оборудование машины включает стрелу с рукоятью, снабженную ковшем.

Недостатком данных технических решений являются их низкие транспортные возможности, особенно по пересеченной местности при освоении и восстановлении земель, необходимость привлечения для транспортировки других транспортных средств и специальной грузоподъемной техники.

Неоспоримым преимуществом в этом отношении обладают амфибии гусеничного типа, однако при их использовании на воде при землеройных работах возникает проблема позиционной установки, когда глубокий забор грунта требует обеспечения создания опоры как в продольном, так и в поперечном направлении.

Наиболее близким к изобретению является амфибия гусеничного типа (заявка ЕПВ N 0325091), содержащая плавучий корпус, двигатель для энергопитания гусениц и водяных движителей, комплект агрегатов и оборудования, в том числе и землеройного, с приводом от энергетической установки и распределительной системы на борту, а также грузовое отделение.

Недостатком данной амфибии является возможность использования для землеройных работ только грейферного ковша со всасывающим устройством и ковша решетчатого типа, так как отсутствие опорных устройств для позиционной установки при работе на воде не позволяет производить глубокий забор грунта и значительно сужает эксплуатационные возможности амфибии. Эксплуатационные возможности данной амфибии ограничены также и тем, что энергопитание рабочего оборудования осуществляется от энергетической установки на борту. Это делает невозможной автономную работу землеройного оборудования, например, при локальной работе на участке суши или мелководья.

Задача изобретения расширение эксплуатационных возможностей амфибии гусеничного типа с землеройным оборудованием путем обеспечения позиционной установки при работе на воде и автономной работы землеройного оборудования.

Это достигается тем, что амфибии гусеничного типа с землеройным оборудованием, содержащей плавучий корпус, двигатель для энергопитания гусениц и водяных движителей, а также грузовое отделение, грузовое отделение снабжено самовыгружающейся и самопогружающейся съемной платформой с аутригерами, управляемыми гидроцилиндрами, имеющими автономное питание от гидропривода землеройного оборудование, закрепленного на платформе, перемещающейся вдоль съемной платформы.

Отсутствие аналога, характеризующегося признаками, идентичными существенным признакам предлагаемого изобретения, позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "новизна".

Аутригары на съемной платформе, управляемые гидроцилиндрами от гидропривода землеройного оборудования, позволяют производить позиционную установку для работы землеройного оборудования с обеспечением оборудования с обеспечением его горизонтального положения как во время работа на воде, когда съемная платформа закреплена на грузовом отделении, так и во время его автономной работы на сушке и прибрежных участках. Наличие аутригеров обеспечивает самопогружение и самовыгружение съемной платформы с землеройным оборудованием без привлечения какой-либо специальной грузоподъемной техники, а также возможность ограниченного передвижения съемной платформы по принципу шагающей в автономном режиме работы. Аутригеры и землеройное оборудование с гидроприводом могут быть использованы разных типов и их устройство не является предметом защиты. Для увеличения фронта землеройных работ до круга большого диаметра землеройное оборудование, например, экскаватор типа обратной лопаты на поворотном основании, крепится на платформе, которая выполнена перемещающейся вдоль съемной платформы, что также обеспечивает занятие центрального положения землеройным оборудованием на съемной платформе для предотвращения перекоса корпуса амфибии при ее движении.

Таким образом, совокупность существенных признаков позволяет достичь желаемого технического результата и не следует явным образом из известного уровня техники, что обеспечивает его соответствие критерию "изобретательский уровень".

На фиг. 1 изображена амфибия гусеничного типа с землеройным оборудованием, вид сбоку, в транспортном положении; на фиг. 2 то же, во время погрузки и разгрузки съемной платформы; на фиг. 3 то же, во время; землеройных работ на воде: на фиг. 4 съемная платформа с землеройным оборудованием, вид сбоку, во время автономной работы; на фиг. 5 разрез А-А из фиг. 4, механизм поворота аутригера.

Амфибия содержит плавучий корпус 1, землеройное оборудование с энергоблоком 26 две гусеницы 3, грузовое отделение 4 (обозначенное пунктирной линией) с откидным бортом 5, на котором при помощи механизма замкового типа (на рисунках не показан) крепится съемная платформа 6 с четырьмя аутригерами 7, управляемыми гидроцилиндрами 8 9 и 10. Землеройное оборудование с энергоблоком 2 закреплено на платформе 11, шарнирно сочлененной звеньями 12, управляемыми гидроприводом 13, со съемной платформой 6. В носовой части плавучего корпуса 1 расположена кабина 14, где сосредоточены аппаратура управления и средства контроля за движением по воде и по суше.

Аутригеры одинаковы по исполнению и в данном случае выполнены в виде рычагов 15 и 16 треугольной конфигурации, сочлененных между собой шарнирными звеньями 17 и 18, и имеют на опорном основании жестко закрепленный башмак 19 в виде двух колес, расположенных на одной оси, а также стойку 20 соединения со съемной платформой 6, внутри которой находится поворачивающийся вокруг своей оси вал 21, закрепленный на шестерне 22, поворачиваемый зубчатой рейкой 23 при помощи гидроцилиндра 10.

Землеройное оборудование с энергоблоком 2 включает стреловое оборудование 24 с ковшом 25 обратной лопаты и кабину 26, где находятся средства управления аутригерами 7, стреловым оборудованием 24 и ковшом 25.

В транспортном положении (фиг. 1) съемная платформа 6 закреплена на грузовом отделении 4, борт 5 которого закрыт. Аутригеры 7 находятся в поднятом положении вдоль съемной платформы 6, не выходя за габариты плавучего корпуса 1.

Во время разгрузки съемной платформы 6 (фиг.2) аутригеры 7 поворачиваются при помощи гидроцилиндра 10 на стойке 20 на 90^oC к съемной платформе 6 и при помощи гидроцилиндров 8 и 9 опускаются на землю на колеса опорного башмака 19. Затем раскрывается механизм замкового типа, при помощи которого съемная платформа 6 крепится на грузовом отделении 4. Гидроцилиндры 8 и 9 поднимают съемную платформу 6 над грузовым отделением 4 и удерживают при помощи шарнирных звеньев 17 и 18, сохраняя горизонтально положение. Открывается борт 5 и амфибия выезжает, оставляя съемную платформу 6 на аутригерах 7. Погрузка происходит по такому же принципу, только в обратной последовательности.

При работе на воде амфибия при помощи водяных движителей передвигается на плаву и достигает того места, где необходимо производить землеройные работы. Далее аутригеры 7 опускаются при помощи гидроцилиндров 8 и 9 на дно, поворачиваясь на стойке 20 таким образом, чтобы опорные башмаки 19 касались дна и поддерживали стационарное горизонтальное положение плавучего корпуса 1 амфибии, создавая при этом опору. На фиг. 3 показано положение, когда аутригеры 7, расположенные со стороны кабины 14 амфибии, повернуты к корпусу 1 на 90^o, а аутригеры 7, расположенные со стороны откидного борта 5 занимают опорное положение вдоль оси плавучего корпуса 1 амфибии. Землеройное оборудование с энергоблоком 2 на поворотном основании, закрепленное на платформе 11, при помощи гидропривода 13 поднимается и, перемещаясь вдоль съемной платформы 6, занимает рабочее положение, которое поддерживается шарнирными звеньями 12. Каждый аутригер 7 при создании опорного положения позиционной установки управляется отдельно, но привод поворота может быть и сблокирован для синхронного попарного поворота во взаимно противоположных направлениях. Аналогично аутригеры 7 занимают опорное положение и при автономной работе съемной платформы 6 с землеройным оборудованием с энергоблоком 2 (фиг. 4). Также возможно ограниченное передвижение съемной платформы 6, при этом гидроцилиндры 8 и 9 выполняют функцию шагового рабочего продвижения.

Поворот аутригеров 7 относительно плавучего корпуса 1 и съемной платформы 6 осуществляется при помощи гидроцилиндра 10 (фиг. 5), который приводит в движение зубчатую рейку 23, поворачивающуюся шестерню 22, приводящую во вращение вала 21, на котором крепится аутригер 7.

Предлагаемое изобретение по сравнению с известным позволяет расширить эксплуатационные возможности амфибии гусеничного типа с землеройным оборудованием путем обеспечения позиционной установки при работе на воде и автономной работы землеройного оборудования.

Использование: при землеройных работах в строительстве, освоении земель, в сельском хозяйстве, а также для очистки водоемов от загрязнений. Сущность изобретения: амфибия содержит плавучий корпус 1, землеройное оборудование с энергоблоком 2, две гусеницы 3, грузовое отделение 4 с откидным бортом 5, на котором при транспортировке и работе на воде крепится самовыгружающаяся и самопогрущающаяся съемная платформа 6 с аутригерами 7, управляемыми гидроцилиндрами 8, 9 и 10, имеющими автономное питание от энергоблока 2. Землеройное оборудование с энергоблоком 2 закреплено на основании 11, шарнирно сочлененной звеньями 12, управляемыми гидроприводом 13, со съемной платформой 6 и перемещающейся вдоль нее. 5 ил.

Амфибия гусеничного типа с землеройным оборудованием, содержащая плавучий корпус, двигатель для энергопитания гусениц и водяных движителей, а также грузовое отделение, на котором размещено землеройное оборудование с гидроприводом, отличающаяся тем, что она снабжена съемной платформой с аутригерами, имеющими автономное питание от гидропривода землеройного оборудования для обеспечения самоустановки платформы, установленной на грузовом отделении, при этом землеройное оборудование смонтировано на основании, установленном на съемной платформе с возможностью перемещения относительно последней.