ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА Российский патент 1997 года по МПК B60R25/04 

Изобретение относится к системам защиты транспортных средств, например, автомобилей, от угона и кражи и может быть использовано органами внутренних дел для выявления и остановки угнанного транспортного средства.

Одним из известных методов защиты транспортных средств является использование противоугонных систем. Составными частями противоугонных систем являются комплекты защиты и центра приема. На транспортном средстве размещается комплект защиты, каким-либо образом передающий в центр приема сообщение об угоне (или о проникновении постороннего лица). Примеры таких систем приведены в а. с. СССР N 1569266, B 60 R 25/10, 1990, в а. с. СССР N 1753941, B 60 R 25/10, 1992, в патенте ФРГ N 26166036 G 08 B 1/08, 1977, в патенте ФРГ N 2700694, G 08 B 1/08, 1977.

В таких системах в состав комплекта защиты входит передающий блок с антенной и какой-либо датчик вторжения. Этот датчик реагирует на угон транспортного средства или на проникновение постороннего лица в охраняемую часть транспортного средства (салон, багажник, капот). В результате реакции датчика вторжения передающий блок через антенну передает специальный код. В состав другой части противоугонной системы комплект центра приема входит приемник с антенной, блок сравнения и блок сигнализации. Приемник принимает код, формируемый в комплекте защиты, и сравнивает его с известным кодом в блоке сравнения. Если блок сравнения определяет, что принят код, сформированный комплектом защиты, обслуживаемым данным центром приема, значит, совершена попытка угона охраняемого транспортного средства. В этом случае от блока сравнения поступает сигнал, по которому включается блок сигнализации. В результате этого блок сигнализации комплекта центра приема подает звуковые и(или) световые сигналы тревоги. Таким образом, лицо, использующее транспортное средство (как правило, владелец автомобиля), или лицо, ответственное за охрану (как правило, сторож), получают сигнал о факте попытки угона. То есть работа известных противоугонных систем сводится к оповещению владельца или сторожа о попытке угона.

Такая работа имеет явные недостатки. Если сигнал получает сторож, то это означает для владельца ограничение мест стоянки транспортного средства пунктами, где сторож может осуществлять функцию охраны. Если же сигнал получает владелец, то ему может встретиться ситуация, когда он не сможет защитить свое транспортное средство от угонщиков: либо владелец не в силах достаточно оперативно добраться до места стоянки после получения сигнала о попытке угона, либо, добравшись до места стоянки, владелец оказывается лишен возможности защитить свою собственность (например, угоняют автомобиль несколько вооруженных людей). В таких случаях владельцу остается только предупредить органы внутренних дел об угоне и надеяться на их оперативную работу по задержанию угонщиков. То есть наличие противоугонной системы на транспортном средстве позволяет его владельцу в случае угона сразу предупредить органы внутренних дел о месте угона и о приметах угнанного транспортного средства. Чем меньше промежуток времени от момента угона до предупреждения органов внутренних дел, тем с большей надежностью может быть задержано угнанное транспортное средство.

Как правило, противоугонные системы не содержат блоков предупреждения органов внутренних дел о факте угона. Владелец должен сам, например, позвонить в полицейский участок. Таким образом, задержка в предупреждении органов внутренних дел определяется временем, требуемым для одного телефонного звонка.

Эта задержка существенно сокращена в противоугонной системе по заявке ФРГ N 3 908 029, B 60 R 25, 1990 (или по дополнительной заявке ФРГ N 3918052, B 60 R 25/04, 1990). Данное техническое решение является наиболее близким по технической сущности к описываемому.

Известное техническое решение представляет собой противоугонную систему, состоящую из комплекта защиты на транспортном средстве, содержащего блок включения, блок управления, первый блок сравнения, первый передающий блок, подключенный к первой антенне, и комплекта оперативного воздействия в центре приема, содержащего второй блок сравнения, блок сигнализации, второй передающий блок, подключенный к второй антенне. Кроме того, в комплект защиты известной системы входят кодовый регистратор с подключаемым к нему локатором, приемник с антенной и промежуточное запоминающее устройство, выход которого соединен с первым блоком сравнения. В комплект центра приема известной системы входят также приемник с антенной и кодозапоминающее устройство, вход которого подключен к соответствующему выходу приемника. Комплект центра приема является оборудованием органов внутренних дел (например, полицейского участка) и обслуживает любое из транспортных средств, у которого имеется известный комплект защиты.

При угоне транспортного средства, защищаемого известной противоугонной системой, на блоке сигнализации приема (являющемся в данном случае обычным дисплеем) отражаются данные об угнанном транспортном средстве и о месте угона, которое было зафиксировано локатором. Кроме того, блок управления, входящий в комплект защиты, вносит помехи в систему зажигания транспортного средства, препятствующие возможности достаточно быстрого удаления угнанного транспортного средства от места угона. Следовательно, у органов внутренних дел существует возможность оперативного задержания угонщика.

Однако надежность этого задержания не может быть высокой. Действительно, помехи в цепи зажигания могут подсказать угонщику, что транспортное средство снабжено аппаратурой защиты и побудить к ее поиску. С другой стороны, отдельные приемник и передатчик, каждый из которых снабжен собственной антенной, не так уж и сложно найти, если иметь некоторый опыт. К тому же не исключена возможность включения зажигания напрямую, минуя цепи, контролируемые блоком управления. То, что приметы и номер угнанного транспортного средства в момент угона оказались на контроле в полицейском участке, тоже не очень страшно для угонщика, например, не так уж сложно сменить номерные знаки на транспортном средстве. Кроме того, для известной противоугонной системы центр приема находится в полицейском участке и после получения сигнала об угоне необходимо еще выслать наряд полиции на место угона, то есть оперативность прибытия наряда полиции на место происшествия не может быть высокой.

Целью изобретения является повышение надежности обнаружения угнанного транспортного средства.

Поставленная цель достигается тем, что в известной противоугонной системе, содержащей установленный на транспортном средстве комплект защиты с блоком включения, первым блоком сравнения, первым передающим блоком, подключенным к первой антенне, блоком управления, подключенным к органам блокировки двигателя, и размещенный в центре приема комплект оперативного воздействия со вторым блоком сравнения, блоком сигнализации и вторым передающим блоком, подключенным ко второй антенне, в комплект защиты введены блок выделения фронта сигнала, D-триггер, первый асинхронный RS-триггер, первый детектор широтно-импульсной модуляции, первый одновибратор, элемент задержки, первый генератор частоты, первый и второй делители частоты, первый, второй и третий элементы И, первый элемент ИЛИ и блок выделения помехи, а в комплект оперативного воздействия второй одновибратор, второй генератор частоты, третий и четвертый делители частоты, второй асинхронный RS-триггер, второй детектор широтно-импульсной модуляции, четвертый и пятый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ и формирователь потенциального сигнала, при этом в комплекте защиты выход блока включения соединен с входами блока выделения помехи и блока выделения фронта сигнала, выход блока выделения помехи подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и ко входу установки единицы первого асинхронного RS-триггера, выход блока выделения фронта сигнала соединен с входами установки нуля первого асинхронного RS-триггера и D-триггера, первый генератор частоты, первый и второй делители частоты включены последовательно, вход первого передающего блока соединен с выходом первого элемента И, а один из выходов с входом первого детектора широтно-импульсной модуляции, входы первого блока сравнения подключены к выходу первого детектора широтно-импульсной модуляции, к первому выходу второго делителя частоты, а выход к входу первого одновибратора и одному из входов второго элемента И, другой вход и выход которого соединены соответственно с инверсным выходом и тактовым входом D-триггера, прямой выход первого одновибратора подключен к одному из входов первого делителя частоты, первому входу третьего элемента И и через элемент задержки к информационному входу D-триггера, прямой выход которого соединен с входом блока управления, а инверсный выход со вторым входом первого элемента ИЛИ, входы первого элемента И соединены с выходами первого делителя частоты, первого элемента ИЛИ и прямым выходом первого асинхронного RS-триггера, второй вход третьего элемента И подключен ко второму выходу второго делителя частоты, а выход к габаритным огням транспортного средства, в комплекте оперативного воздействия второй генератор частоты, третий и четвертый делители частоты включены последовательно, входы второго передающего блока соединены с выходом второго элемента ИЛИ и прямым выходом второго одновибратора, а один из выходов с входом второго детектора широтно-ипульсной модуляции, выход формирователя потенциального сигнала подключен к входу установки нуля второго асинхронного RS-триггера и одному из входов третьего элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго блока сравнения, а выход с входом второго одновибратора, входы второго блока сравнения подключены к первому выходу четвертого делителя частоты и выходу второго детектора широтно-импульсной модуляции, входы четвертого элемента И соединены с инверсным выходом второго одновибратора и выходом третьего делителя частоты, а выход с одним из входов второго элемента ИЛИ, входы пятого элемента И подключены ко второму выходу четвертого делителя частоты и прямому выходу второго одновибратора, а выход - к другому входу второго элемента ИЛИ, входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с третьим выходом четвертого делителя частоты и инверсными выходами второго одновибратора и второго асинхронного RS-триггера, а выход с входом блока сигнализации, вход установки единицы второго асинхронного RS-триггера подключен к инверсному выходу второго одновибратора, а инверсный выход к одному из входов третьего делителя частоты.

На фиг. 1 дана функциональная схема описываемой противоугонной системы; на фиг. 2 диаграммы работы комплекта защиты после включения (t₀) и угона (t₁); на фиг. 3 диаграмма работы комплекта оперативного воздействия центра приема, если в его зоне действия нет угнанного транспортного средства с включенным комплектом защиты; на фиг.4 фиг.7 диаграмма совместной работы комплектов защиты и центра приема после появления в его зоне действия угнанного транспортного средства с включенным комплектом защиты. При этом диаграммы фиг.4 иллюстрируют переход второго (центрального) передающего блока в режим передачи (t₂). Диаграммы фиг.5 иллюстрируют переход (t₃) комплекта защиты в режим идентификации угнанного транспортного средства. Диаграммы фиг.6 иллюстрируют обратный переход (t₄) центрального передающего блока в режим приема (при нахождении комплекта защиты в режиме идентификации угнанного транспортного средства), а также повторный переход (t₅) центрального передающего блока в режим передачи при попытке остановки угнанного транспортного средства. Диаграммы фиг.7 иллюстрируют переход (t₆) комплекта защиты в режим остановки угнанного транспортного средства и показывают момент включения передающего блока (t₇). На фиг.8 электрическая схема первого делителя частоты; на фиг.9 электрическая схема второго делителя частоты; на фиг.10 электрическая схема третьего делителя частоты; на фиг.11 электрическая схема четвертого делителя частоты; на фиг.12 электрическая схема первого и второго блоков сравнения; на фиг.13 - схема блока выделения помехи; на фиг.14 схема первого (на транспортном средстве) передающего блока; на фиг. 15 схема второго (центрального) передающего блока.

При этом во всех случаях номер диаграммы соответствует номеру блока или элемента, с выхода которого берется соответствующий сигнал. Если у блока на фиг. 1 указано несколько выходов, то через тире указываются номера блоков, к которым подключен данный выход.

Все схемы блоков, представленные на отдельных чертежах, на каждом из этих чертежей взяты в рамки, в правом верхнем углу которой указан номер, соответствующий номеру данного блока на фиг.1. Если на блок, схема которого приведена на отдельном чертеже, поступает более одного входного сигнала, то все входные сигналы обозначены вне рамки схемы номера блоков, формирующих на своих выходах эти сигналы. Если блок, схема которого приведена на отдельном чертеже, формирует более одного выходного сигнала, то все эти выходные сигналы обозначены номерами блоков, на входы которых они поступают.

На фиг. 1 пунктирными линиями ограничены блоки, входящие в состав комплектов защиты транспортного средства и оперативного воздействия центра приема.

В состав противоугонной системы входят: блок включения 1, выход которого соединен с входом блока выделения фронта сигнала 2; D-триггер 3 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, вход установки нуля (R) которого подключен к выходу блока выделения фронта сигнала 2; первый асинхронный RS-триггер 4, вход установки нуля (R) которого подключен к выходу блока выделения фронта сигнала 2; блок управления 5, вход которого соединен с прямым выходом D-триггера 3; первый элемент И 6, один из входов которого соединен с прямым выходом первого асинхронного RS-триггера 4, а выход подключен к входу первого передающего блока 7; первый детектор широтно-импульсной модуляции (детектор ШИМ) 8, вход которого соединен с одним из выходов первого передающего блока 7, а выход подключен к одному из входов первого блока сравнения 9; второй элемент И 10, входы которого соединены соответственно с выходом первого блока сравнения 9 и с инверсным выходом D-триггера 3, а выход подключен к тактовому входу D-триггера 3; первый одновибратор 11, вход которого соединен с выходом первого блока сравнения 9, а выход подключен к одному из входов третьего элемента И 12; элемент задержки 13, через который выход первого одновибратора 11 подключен к информационному входу (D) D-триггера 3; блок выделения помехи 14, через который выход блока включения 1 подключен к входу установку единицы (S) первого асинхронного RS-триггера 4; первый генератор частоты 15, выход которого подключен к входу первого делителя частоты 16; второй делитель частоты 17, вход которого соединен с выходом первого делителя частоты 16, а выходы подключены соответственно к одному из входов первого блока сравнения 9 и к одному из входов третьего элемента И 12; первый элемент ИЛИ 18, входы которого соединены соответственно с выходом блока выделения помехи 14 и с инверсным выходом D-триггера 3, а выход подключен к одному из входов первого элемента И 6; первая антенна 19 (комплекта защиты), подключенная к передающему блоку 7; формирователь потенциального сигнала) блок набора 20; второй одновибратор 21; второй генератор частоты 22, выход которого подключен к входу третьего делителя частоты 23; второй асинхронный RS-триггер 24, вход установки нуля (R) которого соединен с выходом блока набора 20, вход установки единицы (S) соединен с инверсным выходом второго одновибратора 21, а инверсный выход подключен к входу управления третьего делителя частоты 23, четвертый делитель частоты 25, вход которого соединен с выходом третьего делителя частоты 23, а один из выходов подключен к входу второго блока сравнения 26; четвертый элемент И 27, входы которого соединены соответственно с выходом третьего делителя частоты 23 и с инверсным выходом второго одновибратора 21, а выход подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ 28; второй (центральный) передающий блок 29, входы которого соединены соответственно с выходом второго элемента ИЛИ 28 и с прямым выходом второго одновибратора 21, а выход подключен ко второму детектору ШИМ 30; вторая антенна 31 (комплекта центра приема), подключенная к центральному передающему блоку 29; третий элемент ИЛИ 32, входы которого соединены соответственно с выходом блока набора 20 и с выходом второго блока сравнения 26, а выход подключен к входу второго одновибратора 21; элемент ИЛИ-НЕ 33, входы которого соединены соответственно с инверсным выходом второго одновибратора 21, с инверсным выходом второго асинхронного RS-триггера 24 и с одним из выходов четвертого делителя частоты 25, а выход подключен к входу блока сигнализации 34; пятый элемент И 35, входы которого соединены соответственно с одним из выходов четвертого делителя частоты 25 и с прямым выходом второго одновибратора 21, а выход подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ 28.

На фиг. 8 приведена возможная реализация первого делителя частоты 16. В его состав входят счетный триггер 16.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, счетные триггеры 16.2 и 16.3 со срабатыванием по заднему фронту тактового импульса, двухразрядный двоичный счетчик 16.4, три элемента И-НЕ 16.5, 16.6, 16.7, два инвертора 16.8 и 16.9.

На фиг. 9 приведена возможная реализация второго делителя частоты 17. В его состав входят десятиразрядный двоичный счетчик 17.1 и дифференцирующий элемент 17.2. В комплекте защиты данная схема требует начальной установки, цепи которой на фиг.9 не показаны.

На фиг.10 приведена возможная реализация третьего делителя частоты 23. В его состав входят счетный триггер 23.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, счетные триггеры 23.2 и 23.3 со срабатыванием по заднему фронту тактового импульса, три элемента И-НЕ 23.4, 23.5 и 23.6, два инвертора 23.7 и 23.8. Схема третьего делителя частоты 23 полностью совпадает со схемой первого делителя частоты, за исключением двухразрядного двоичного счетчика, отсутствующего в третьем делителе частоты 23.

На фиг.11 представлена возможная реализация четвертого делителя частоты 25. В его состав входят шестиразрядный двоичный счетчик 25.1 и дифференцирующий элемент 25.2.

На фиг. 12 приведена возможная реализация первого 9 и второго 26 блоков сравнения (электрические схемы которых могут совпадать). В состав каждого из этих блоков входят два дифференцирующих элемента 9.1 и 9.2, три счетных триггера 9.3, 9.4 и 9.5 со срабатыванием по заднему фронту тактового импульса, D-триггер 9.6 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, элемент ИЛИ 9.7, три элемента И-НЕ 9.8, 9.9 и 9.10, два элемента И 9.11 и 9.12. При этом счетные триггеры 9.3 и 9.4, элемент ИЛИ 9.7 и элементы И-НЕ 9.8, 9.9 и 9.10 образуют двухразрядный реверсивный двоичный счетчик, вход увеличения содержимого которого подключен к выходу дифференцирующего элемента 9.1, а вход уменьшения содержимого к выходу дифференцирующего элемента 9.2. Поскольку в приведенной схемной реализации на данные блоки поступают сразу два сигнала с одного и того же блока, необходимо уточнить, что для реализации первого блока сравнения 9, приведенной на фиг.12, и для реализации второго делителя частоты 17, приведенной на фиг.9, вход дифференцирующего элемента 9.1 должен быть подключен к выходу второго разряда десятиразрядного двоичного счетчика 17.1, а соответствующие входы триггеров 9.3, 9.4, 9.6 и элемента И 9.11 должны быть соединены с выходом дифференцирующего элемента 17.2. Аналогично для реализации второго блока сравнения 26, приведенной на фиг.12, и для реализации четвертого делителя частоты 25, приведенной на фиг. 11, вход дифференцирующего элемента 9.1 должен быть подключен к выходу второго разряда шестиразрядного двоичного счетчика 25.1, а соответствующие входы триггеров 9.3, 9.4 и 9.6 и элемента И 9.11 должны быть соединены с выходом дифференцирующего элемента 25.2. В комплекте защиты данная схема требует начальной установки, цепи которой на фиг.12 не показаны.

На фиг. 13 приведена возможная реализация блока выделения помехи 14. В его состав входят высокочастотный конденсатор 14.1, усилитель 14.2, детектор 14.3 и пороговый элемент 14.4.

На фиг. 14 приведена возможная реализация первого передающего блока 7. Передающий блок 7 включает в свой состав сверхрегенератор с внешней суперизацией и индуктивной обратной связью и амплитудный детектор, выделяющий огибающую генерируемых радиоимпульсов. Сверхрегенератор выполнен на транзисторе V₁, колебательном контуре L₁, C₂ (настроенном на выбранную несущую частоту 26945 кГц) и интегрирующей цепи, состоящей из резисторов R₁, R₂ и конденсатора C₁. Индуктивность L₂ выполняет роль элемента обратной связи. Амплитудный детектор выполнен на диодах V₂, V₃, резисторе R₃ и конденсаторах C₄, C₅. Через конденсатор C₃ выходные радиоимпульсы поступают на первую антенну 19.

На фиг.15 приведена возможная реализация второго (центрального) передающего блока 29. Центральный передающий блок 29 включает в свой состав сверхрегенератор с внешней суперизацией и индуктивной обратной связью, амплитудный детектор, выделяющий огибающую генерируемых радиоимпульсов, два коммутатора 29.1, 29.2, усилитель мощности 29.3 и усилитель высокой частоты 29.4. Сверхрегенератор выполнен на транзисторе V₁, колебательном контуре L₁, C₂ (настроенному на выбранную несущую частоту 26945 кГц) и интегрирующей цепи, состоящей из резисторов R₁, R₂ и конденсатора C₁. Индуктивность L₂ выполняет роль элемента обратной связи. Амплитудный детектор выполнен на диодах V₂, V₃, резисторе R₃ и конденсаторах C₃, C₄. В режиме приема сигнал со второй антенны 31 поступает через коммутатор 29.2, усилитель высокой частоты 29.4 и коммутатор 29.1 в контур L₁, C₂, а в режиме передачи сигнал с выхода сверхрегенератора через коммутатор 29.1, усилитель мощности и коммутатор 29.2 поступает на антенну 31.

Блок включения 1 в простейшем случае может быть выполнен в виде потайного тумблера, подключающего питание к элементам комплекта защиты.

Блок управления 5 может быть выполнен в виде усилителя, выход которого подключен к обмотке размыкания реле, контакты которого включены в цепь зажигания транспортного средства.

Первый 8 и второй 30 детекторы ШИМ могут быть выполнены в виде фильтра нижних частот, последовательно соединенного с низкочастотным усилителем-ограничителем.

Формирователь потенциального сигнала (блок набора) 20 в простейшем случае может состоять из резистора, подключенного к общей шине центра приема, и кнопки, которая при нажатии подключает к другому концу резистора напряжение питания комплекта центра приема.

Блок сигнализации 34 может включать в свой состав усилитель, светодиод и динамик, формирующий звуковой сигнал при наличии сигналов звуковой частоты на входе блока.

Третий элемент И 12 предназначен для управления габаритными огнями транспортного средства, поэтому он должен включать в свой состав выходной усилитель. При этом на транспортном средстве должно быть расположено специальное реле с двумя парами нормально разомкнутых контактов (отдельно для левого и правого габаритного огня). Выход третьего элемента И 12 должен быть подключен к обмотке замыкания реле. Через замкнувшиеся контакты реле на габаритные огни подается напряжение, вызывающее их включение.

Остальные элементы, входящие в состав противоугонной системы, являются стандартными, широко описанными в технической литературе и в дальнейших пояснениях не нуждаются.

Внешние проявления работы противоугонной системы, состоящей из аппаратуры комплектов защиты и оперативного воздействия, следующие. Комплект защиты устанавливается на транспортном средстве. Он включается владельцем транспортного средства при постановке на охрану. В случае угона при приближении транспортного средства к сотруднику госавтоинспекции, снабженному второй частью противоугонной системы комплектом центра приема, последний подает сигнал о нахождении поблизости угнанного транспортного средства. При этом находящийся на транспортном средстве комплект защиты начинает включать с определенной частотой габаритные огни транспортного средства, чтобы сотрудник госавтоинспекции мог идентифицировать угнанное транспортное средство в потоке машин. После идентификации сотрудник госавтоинспекции может с помощью комплекта центра приема подать команду для комплекта защиты на остановку угнанного транспортного средства и выключения его двигателя. После остановки и выключения двигателя комплект защиты переключается на режим, не препятствующий поиску комплектом центра приема других угнанных транспортных средств.

Разберем работу противоугонной системы детально.

На фиг.2 представлены диаграммы работы комплекта защиты после включения (t₀) и угона (t₁). При необходимости постановки на охрану в момент t₀ владелец защищаемого транспортного средства включает комплект защиты. Для этого он приводит в рабочее состояние блок включения 1. В простейшем случае, если блок включения 1 представляет собой потайной тумблер, приведение в рабочее состояние блока включения 1 означает замыкание тумблера. При этом блок включения 1 подает питание к блокам комплекта защиты (на фиг.1 связи по питанию не показаны). Включение комплекта защиты должно производиться при выключенном двигателе транспортного средства.

После включения питания в момент t₀ блок выделения сигнала 2 выдает кратковременный сигнал начальной установки. Этот сигнал устанавливает начальное нулевое состояние D-триггера 3 и первого асинхронного RS-триггера 4. В общем случае подачи сигналов начальной установки для каких-либо других элементов комплекта защиты не требуется, однако может быть такая схема реализации отдельных блоков, которая требует дополнительной подачи сигналов начальной установки. На фиг.1 дополнительные связи по начальной установке не показаны.

Низкий, нулевой сигнал с прямого выхода D-триггера 3 (диаграмма "3-5" на фиг. 2) отключает блок управления 5, чем создается потенциальная возможность включения двигателя транспортного средства.

Низкий, нулевой сигнал с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4 формирует нулевой сигнал на выходе первого элемента И 6, запрещающий формирование радиоимпульсов первым передающим блоком 7. В свою очередь отсутствие формирования радиоимпульсов передающим блоком 7 вызывает появление на выходе первог детектора ШИМ 8 неизменного сигнала логического нуля. Этот сигнал формирует на выходе первого блока сравнения 9 неизменный сигнал логического нуля, вызывающий появление неизменных сигналов логического нуля на выходе второго элемента И 10 и на прямом выходе первого одновибратора 11. Нулевой сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 формирует нулевые сигналы на выходах третьего элемента И 12 и элемента задержки 13.

Поскольку постановка на охрану осуществляется при выключенном двигателе транспортного средства, на выходе блока выделения помехи 14 присутствует неизменный нулевой сигнал, и нулевое состояние первого асинхронного RS-триггера 4 измениться не может.

После включения питания первый генератор частоты 15 начинает формировать на своем выходе импульсы строго фиксированной частоты (для определенности 32 кГц). Эта частота делится первым делителем частоты 16. Если делитель частоты 16 выполнен в соответствии с фиг.8, то при нулевом управляющем сигнале с первого одновибратора 11 он представляет собой делитель частоты на шестнадцать. Действительно, при этом счетный триггер 16.3 принудительно установлен в нулевое состояние единичным сигналом с выхода инвертора 16.9. На элемент И-НЕ 16.5 приходит разрешающий единичный сигнал с инверсного выхода счетного триггера 16.3, а на элемент И-НЕ 16.6 сигнал логического нуля. То есть триггеры 16.1 и 16.2 работают в режиме последовательного двоичного счетчика, и входная частота делится на выходе триггера 16.2 на четыре. Эта частота попадает на двоичный счетчик 16.4 и тоже делится на четыре. Таким образом, на выходе первого делителя частоты 16 при нулевом управляющем сигнале с прямого выхода первого одновибратора 11 оказываются импульсы частотой 2 кГц. Выходные сигналы делителя частоты 16 не могут появиться на выходе первого элемента И 6, поскольку на одном из входов этого элемента присутствует нулевой сигнал с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4. Частота импульсов с выхода первого делителя частоты 16 снижается вторым делителем частоты 17. Пусть для определенности на выходе второго делителя частоты 17, подключенном к третьему элементу И 12, оказываются сигналы с частотой около 2 Гц (с выхода десятого разряда счетчика 17.1 на примере реализации фиг.9). На выходе дифференцирующего элемента 17.2 формируются короткие импульсы частотой 31,25 Гц (верхняя диаграмма с обозначением "17-9" на фиг.2), осуществляющие, в частности, начальную установку реверсивного счетчика и триггера 9.5, входящих согласно фиг.12 в состав первого блока сравнения 9. На выходе второго разряда двоичного счетчика 17.1, подключенном к первому дифференцирующему элементу 9.1 блока сравнения 9, оказываются импульсы частотой 500 Гц (нижняя из диаграмм с обозначением "17-9" на фиг.2). Нулевой сигнал на выходе третьего элемента И 12 определяется нулевым сигналом на прямом выходе первого одновибратора 11. А в первом блоке сравнения 9 происходит следующее. Дифференцирующий элемент 9.1 формирует короткие импульсы (около 1 мкс) по переднему фронту импульсов частотой 500 Гц. Таким образом, на вход увеличения содержимого реверсивного счетчика (на триггерах 9.3, 9.4, элементе ИЛИ 9.7 и трех элементах И-НЕ 9.8-9.10) с выхода дифференцирующего элемента 9.1 поступают по шестнадцать коротких импульсов между каждыми двумя сигналами начальной установки (с выхода дифференцирующего элемента 17.2 из второго делителя частоты 17). На вход дифференцирующего элемента 9.2 с первого детектора ШИМ 8 поступает неизменный нулевой сигнал. Следовательно, на входе уменьшения содержимого реверсивного счетчика, входящего в состав первого блока сравнения 9, присутствует неизменный нулевой сигнал. Каждый из импульсов, подаваемых на дифференцирующий элемент 9.1, приводит к увеличению на единицу содержимого реверсивного счетчика. В конце концов неизбежно настанет такой момент, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. Тогда следующий из выходных сигналов дифференцирующего элемента 9.1 пройдет через элемент И 9.12 на вход установки нуля (R) триггера 9.5 и перебросит триггер 9.5 в нулевое состояние. Следующий из сигналов с выхода дифференцирующего элемента 17.2 по переднему фронту сформирует на прямом выходе D-триггера 9.6 (являющемся выходом первого блока сравнения 9), нулевое содержимое, которое в рассматриваемом режиме работы комплекта защиты не может измениться. Таким образом, на выходах блоков комплекта защиты оказывается неизменный набор сигналов. Этот набор сигналов (приведенный на фиг.2) сохраняется либо до того момента, пока владелец защищаемого транспортного средства, на котором расположен комплект защиты, не выключит блок включения 1 (например, пока не будет размокнут потайной тумблер), либо до момента, когда угонщик, проникший в охраняемое средство, не произведет включение его двигателя.

Если блок включения 1 будет выключен, то от всех блоков комплекта защиты будет отключено питание, что безусловно означает снятие транспортного средства с охраны.

Рассмотрим работу противоугонной системы после того, как угонщик в момент (t₁) включил двигатель транспортного средства. Как указывалось выше, блок управления 5 отключен. Препятствий для включения двигателя нет, и у угонщика создается впечатление, что транспортное средство не снабжено какими-либо противоугонными устройствами. То есть угонщик не должен предпринимать целенаправленных поисков комплекта защиты.

После включения двигателя по цепи питания транспортного средства возникают высокочастотные помехи от системы зажигания, на появление которых реагирует блок выделения помехи 14. При этом на выходе блока 14 возникает сигнал логической единицы, устанавливающий в первом асинхронном RS-триггере 4 единичное состояние. На выходе первого элемента ИЛИ 18 должен присутствовать единичный сигнал, поскольку на любом из его входов присутствует единичный сигнал. Единичный сигнал на выходе первого элемента ИЛИ 18 сохраняется и при временном выключении угонщиком двигателя транспортного средства, вызывающем, как это показано на фиг.2, появление нулевого выходного сигнала блока выделения помехи 14. Таким образом, на двух входах первого элемента И 16 оказываются неизменные единичные сигналы (с выхода первого элемента ИЛИ 18 и с инверсного выхода D-триггера 3), а на оставшемся входе импульсы частотой 2 кГц с выхода первого делителя частоты 16. Это означает, что на выходе первого элемента И 6 также должны присутствовать импульсы частотой 2 кГц. По этим импульсам осуществляется запуск первого передающего блока 7, построенного по принципу сверхрегенеративного генератора радиоимпульсов с внешним запуском. Плавность запуска сверхрегенеративного генератора состоит в том, что на его входе запуска установлена интегрирующая цепь, и таким образом, амплитуда сигнала запуска возрастает достаточно медленно. После того как амплитуда сигнала запуска достигает определенного уровня, передающий блок 7 начинает генерировать радиоимпульсы (например, с разрешенной для указанных целей несущей частотой 26945 кГц), поступающие через первую антенну 19 (комплекта защиты) в эфир. Каждый из радиоимпульсов заканчивается по окончании выходного сигнала первого делителя частоты 16. При генерации радиоимпульсов на выходе передающего блока 7, подключенном к первому детектору ШИМ 8, появляется сигнал огибающей данного радиоимпульса. Детектор ШИМ 8 выдает на своем выходе переменный, то единичный, то нулевой сигнал, если в длительности импульса на его входе присутствует переменная составляющая. В этом случае частота появления логических единиц на выходе детектора ШИМ 8 совпадает с частотой изменения длительности сигнала на его входе. В рассматриваемом случае переменная составляющая в длительности входных сигналов детектора ШИМ 8 практически отсутствует. Таким образом, с выхода первого детектора ШИМ 8 на вход первого блока сравнения 9 по-прежнему поступает неизменный нулевой сигнал, и выходной сигнал блока сравнения 9 остается нулевым.

Такой неизменный набор сигналов (приведенный на фиг.2) сохраняется до того момента, пока либо не будет включен блок включения 1 (например, пока не будет разомкнут потайной тумблер), что означает неудавшийся по каким-либо причинам угон охраняемого транспортного средства, либо до момента, когда угонщик, проникший в охраняемое транспортное средство, не окажется вблизи (например, на расстоянии не больше двухсот метров) от сотрудника госавтоинспекции, который снабжен комплектом оперативного воздействия центра приема, входящим в состав противоугонной системы. Расстояние не более двухсот метров назовем условно зоной действия комплекта центра приема.

Рассмотрим теперь работу комплекта в целом. Эта работа зависит от того, находится ли в зоне действия комплекта центра приема какое-либо угнанное транспортное средство.

Диаграммы фиг.3 иллюстрируют работу комплекта центра приема, если в его зоне действия нет угнанного транспортного средства с включенным комплектом защиты.

Начальное состояние комплекта центра защиты, приведенное на фиг.3, характеризуется двумя условиями: во-первых, блок набора 20 должен быть отключен (в простейшем случае, если блок набора 20 представляет собой резистор и кнопку, то эта кнопка не должна быть нажата и выходным сигналом блока набора 20 должен быть логический ноль), и во-вторых, второй одновибратор 21 должен быть в исходном состоянии, то есть на прямом выходе второго одновибратора 21 (диаграмма "21-29,35") должен присутствовать сигнал логического нуля, а на его инверсном выходе (диаграмма "21-24,27,33") сигнал логической единицы).

Входящий в состав комплекта центра приема второй генератор частоты 22 формирует на своем выходе импульсы строго фиксированной частоты, совпадающей с частотой входящего в состав комплекта защиты первого генератора частоты 15 (для определенности 32 кГц). Эта частота делится третьим делителем частоты 23. Коэффициент деления зависит от управляющего сигнала с инверсного выхода второго асинхронного RS-триггера 24.

В рассматриваемом режиме состояние второго асинхронного RS-триггера 24 строго определено. Действительно, низкий нулевой сигнал на выходе отключенного блока набора 20 подключен к входу R второго асинхронного RS-триггера 24, а высокий единичный сигнал с инверсного выхода второго одновибратора 21 подан на вход S того же асинхронного RS-триггера 24. Значит, второй асинхронный RS-триггер 24 находится в единичном состоянии, и на его инверсном выходе сформирован низкий нулевой сигнал, определяющий коэффициент деления частоты третьим делителем частоты 23.

Частота выходных импульсов третьего делителя частоты 23 делится в четвертом делителе частоты 25 таким образом, чтобы частота импульсов на выходе делителя частоты 25, подключенном ко второму блоку сравнения 26, совпадала бы с частотой повторения радиоимпульсов, передаваемых в эфир передающим блоком 7 комплекта защиты через антенну 19 при угоне охраняемого транспортного средства. Для рассматриваемого примера эта частота равна 2 кГц. Таким образом, на выходе третьего делителя частоты 23 должны формироваться импульсы с более высокой частотой (например, 8 кГц). Схема третьего делителя частоты 23, приведенная на фиг.10, полностью решает эту задачу, поскольку при нулевом управляющем сигнале со второго асинхронного RS-триггера 24 он представляет собой делитель частоты на четыре. Действительно, при этом счетный триггер 23.3 принудительно установлен в нулевое состояние единичным сигналом с выхода инвертора 23.8. С триггера 23.3 на элемент И-НЕ 23.4 приходит разрешающий единичный сигнал, а на элемент И-НЕ 23.5 сигнал логического нуля. То есть триггеры 23.1 и 23.2 работают в режиме последовательного двоичного счетчика, и входная частота делится на выходе триггера 23.2 на четыре.

Выходные импульсы третьего делителя частоты 23 проходят через четвертый элемент И 27 (на другой вход которого поступает разрешающий единичный сигнал с инверсного выхода второго одновибратора 21) и через второй элемент ИЛИ 28 на вход второго (центрального) передающего блока 29. По этим импульсам осуществляется запуск центрального передающего блока 29, построенного по принципу сверхрегенеративного генератора радиоимпульсов с внешним запуском. Плавность запуска свехрегенеративного генератора (аналогично комплекту защиты) состоит в том, что на его входе установлена интегрирующая цепи, и таким образом, амплитуда сигнала возрастает достаточно медленно. После того как амплитуда сигнала запуска достигнет определенного уровня, центральный передающий блок 29 начнет генерировать радиоимпульсы. Радиоимпульс заканчивается по окончании выходного сигнала третьего делителя частоты 33. При генерации радиоимпульсов на выходе центрального передающего блока 29, подключенном ко второму детектору ШИМ 30, появляется сигнал огибающей радиоимпульса. Аналогично первому детектору ШИМ 8 второй детектор ШИМ 30 выдает на своем выходе переменный, то единичный, то нулевой сигнал, если в длительности импульса на его входе присутствует переменная составляющая. В этом случае частота появления логических единиц на выходе второго детектора ШИМ 30 совпадает с частотой изменения длительности сигнала на его входе. В рассматриваемом случае переменная составляющая в длительности входных сигналов второго детектора ШИМ 30 отсутствует. Таким образом, на выходе детектора ШИМ 30 по-прежнему остается неизменный нулевой сигнал. Логический ноль на входе управления центрального передающего блока 29 запрещает поступление в эфир радиоимпульсов от сверхгенератора. Для схемы центрального передающего блока, приведенной на фиг. 15, логический ноль на входе управления центрального передающего блока 29 поступает на входы управления коммутаторов 29.1 и 29.2, каждый из которых содержит два ключевых элемента. При логическом нуле на входе управления в коммутаторе 29.2 открыт ключ, подключающий вторую антенну 31 к входу усилителя высокой частоты 29.4, а в коммутаторе 29.1 ключ, соединяющий выход усилителя высокой частоты 29.4 с контуром L₁, C₂ сверхрегенератора. К входу и выходу усилителя мощности 29.3 подключены закрытые ключи в коммутаторах 29.1 и 29.2. Такое подключение необходимо для экономии энергии источника питания комплекта центра приема. В дальнейшем для простоты изложения назовем режим работы центрального передающего блока 29 при логическом нуле на входе управления режимом приема, а режим работы при логической единице на этом входе режимом передачи.

Итак, если вблизи комплекта центра приема нет какого-либо включенного комплекта защиты (находящегося на угнанном транспортном средстве), то с выхода второго детектора ШИМ 30 на второй блок сравнения 26 поступает неизменный нулевой сигнал, что приводит к тому, что на выходе второго блока сравнения 26 также оказывается неизменный сигнал логического нуля. Работа второго блока сравнения 26 в данном режиме полностью аналогична рассмотренной выше работе первого блока сравнения 9. С четвертого делителя частоты 25 на второй блок сравнения 26 поступают два сигнала: короткие импульсы частотой 125 кГц с дифференцирующего элемента 25.2 (верхняя их диаграмм с обозначением "25-26" на фиг.3), осуществляющие начальную установку реверсивного счетчика и триггера 9.5, и импульсы частотой 2 кГц со второго разряда двоичного счетчика 25.1, поступающие на дифференцирующий элемент 9.1 (нижняя из диаграмм с обозначением "25-26" на фиг.3). Дифференцирующий элемент 9.1 формирует короткие импульсы (около 1 мкс) по переднему фронту импульсов частоты 2 кГц. Таким образом, на вход увеличения содержимого реверсивного счетчика поступают по шестнадцать коротких импульсов увеличения содержимого между каждыми двумя сигналами начальной установки. На вход дифференцирующего элемента 9.2 со второго детектора ШИМ 30 поступает неизменный нулевой сигнал. Следовательно, на входе уменьшения содержимого реверсивного счетчика, входящего в состав второго блока сравнения 26, присутствует неизменный нулевой сигнал. В конце концов неизбежно настанет такой момент, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. Тогда следующий из выходных сигналов дифференцирующего элемента 9.1 пройдет через элемент И 9.12 на вход установки нуля (R) триггера 9.5 и перебросит триггер 9.5 в нулевое состояние. Следующий из сигналов с выхода дифференцирующего элемента 25.2 по переднему фронту формирует на прямом выходе Д-триггера 9.6 (являющемся выходом второго блока сравнения 26) нулевое содержимое, которое в рассматриваемом режиме работы комплекта центра приема не может измениться. Нулевой выходной сигнал второго блока сравнения 26 поступает на вход третьего элемента ИЛИ 32. На другой вход этого элемента подан низкий нулевой сигнал с выхода отключенного блока набора 20. Таким образом, на выходе третьего элемента ИЛИ 32 оказывается неизменный сигнал логического нуля, подключенный к входу второго одновибратора 21. Это означает, что предпосылки для повторного запуска второго одновибратора 21 отсутствуют.

Сигнал логической единицы с инверсного выхода второго одновибратора 21 формирует низкий, нулевой сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33, что означает отсутствие запуска блока сигнализации 34.

Таким образом, если в зоне действия комплекта центра приема нет угнанного транспортного средства, то нет никаких световых или звуковых эффектов, а центральный передающий блок 29 работает в режиме приема сигналов.

На фиг.4 представлены диаграммы работы противоугонной системы после того момента, как угнанное транспортное средство оказывается в зоне действия комплекта центра приема.

Как указывалось выше, первая антенна 19 (комплекта защиты) с частотой 2 кГц излучает радиоимпульсы с несущей 26945 кГц; радиоимпульсы той же несущей частоты формирует и центральный передающий блок 29 центра приема. При этом радиоимпульсы формируются центральным передающим блоком с частотой 8 кГц. В сврехрегенеративных блоках с плавным запуском существует эффект взаимовлияния, то есть если антенна сверхрегенеративного блока воспринимает радиоимпульсы той же частоты, что и формируемая данным блоком, то задержка между передним фронтом запускающего импульса и началом генерации радиомпульсов резко уменьшается. Длительность радиоимпульсов, формируемых центральным передающим блоком 29, увеличивается. Аналогично увеличивается и длительность сигнала огибающей радиоимпульса (диаграмма "29-30" на фиг.4). Сигналы огибающей радиоимпульса поступают во второй детектор ШИМ 30. Поскольку антенна 19 аппаратуры защиты излучает радиоимпульсы с частотой 2 кГц, с этой же частотой будет происходить широтно-импульсная модуляция сигналов, поступающих на второй детектор ШИМ 30. Детектор ШИМ 30 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал частотой 2 кГц. Таким образом, на один вход второго блока сравнения 26 поступает сигнал частотой 2 кГц с четвертого делителя частоты 25, а на другой сигнал частотой 2 кГц с выхода второго детектора ШИМ 30.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав второго блока сравнения 26, это означает, что на входы увеличения и уменьшения содержимого поступают сигналы одинаковой частоты. Поэтому во втором разряде этого счетчика не может оказаться единичного состояния. Триггер 9.5 сохраняет единичное содержимое, устанавливаемое сигналами с выхода дифференцирующего элемента 25.2, входящего в состав четвертого делителя частоты 25. И очередной выходной сигнал этого элемента устанавливает в D-триггере 9.5 единичное состояние. Таким образом, в момент (t₂), как это показано на фиг.4, на выходе второго блока сравнения 26 появляется единичный сигнал. Этот сигнал через третий элемент ИЛИ 32 поступает на вход второго одновибратора 21, вследствие чего одновибратор 21 перебрасывается в единичное состояние. На его прямом выходе появляется единичный сигнал, а на инверсном выходе нулевой сигнал. В этом состоянии одновибратор 21 находится около одной секунды, а затем возвращается в исходное состояние.

Во время единичного состояния второго одновибратора 21 на вход элемента ИЛИ-НЕ 33 с инверсного выхода одновибратора 21 поступает сигнал логического нуля. На другой вход элемента ИЛИ-НЕ 33 с инверсного выхода второго асинхронного RS-триггера 24 также поступает сигнал логического нуля. Это означает, что на вход блока сигнализации 34 поступают инвертированные сигналы звуковой частоты с четвертного делителя частоты 25. Эти сигналы вызывают включение блока сигнализации 34. При этом может подаваться звуковой и(или) световой сигнал. Такой сигнал должен привлечь внимание сотрудника госавтоинспекции, снабженного данным комплектом центра приема.

Низкий сигнал с инверсного выхода второго одновибратора 21 запрещает прохождение через четвертый элемент И 27 импульсов частотой 8 кГц с выхода третьего делителя частоты 23. С другой стороны, высокий сигнал с прямого выхода одновибратора 21 разрешает прохождение через пятый элемент И 35 импульсов с выхода четвертого делителя частоты 25. Для рассматриваемого числового примера частота этих импульсов должна быть равна 500 Гц. Через второй элемент ИЛИ 28 данные импульсы поступают на вход запуска центрального передающего блока 29, включают его в режим передачи радиоимпульсов, поступающих с центрального передающего блока 29 в эфир через вторую антенну 31 (комплекта центра приема). Для схемы центрального передающего блока 29, приведенной на фиг. 15, при логической единице на входе управления коммутаторы 29.1 и 29.2 переключают так, что сигналы сверхрегенератора через коммутатор 29.1 поступают на вход усилителя мощности 29.3, а с выхода усилителя мощности 29.3 через коммутатор 29.2 на антенну 31.

После переключения центрального передающего блока 29 в режим передачи заканчивается единичный выходной сигнал второго блока 26 сравнения. Действительно, после момента (t₂) на вход второго детектора ШИМ 30 поступают сигналы с частотой 500 Гц, поэтому выходные сигналы этого блока не могут иметь более высокую частоту. Частота выходного сигнала детектора ШИМ 30 сравнивается во втором блоке сравнения 26 с частотой 2 кГц с соответствующего выхода четвертого делителя частоты 25. Разница этих частот столь велика, что на выходе блока сравнения 26 формируется нулевой сигнал.

Временные диаграммы работы блоков комплектов центра приема и защиты после момента (t₂) приведены на фиг.5. В рассматриваемой ситуации антенна 19 комплекта защиты с частотой 2 кГц излучает радиоимпульсы с указанной выше несущей 26945 кГц; радиоимпульсы той же несущей излучает и антенна 31 центрального передающего блока 29 комплекта центра приема. При этом радиоимпульсы формируются центральным передающим блоком 29 с частотой 500 Гц. Как указывалось выше, в сверхрегенеративных блоках с плавным запуском существует эффект взаимовлияния, то есть если антенна сверхрегенеративного блока воспринимает радиоимпульсы той же несущей частоты, что и формируемая данным блоком, то задержка между передним фронтом запускающего импульса и началом генерации радиоимпульсов резко уменьшается. Длительность радиоимпульса, формируемого передающим блоком 7, увеличивается. Аналогично увеличивается и длительность импульса огибающей, поступающего в первый детектор ШИМ 8. Поскольку антенна 31 комплекта центра приема излучает радиоимпульсы с частотой 500 Гц, с этой же частотой происходит широтно-импульсная модуляция сигналов, поступающих на первый детектор ШИМ 8. Детектор ШИМ 8 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал частотой 500 Гц. Таким образом, на вход дифференцирующего элемента 9.1 первого блока сравнения 9 поступает сигнал частотой 500 Гц со второго делителя частоты 17 (диаграмма "17-9" на фиг.5), а на дифференцирующий элемент 9.2 сигнал частотой 500 Гц с выхода первого детектора ШИМ 8.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав первого блока сравнения 9, это означает, что на входы увеличения и уменьшения содержимого поступают сигналы одинаковой частоты. Поэтому во втором разряде этого счетчика не может оказаться единичного состояния. Триггер 9.5 сохраняет единичное содержимое, устанавливаемое сигналами с выхода дифференцирующего элемента 17.2, входящего в состав второго делителя частоты 17. И очередной выходной сигнал этого элемента устанавливает в D-триггере 9.5 единичное состояние. Таким образом, в момент (t₃), как это показано на фиг.5, на выходе первого блока сравнения 9 появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на вход первого одновибратора 11, вследствие чего примерно на тридцать секунд на прямом выходе первого одновибратора 11 появляется единичный сигнал.

На выходе элемента задержки 13 изменение сигнала с нулевого на единичный возникает спустя несколько (не более десяти) миллисекунд после формирования единичного сигнала на прямом выходе первого одновибратора 11. С другой стороны, при появлении единичного сигнала на выходе первого блока сравнения 9 на обоих входах второго элемента И 10 оказываются единичные сигналы. Единичный сигнал появляется на выходе второго элемента И 10, подключенном к тактовому входу С D-триггера 3. Срабатывание D-триггера 3 происходит по переднему фронту сигнала, подаваемого на тактовый вход С этого триггера. В момент прохождения переднего фронта сигнала на тактовом входе С, на входе D D-триггера 3 присутствует сигнал логического нуля (из-за временной задержки элемента задержки 13, подключенного к входу D D-триггера 3). Таким образом, в D-триггере 3 сохраняется нулевое содержимое.

Единичный сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 изменяет коэффициент деления частоты первого делителя частоты 16. Рассмотрим, как это происходит на примере реализации первого делителя 16 частоты, приведенной на фиг. 8. Единичный сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 инвертируется инвертором 16.9 и со счетного триггера 16.3 снимается постоянный сигнал принудительной установки в ноль. Однако в триггере 16.3 сохраняется нулевое содержимое до того момента, пока после очередного входного сигнала (с выхода первого генератора частоты 15) содержимое триггеров 16.2 и 16.1 не станет из единичного нулевым. Для триггера 16.3 это будет означать прохождение заднего фронта сигнала счета на его тактовом входе (С). По этому фронту в триггере 16.3 формируется единичное содержимое. Нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 16.3 запрещает прохождение сигналов через элемент И-НЕ 16.5, а на входе элемента И-НЕ 16.6 появляется единичный сигнал. Поэтому с приходом следующего входного сигнала на обоих входах элемента И-НЕ 16.6 оказываются единичные сигналы и на выходе этого элемента формируется нулевой сигнал. На выходе элемента И-НЕ 16.7 и на выходе инвертора 16.8 появляется единичный сигнал. Выходные сигналы этих элементов не изменяют содержимого триггеров 16.1, 16.2 и 16.3. По окончании входного импульса на выходе элемента И-НЕ 16.6 появляется единичный сигнал, формирующий нулевой выходной сигнал инвертора 16.8. На обоих входах элемента И-НЕ 16.7 оказываются единичные сигналы. На его выходе формируется сигнал логического нуля, что означает для триггера 16.3 прохождение заднего фронта сигнала счета. Триггер 16.3 переходит в нулевое состояние. При нулевом состоянии триггера 16.3, как указывалось выше, триггеры 16.1 и 16.2 образуют двухразрядный двоичный счетчик. С приходом каждого входного импульса в этом двоичном счетчике будет устанавливаться новое содержимое. А после четырех входных импульсов снова будет рассмотренный выше переход триггеров 16.1 и 16.2 из единичного в нулевое состояние. Это означает, что коэффициент деления частоты в делителе, состоящем из счетных триггеров 16.1, 16.2, 16.3, элементов И-НЕ 16.5, 16.6, 16.7 и инверторов 16.8 и 16.9, стал равным пяти. Очевидно, что на прямом выходе триггера 16.2 формируется один импульс после прихода пяти входных импульсов. Поскольку прямой выход триггера 16.2 подключен к входу двухразрядного двоичного счетчика 16.4, общий коэффициент деления первого делителя частоты 16 после появления единичного сигнала первого одновибратора 11 стал равен двадцати. На выходе первого делителя частоты 16, таким образом, формируются сигналы частотой 1,6 кГц.

Импульсы этой частоты, попадая на второй делитель частоты 17, формируют на его выходах, подключенных к первому блоку сравнения 9, соответственно сигналы частотой 400 Гц (вместо выше формируемых сигналов частотой 500 Гц) и короткие импульсы частотой 25 Гц (вместо импульсов частотой 31,25 Гц). На выходе делителя частоты 17, подключенном к третьему элементу И 12, появляются сигналы частотой около 1,5 Гц. Кроме того, выходные сигналы первого делителя частоты 16 частотой 1,6 кГц проходят через первый элемент И 6 (на другие входы которого поступают единичные сигналы: с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4 и с выхода первого элемента ИЛИ 18, единичный выходной сигнал которого обусловлен наличием единичного сигнала на инверсном выходе D-триггера 3). С выхода первого элемента И 6 импульсные сигналы частотой 1,6 кГц подаются на вход запуска передающего блока 7, что вызывает запуск с частотой 1,6 кГц передающего блока 7, построенного по принципу сверхрегенеративного генератора радиоимпульсов с плавным запуском. Передающий блок 7 генерирует радиоимпульсы, поступающие через антенну 19 в эфир (диаграмма "7-19" на фиг.5). При генерации радиоимпульсов на выходе передающего блока 7, подключенном к первому детектору ШИМ 8, появляется сигнал огибающей (диаграмма "7-8" на фиг.5).

Единичный сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 открывает третий элемент И 12 для прохождения сигналов частотой около 1,5 Гц с соответствующего выхода второго делителя частоты 17 на управление габаритными огнями транспортного средства.

Это означает, что как только угнанное транспортное средство оказывается в зоне действия комплекта центра приема, данный комплект выдает звуковой и(или) световой сигнал о наличии угнанного транспортного средства в непосредственной близости от работника госавтоинспекции, а на угнанном транспортном средстве начинают мигать габаритные огни с частотой около 1,5 Гц. Это мигание габаритов сложно заметить угонщику, находящемуся внутри транспортного средства, но работник госавтоинспекции легко может идентифицировать транспортное средство с мигающими габаритными огнями в потоке машин. Поэтому можно сказать, что в момент (t₃) комплект защиты переходит в режим идентификаци угнанного транспортного средства.

Рассмотрим далее работу противоугонной системы. Поскольку антенна 19 комплекта защиты находится в зоне действия комплекта центра приема, то аналогично описанному выше происходит широтно-импульсная модуляция сигналов на выходе передающего блока 7, подключенном к первому детектору ШИМ 8. Как было показано выше, модулирующие сигналы имеют частоту 500 Гц. Таким образом, на один из входов первого блока сравнения 9 поступают импульсы частотой 400 Гц с соответствующего выхода второго делителя частоты 17, а на другой вход - импульсы частотой 500 Гц с первого детектора ШИМ 8.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав первого блока сравнения 9, это означает, что между сигналами сброса реверсивного счетчика проходит шестнадцать импульсов увеличения содержимого и двадцать импульсов уменьшения содержимого. Неизбежно возникнет такое состояние, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. При этом, как уже описывалось выше, происходит установка в триггере 9.5 нулевого содержимого, после чего с приходом очередного сигнала сброса реверсивного счетчика на прямом выходе Д-триггера 9.6, являющемся выходом первого блока сравнения 9, единичный сигнал сменяется на нулевой. Это означает, что сигнал запуска первого одновибратора 11 заканчивается, кроме того, заканчивается единичный сигнал на выходе второго элемента И 10, подключенном к тактовому входу D-триггера 3. Однако эти изменения сигналов не могут изменить состояния первого одновибратора 11 и D-триггера 3. Функционирование комплектов защиты и центра приема остается неизменным вплоть до окончания единичного состояния второго одновибратора 21 (находящегося в комплекте центра приема).

Дальнейшее функционирование блоков комплекта защиты иллюстрируют временные диаграммы фиг.6.

Итак, второй одновибратор 21 около одной секунды находился в единичном состоянии. По окончании этой секунды в момент (t₄) второй одновибратор 21 возвращается в нулевое состояние: на его прямом выходе оказывается сигнал логического нуля, а на инверсном выходе сигнал логической единицы.

Логический ноль на прямом выходе второго одновибратора 21 запрещает прохождение через пятый элемент И 35 импульсов частотой 500 Гц с соответствующего выхода четвертого делителя частоты 25, и, кроме того, попадая на вход управления центрального передающего блока 29, этот логический ноль вызывает переход центрального передающего блока 29 в режим приема (поэтому на фиг.6 отсутствует диаграмма "29-31", которая была на фиг.5). Комплект защиты при этом продолжает находиться в режиме идентификации угнанного транспортного средства. Как указывалось выше, переключение центрального передающего блока 29 в режим приема необходимо для экономии энергии источника питания комплекта центра приема.

После формирования логической единицы на инверсном выходе второго одновибратора 21 на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33 формируется нулевой сигнал, вызывающий выключение блока сигнализации 34. При этом заканчивается подача звукового и(или) светового сигнала, который должен был бы привлечь внимание сотрудника госавтоинспекции. Логическая единица с инверсного выхода второго одновибратора 21 разрешает прохождение через четвертый элемент И 27 импульсов частотой 8 кГц с выхода третьего делителя частоты 23. Эти импульсы проходят через второй элемент ИЛИ 28 и попадают на вход запуска центрального передающего блока 29. Таким образом, центральный передающий блок 29 начинает формировать радиоимпульсы с несущей 26945 кГц. Частота подачи радиоимпульсов составляет 8 кГц. С той же частотой формируются сигналы огибающей на выходе центрального передающего блока 29, подключенном к входу второго детектора ШИМ 30.

В рассматриваемый момент антенна 19 комплекта защиты с частотой 1,6 кГц излучает радиоимпульсы; радиоимпульсы той же несущей формирует и центральный передающий блок 29 комплекта центра приема. Вследствие описанного выше эффекта взаимовлияния, существующего в сверхрегенеративных блоках с плавным запуском, происходит широтная модуляция радиоимпульсов центрального передающего блока 29. Частота модулирующего сигнала при этом равна 1,6 кГц. Аналогично модулируется и длительность импульса огибающей, поступающего во второй детектор ШИМ 30 (диаграмма "29-30" на фиг.6). Детектор ШИМ 30 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал частотой 1,6 кГц. Таким образом, на один вход второго блока сравнения 26 поступает сигнал частотой 2 кГц с четвертого делителя частоты 25, а на другой сигнал частотой 1,6 кГц с выхода второго детектора ШИМ 30. Частоты этих сигналов существенно различаются.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав второго блока сравнения 26, это означает, что между сигналами сброса реверсивного счетчика проходит шестнадцать импульсов увеличения содержимого и двенадцать или тринадцать импульсов уменьшения содержимого. Неизбежно возникает такое состояние, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. При этом, как уже описывалось, происходит установка в триггере 9.5 нулевого содержимого. Таким образом, на прямом выходе D-триггера 9.6, являющемся выходом второго блока сравнения 26, не может появиться единичный сигнал.

Переход центрального передающего блока 29 в режим приема приводит к тому, что в комплекте защиты прекращается широтная модуляция входных импульсов первого детектора ШИМ 8. На выходе детектора ШИМ 8 оказывается неизменный нулевой сигнал. Как уже было указано выше, при неизменно нулевом выходном сигнале первого детектора ШИМ 8 не может сформироваться единичный выходной сигнал у первого блока сравнения 9.

Таким образом, после перехода центрального передающего блока 29 в режим приема функционирование элементов противоугонной системы остается неизменным.

Рассмотрим теперь возможные действия сотрудника госавтоинспекции. Им был получен звуковой и(или) световой сигнал о близости угнанного транспортного средства. По миганию габаритных огней он идентифицировал угнанное транспортное средство. Теперь он может попытаться остановить угнанное транспортное средство или же при неблагоприятной оперативной обстановке для такой остановки не производить попытку остановки, а, например, сообщить на пост госавтоинспекции по маршруту движения угнанного транспортного средства номер и приметы этого транспортного средства. Рассмотрим работу противоугонной системы как при попытке остановки угнанного транспортного средства, так и при отказе от такой попытки.

Пусть вначале сотрудник госавтоинспекции по каким-либо причинам не пожелал совершить попытку остановки угнанного транспортного средства.

В таком случае возможно два режима работы противоугонной системы. Во-первых, угнанное транспортное средство может удалиться из зоны действия комплекта центра приема до истечения тридцати секунд, в течение которых первый одновибратор 11 сохраняет свое единичное состояние, и, во-вторых, возможно удаление угнанного транспортного средства из зоны действия комплекта центра приема уже после окончания единичного состояния первого одновибратора 11.

Работа противоугонной системы во втором режиме по сути дела уже рассмотрена. Действительно, после окончания единичного состояния первого одновибратора 11 состояние всех элементов противоугонной системы полностью совпадает с аналогичными состояниями в момент, когда угнанное транспортное средство первый раз оказалось в зоне действия комплекта центра приема (диаграммы фиг. 4). Это означает, что работа противоугонной системы будет полностью повторять рассмотренную выше: сначала будет установлен в единичное состояние второй одновибратор 21, блок сигнализации 34 включит звуковой и(или) световой сигнал, затем вновь будет установлен в единичное состояние первый одновибратор 11, на угнанном транспортном средстве начнется мигание габаритных огней, второй одновибратор 21 установится в нулевое состояние, после чего блок сигнализации 34 произведет выключение звукового и(или) светового сигнала, и противоугонная система окажется в том же режиме, который существовал до окончания единичного выходного сигнала первого одновибратора 11.

Если угнанное транспортное средство будет удалено из зоны действия комплекта центра приема при единичном состоянии первого одновибратора 11, то в комплекте центра приема прекратится модуляция радиоимпульсов с частотой 1,6 кГц. На выходе второго детектора ШИМ 30 установится неизменный сигнал логического нуля, и функционирование комплекта центра приема будет полностью совпадать с его функционированием до того момента, когда в зоне действия комплекта центра приема оказалось угнанное транспортное средство с включенным комплектом защиты. Удаление комплекта защиты из зоны действия комплекта центра приема не изменяет его работы. По окончании единичного состояния первого одновибратора 11 все выходные сигналы элементов комплекта защиты будут совпадать с аналогичными сигналами до попадания комплекта защиты в зону действия комплекта центра приема. Это означает, что работа противоугонной системы будет повторять рассмотренную выше.

Рассмотрим теперь работу противоугонной системы при попытке работника госавтоинспекции остановить угнанное транспортное средство. Такая попытка осуществляется специальным воздействием на блок набора 20 (в случае, если блок набора 20 выполнен в виде кнопки и резистора специальное воздействие заключается в нажатии кнопки). Воздействие должно быть проведено, пока угнанное транспортное средство находится в зоне действия комплекта центра приема и до истечения тридцати секунд после подачи звукового и(или) светового сигнала блоком сигнализации 34. В течение этих тридцати секунд сохраняется единичное состояние первого одновибратора 11. При специальном воздействии блок набора 20 выдает на своем выходе сигнал логической единицы, поступающий на вход R второго асинхронного RS-триггера 24. Кроме того, единичный выходной сигнал блока набора 20 проходит через третий элемент ИЛИ 32 и запускает второй одновибратор 21. С инверсного выхода второго одновибратора 21 на вход S второго асинхронного RS-триггера 24 поступает сигнал логического нуля. Таким образом, второй асинхронный RS-триггер 24 перебрасывается в нулевое состояние и на его инверсном выходе формируется сигнал логической единицы. Эта логическая единица формирует на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33 неизменный сигнал логического нуля, запрещающий формирование звуковых и(или) световых сигналов блоком сигнализации 34. Кроме того, попадая на вход управления третьего делителя частоты 23, единичный сигнал с инверсного выхода второго асинхронного RS-триггера 24 изменяет коэффициент деления третьего делителя частоты 23: для схемы третьего делителя частоты 23, приведенной на фиг.10, формирование единичного сигнала управления означает изменение коэффициента деления с четырех до пяти. При этом на выходе третьего делителя частоты 23 формируются импульсы частотой 6,4 кГц. Частота импульсов на выходе четвертого делителя частоты 25, подключенном к пятому элементу И 35, оказывается равна 400 Гц.

Нулевой сигнал на инверсном выходе второго одновибратора 21 закрывает четвертый элемент И 27, а единичный сигнал на прямом выходе второго одновибратора 21 разрешает прохождение через пятый элемент И 35 импульсов частотой 400 Гц с четвертого делителя частоты 25. Далее импульсы частотой 400 Гц проходят через второй элемент ИЛИ 28 и поступают на вход запуска центрального передающего блока 29. На вход управления центрального передающего блока 29 подается единичный сигнал с прямого выхода второго одновибратора 21, что обеспечивает формирование и передачу в эфир через антенну 31 радиоимпульсов номинальной мощности с несущей 26945 кГц. То есть в момент t₅ центральный передающий блок переходит в режим передачи (при попытке остановки угнанного транспортного средства). С четвертого делителя частоты 25 на соответствующие входы второго блока сравнения 26 поступают два сигнала: короткие импульсы частотой 100 Гц с дифференцирующего элемента 25.2 и импульсы частотой 1,6 кГц со второго разряда двоичного счетчика 25.1. На вход второго детектора ШИМ 30 подаются импульсы с частотой 400 Гц, поэтому выходные сигналы этого блока не могут иметь более высокую частоту. Частота выходного сигнала второго детектора ШИМ 30 сравнивается во втором блоке сравнения 26 с частотой 1,6 кГц. Разница этих частот столь велика, что на выходе второго блока сравнения 26 не может появиться единичного сигнала.

Временные диаграммы работы блоков комплектов центра приема и защиты после момента t₅ приведен на фиг.7.

Поскольку включенный комплект защиты находится в зоне действия комплекта центра приема, в комплекте защиты возникает описанный выше эффект взаимовлияния. То есть с частотой 400 Гц происходит модуляция длительности радиоимпульса, формируемого передающим блоком 7. Аналогично модулируется и длительность импульса огибающей, поступающего в первый детектор ШИМ 8. Детектор ШИМ 8 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал с частотой 400 Гц. Как указывалось выше, при единичном состоянии первого одновибратора 11 (продолжительностью около 30 с) управляемый его выходным сигналом первый делитель частоты 16 формирует на своем выходе импульсы частотой 1,6 кГц.

Импульсы этой частоты, попадая на второй делитель частоты 17, формируют на его выходах, подключенных к первому блоку сравнения 9, соответственно сигналы частотой 400 Гц и короткие импульсы частотой 25 Гц. Блок сравнения 9 сравнивает частоты сигналов со второго разряда двоичного счетчика 17.1 (второго делителя частоты 17) и с выхода первого детектора ШИМ 8. И тот, и другой сигналы имеют частоты 400 Гц. Поэтому по сигналу частотой 25 Гц с выхода дифференцирующего элемента 17.2 (второго делителя частоты 17) в момент t₆ на выходе первого блока сравнения 9 появляется единичный сигнал.

Этот сигнал подается на вход первого одновибратора 11, который выше был уже установлен в единичное состояние. То есть подача сигнала логической единицы на вход одновибратора 11 не меняет его выходного единичного сигнала (в данном случае безразлично, увеличится или не увеличится время, в течение которого состояние одновибратора 11 остается единичным). Единичный сигнал с выхода первого блока сравнения 9 поступает также на вход второго элемента И 10. Ко второму входу этого элемента приложен сигнал логической единицы с инверсного выхода D-триггера 3. Таким образом, на выходе второго элемента И 10, подключенном к входу С D-триггера 3, формируется единичный сигнал с элемента задержки 13, по переднему фронту выходного сигнала второго элемента И 10 в D-триггере 3 появляется нулевой сигнал, прерывающий единичный сигнал на выходе второго элемента И 10. На прямом выходе D-триггера 3 формируется единичный сигнал, включающий блок управления 5. Включенный блок управления 5 воздействует на транспортное средство таким образом, что должно происходить выключение двигателя. Например, может быть отключена система зажигания. Таким образом, в момент t₆ комплект защиты переходит в режим остановки угнанного транспортного средства.

После выключения двигателя в цепи питания транспортного средства резко уменьшается уровень высокочастотных помех от системы зажигания, на что реагирует блок выделения помехи 14. Пусть в момент t₇ уровень помех снижается настолько, что на выходе блока 14 возникает сигнал логического нуля. Этот сигнал не может изменить единичного состояния первого асинхронного RS-триггера 4, однако на обоих выходах первого элемента ИЛИ 18 оказываются нулевые сигналы: с выхода блока выделения помехи 14 и с инверсного выхода D-триггера 3. На выходе первого элемента ИЛИ 18 возникает сигнал логического нуля, запрещающий прохождение выходных импульсов первого делителя частоты 16 на вход запуска передающего блока 7. Таким образом, генерация радиоимпульсов передающим блоком 7 прекращается. Комплект центра приема больше не будет реагировать на сигналы данного комплекта защиты. Однако комплект защиты остается включенным и он будет препятствовать работе двигателя. Кроме того, по-прежнему будут включаться и выключаться с частотой 1,5 Гц габаритные огни, поскольку первый одновибратор 11 по-прежнему находится во включенном состоянии и с его прямого выхода на вход третьего элемента И 12 поступает единичный сигнал, а с соответствующего выхода второго делителя частоты 17 на второй вход третьего элемента И 12 поступают импульсы частотой около 1,5 Гц. Поэтому на выходе третьего элемента И 12 по-прежнему формируются сигналы частотой 1,5 Гц, управляющие габаритными огнями. Габаритные огни перестанут мигать только по окончании 30-секундного интервала времени единичного состояния на прямом выходе первого одновибратора 11.

Двигатель будет разблокирован лишь после того, как владелец транспортного средства отключит блок включения 1 комплекта защиты (в простейшем случае после того, как будет разомкнут потайной тумблер питания комплекта защиты).

Однако не каждая попытка остановки угнанного транспортного средства может быть успешной: ведь угонщик мог нарушить работу блока управления 5, и в этом случае будет отсутствовать возможность принудительной остановки угнанного транспортного средства. В таком случае до тех пор, пока будет работать двигатель угнанного транспортного средства, на выходе блока выделения помех 14 будет присутствовать единичный сигнал. На выходе первого элемента ИЛИ 18 также оказывается единичный сигнал, подаваемый на вход первого элемента И 6. Поскольку на другой вход этого элемента поступает единичный сигнал с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4, через первый элемент И 6 на вход запуска передающего блока 7 будут по-прежнему поступать импульсы с выхода первого делителя частоты 16. Значит, угнанное транспортное средство можно будет и в дальнейшем идентифицировать в потоке машин по миганию габаритных огней в зоне действия какого-либо комплекта центра приема, а сотрудники госавтоинспекции могут задержать угонщика другими оперативными методами.

Рассмотрим теперь функционирование комплекта центра приема после момента t₅. Как уже указывалось выше, после переключения центрального передающего блока 29 в режим передачи на выходе второго блока сравнения 26 не может сформироваться единичного сигнала. По окончании специального воздействия (например, после отпускания кнопки) блок набора 20 выдает на своем выходе сигнал логического нуля, поступающий на вход R второго асинхронного RS-триггера 24. По окончании длящегося одну секунду единичного состояния второго одновибратора 21 на его инверсном выходе появляется единичный сигнал, поступающий на вход S второго асинхронного RS-триггера 24. Этот момент на диаграммах фиг.7 не обозначен каким-либо символом и для примера изображен, как произошедший за несколько миллисекунд перед моментом t₇. Второй асинхронный RS-триггер 24 перебрасывается в единичное состояние, и на его инверсном выходе формируется нулевой сигнал, который изменяет коэффициент деления частоты третьим делителем частоты 23. Частота его выходных импульсов становится равной 8 кГц. Это в свою очередь меняет значения выходных частот у четвертого делителя частоты 25. С четвертого делителя частоты 25 на второй блок сравнения 26 поступают два сигнала: короткие импульсы частотой 125 Гц с дифференцирующего элемента 25.2, осуществляющие начальную установку реверсивного счетчика и триггера 9.5, и импульсы частотой 2 кГц со второго разряда двоичного счетчика 25.1, поступающие на дифференцирующий элемент 9.1. На выходе четвертого делителя частоты 25, подключенном к пятому элементу И 35, формируются импульсы с частотой 500 Гц. Логический ноль на прямом выходе второго одновибратора 21 переводит центральный передающий блок 29 в режим приема и, кроме того, формирует неизменный нулевой сигнал на выходе пятого элемента И 35. На фиг. 7 выходные сигналы центрального передающего блока 29, поступающие через антенну 31 в эфир (диаграмма "29-31"), после перехода центрального передающего блока 29 в режим приема условно показаны в виде пунктира. Единичный выходной сигнал на инверсном выходе второго одновибратора 21 открывает четвертый элемент И 27 для прохождения через него импульсов частотой 8 кГц с выхода третьего делителя частоты 23. Эти импульсы поступают через второй элемент ИЛИ 28 на вход запуска центрального передающего блока 29. По этим импульсам, как уже было описано выше, осуществляется плавный запуск центрального передающего блока 29 в режим генерации радиоимпульсов. Радиоимпульс заканчивается по окончании выходного сигнала третьего делителя частоты 23. При генерации радиоимпульсов на выходе центрального передающего блока 29, подключенном ко второму детектору ШИМ 30, появляется сигнал огибающей радиоимпульса.

Если произошло выключение двигателя угнанного транспортного средства и передающий блок 7 прекратил формирование радиоимпульсов, то эффект взаимовлияния, существующий в сверхрегенеративных блоках с плавным запуском, не сказывается на функционировании центрального передающего блока 29. Модуляции радиоимпульсов и импульсов огибающей нет. Это означает, что далее работа комплекта центра приема будет повторять рассмотренную выше его работу при отсутствии комплекта защиты в зоне действия комплекта центра приема.

Если же попытка выключения двигателя угнанного транспортного средства оказалась неудачной, то это означает, что в зоне действия комплекта центра приема присутствует включенный комплект защиты, у которого еще не закончилось единичное состояние первого одновибратора 11. Работа комплекта центра приема в этом случае также была рассмотрена выше: включенный комплект защиты вызывает модуляцию длительности радиоимпульсов и импульсов огибающей. Частота модуляции равна 1,6 кГц. Ее выделяет второй детектор ШИМ 30. На входы дифференцирующих элементов 9.1 и 9.2 второго блока сравнения 26 поступают сигналы с существенно различающимися частотами: 2 кГц и 1,6 кГц. На выходе второго блока сравнения 26 не может сформироваться единичный сигнал.

Использование: аппаратура защиты транспортных средств от несанкционированного пользования и кражи. Сущность изобретения: противоугонная система состоит из установленного на транспортном средстве комплекта защиты и размещенного в центре приема, например, у сотрудника госавтоинспекции, комплекта оперативного воздействия. Комплект защиты включается владельцем транспортного средства при его постановке на охрану. В случае угона при приближении транспортного средства к центру приема комплектом оперативного воздействия вырабатывается сигнал о нахождении поблизости угнанного транспортного средства. При этом находящийся на последнем комплект защиты начинает включать с определенной частотой габаритные огни. После идентификации сотрудником госавтоинспекции угнанного транспортного средства комплектом оперативного воздействия подается для комплекта защиты команда на останов транспортного средства и выключение его двигателя. Передающие блоки обоих комплектов защиты построены на основе взаимновлияющих сверхрегенеративных генераторов радиоимпульсов с внешним запуском. 15 ил.

Противоугонная система, содержащая установленный на транспортном средстве комплект защиты с блоком включения, первым блоком сравнения, первым передающим блоком, подключенным к первой антенне, блоком управления, подключенным к органам блокировки двигателя, и размещенный в центре приема комплект оперативного воздействия с вторым блоком сравнения, блоком сигнализации и вторым передающим блоком, подключенным к второй антенне, отличающаяся тем, что в комплект защиты введены блок выделения фронта сигнала, D-триггер, первый асинхронный RS-триггер, первый детектор широтно-импульсной модуляции, первый одновибратор, элемент задержки, первый генератор частоты, первый и второй делители частоты, первый, второй и третий элементы И, первый элемент ИЛИ и блок выделения помехи, а в комплект оперативного воздействия второй одновибратор, второй генератор частоты, третий и четвертый делители частоты, второй асинхронный RS-триггер, второй детектор широтно-импульсной модуляции, четвертый и пятый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ и формирователь потенциального сигнала, при этом в комплекте защиты выход блока включения соединен с входами блока выделения помехи и блока выделения фронта сигнала, выход блока выделения помехи подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к входу установки единицы первого асинхронного RS-триггера, выход блока выделения фронта сигнала соединен с входами установки нуля первого асинхронного RS-триггера и D-триггера, первый генератор частоты, первый и второй делители частоты включены последовательно, вход первого передающего блока соединен с выходом первого элемента И, а один из выходов с входом первого детектора широтно-импульсной модуляции, входы первого блока сравнения подключены к выходу первого детектора широтно-импульсной модуляции и первому выходу второго делителя частоты, а выход к входу первого одновибратора и одному из входов второго элемента И, другой вход и выход которого соединены соответственно с инверсным выходом и тактовым входом D-триггера, прямой выход первого одновибратора подключен к одному из входов первого делителя частоты, первому входу третьего элемента И и через элемент задержки к информационному входу D-триггера, прямой выход которого соединен с входом блока управления, а инверсный выход с вторым входом первого элемента ИЛИ, входы первого элемента И соединены с выходами первого делителя частоты, первого элемента ИЛИ и прямым выходом первого асинхронного RS-триггера, второй вход третьего элемента И подключен к второму выходу второго делителя частоты, а выход к габаритным огням транспортного средства, в комплекте оперативного воздействия второй генератор частоты, третий и четвертый делители частоты включены последовательно, входы второго передающего блока соединены с выходом второго элемента ИЛИ и прямым выходом второго одновибратора, а один из выходов с входом второго детектора широтно-импульсной модуляции, выход формирователя потенциального сигнала подключен к входу установки нуля второго асинхронного RS-триггера и одному из входов третьего элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго блока сравнения, а выход с входом второго одновибратора, входы второго блока сравнения подключены к первому выходу четвертого делителя частоты и выходу второго детектора широтно-импульсной модуляции, входы четвертого элемента И соединены с инверсным выходом второго одновибратора и выходом третьего делителя частоты, а выход с одним из входов второго элемента ИЛИ, входы пятого элемента И подключены к второму выходу четвертого делителя частоты и прямому выходу второго одновибратора, а выход - к другому входу второго элемента ИЛИ, входы элемента ИЛИ НЕ соединены с третьим выходом четвертого делителя частоты и инверсными выходами второго одновибратора и второго асинхронного RS-триггера, а выход с входом блока сигнализации, вход установки единицы второго асинхронного RS-триггера подключен к инверсному выходу второго одновибратора, а инверсный выход к одному из входом третьего делителя частоты.