ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР Российский патент 1997 года по МПК F16H48/00 

Описание патента на изобретение RU2098702C1

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к приводам.

Известен дифференциальный редуктор привода [1] содержащий два параллельно расположенных входных вала, один из которых связан с генератором волн волновой передачи, взаимодействующим с гибким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном и взаимодействующим с наружным зубчатым колесом, которое в свою очередь взаимодействует со вторым входным валом посредством зубчатой передачи.

Недостатком известного устройства является значительные габаритные размеры и сложность конструкции.

Известен также дифференциальный редуктор [2] содержащий корпус, размещенные в нем два соосных полуосевых редуктора и два полуосевых вала, причем полуосевые редукторы выполнены волновыми зубчатыми, генераторы волн которых соединены с одним из полуосевых валов, жесткое колесо первого и гибкое колесо второго волновых редукторов соединены с корпусом, а гибкое колесо первого редуктора соединено с жестким колесом второго.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Это устраняется тем, что дифференциальный редуктор содержит корпус, два соосно расположенных входных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, и выходное звено, причем входные валы содержат генераторы волн, взаимодействующие с гибкими зубчатыми колесами, при этом одно из гибких колес взаимодействует с жестким зубчатым колесом, неподвижно связанным с корпусом редуктора, и подвижным жестким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном редуктора.

Новыми отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что входные валы содержат генераторы волн, взаимодействующие с гибкими зубчатыми колесами, при этом одно из гибких колес выполнено с возможностью взаимодействия с жестким зубчатым колесом, взаимодействующим с другим гибким зубчатым колесом, которое в свою очередь выполнено с возможностью взаимодействия с подвижным жестким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном редуктора.

На чертеже представлен дифференциальный редуктор.

Дифференциальный редуктор содержит корпус 1 с фланцами 2 и 3, на которых соосно установлены двигатели 4 и 5. На валах двигателей 4 и 5 закреплены генераторы волн 6 и 7, взаимодействующие с гибкими зубчатыми колесами, соответственно 8 и 9. Гибкое зубчатое колесо 9 взаимодействует с жестким зубчатым колесом 10 с внутренним зубчатым венцом, неподвижно закрепленным на фланце 3, и подвижным жестким зубчатым колесом 11 также с внутренним зубчатым венцом. Подвижное жесткое зубчатое колесо 11 взаимодействует с гибким зубчатым колесом 8, которое в свою очередь взаимодействует с подвижным жестким зубчатым колесом 12, имеющим внутренний зубчатый венец 13 и выполняющим роль выходного редуктора. Причем количество зубьев в гибких зубчатых колесах 8 и 9 равно между собой и равно количеству зубьев в жесткoм зубчатом колесе 11. А количество зубьев внутренних венцов жестких зубчатых колес 10 и 12 также равно между собой, но отлично от числа зубьев в гибких зубчатых колесах 8 и 9. Подвижность жесткого зубчатого колеса 12 обеспечивается наличием роликового подшипника 14.

Дифференциальный редуктор работает следующим образом.

При включенном двигателе 5 и выключенном двигателе 4 гибкое колесо 9 от действия генератора волн 7, взаимодействуя с колесом 11, передает вращение гибкому колесу 8, которое в свою очередь передает вращение зубчатому колесу 12 выходному звену редуктора, причем колесо 12 относительно гибкого колеса 8 не поворачивается. При дополнительном включении двигателя 4 колесо 12 начнет в свою очередь поворачиваться относительно гибкого колеса 8 от действия генератора волн 6. Тем самым происходит сложение движений при одновременной работе двигателей 4 и 5 в одном направлении или вычитание при работе двигателей в разных направлениях.

Предлагаемый дифференциальный редуктор обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости выходного звена, высокую точность, имеет малые габаритные размеры, массу и простую конструкцию.

Похожие патенты RU2098702C1

название год авторы номер документа
РЕДУКТОР 1994
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
  • Попов Владимир Алексеевич
RU2109186C1
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР С ГИБКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ 2005
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
RU2313706C2
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ПРИВОД 1999
  • Щепин В.Д.
  • Кудрявцев И.А.
  • Садовин С.Н.
RU2153108C1
Дифференциал транспортного средства 1986
  • Демин Виктор Петрович
  • Демин Борис Петрович
  • Шмелев Юрий Петрович
SU1361038A1
ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2013
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
RU2535369C1
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ С ВОЛНОВЫМ ВНЕШНИМ ЗУБЧАТЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С УПРАВЛЕНИЕМ ОТ ГИДРОПРИВОДА 2004
  • Давыдов Дмитрий Аркадьевич
RU2271283C1
Управляемый ведущий мост транспортного средства 1989
  • Горин Геннадий Степанович
  • Гедроить Геннадий Иванович
  • Тельтевский Владислав Борисович
  • Кириллов Юрий Николаевич
SU1743968A1
Безынерционная дифференциальная передача 1988
  • Демин Виктор Петрович
  • Головенков Виктор Николаевич
  • Рубашов Евгений Анатольевич
SU1576362A1
СПОСОБ СНИЖЕНИЯ ТРЕНИЯ В ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНОМ РЕДУКТОРЕ 2013
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
RU2519621C1
Модуль манипулятора 1985
  • Дьяков Игорь Иванович
  • Сушкевич Игорь Вячеславович
  • Слюсарь Людмила Николаевна
  • Якимович Сергей Константинович
SU1321584A1

Реферат патента 1997 года ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: дифференциальный редуктор имеет соосно расположенные входные валы, генераторы волн, гибкие и жесткие зубчатые колеса. Одно из гибких колес взаимодействует с первым жестким зубчатым колесом, неподвижно связанным с корпусом редуктора и вторым подвижным жестким зубчатым колесом, взаимодействующим со вторым гибким зубчатым колесом, которое в свою очередь взаимодействует с третьим подвижным жестким зубчатым колесом, выполняющим роль выходного звена редуктора. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 098 702 C1

Дифференциальный редуктор, содержащий корпус, два соосно расположенных вала, кинематически связанных между собой двухступенчатой волновой передачей, включающей два генератора волн, два гибких и два жестких зубчатых колеса, и выходное звено, отличающийся тем, что два соосно расположенных вала с закрепленными на них генераторами волн выполнены входными, одно из гибких зубчатых колес введено в зацепление с двумя жесткими зубчатыми колесами, первое из которых закреплено в корпусе, второе установлено в корпусе с возможностью вращения и введено в зацепление с вторым гибким зубчатым колесом, а выходное звено выполнено в виде третьего жесткого зубчатого колеса и введено в зацепление с вторым гибким зубчатым колесом.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2098702C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Крайнев А.Ф
Словарь-справочник по механизмам, 1987, с
Устройство двукратного усилителя с катодными лампами 1920
  • Шенфер К.И.
SU55A1
Н
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
SU, авторское свидетельство, 1395872, кл
Устройство для электрической сигнализации 1918
  • Бенаурм В.И.
SU16A1

RU 2 098 702 C1

Авторы

Кудрявцев Игорь Аркадьевич

Даты

1997-12-10Публикация

1993-08-02Подача